GB/T 37366-2019 塔式起重机安全监控系统及数据传输规范
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5.4系统预报警及控制信号输出功能
系统应设有声光报警装置,当塔机工作参数达到或接近额定值时,应能向司机发出报警信号,并输 出控制信号。 塔机预报警以及控制信号输出要求应符合表2的规定
表2塔机预报警及控制信号输出要求
5.5系统数据传输功能
教育标准5.5.1系统与PLC的通信
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而安时,系统应具备 通过PLC读取IO的状态,并能通 过通信协议将控制信号传 L水 B
5.5.2系统与远程监测中心的通信
有远程监测功能要求时,系统应能与远程监测中心通信。系统与远程监测中心的通信数据格式 附录C。
5.5.3系统与防碰撞模块的通信
5.6音、视频监控系统
5.6.1塔机音、视频监控系统可包含摄像头、麦克风、显示屏、存储设备。 5.6.2视频应采集吊点初始位置和最终位置信息, 5.6.3音频宜采集司机室内音频信息。 5.6.4音、视频应能进行存储,存储时间应不少于72h。 5.6.5宜采用视频监视系统与塔机安全监控系统分离的方式,视频监控系统作为可选配部件。 5.6.6起升机构附近宜装设视频采集装置,此视频采集装置能将起升机构包含在其视角内,能观察起 升钢丝绳排绳等状况
6.1.1系统安装调试完毕,应进行检验
a)风速:≤13m/s; b) 环境温度:20℃~+十60℃; 相对湿度:≤90%(20℃时); d) 电源电压波动:不超过士10%; e) 无雨雪等影响检验安全的气候条件
系统的检验项目应符合表3的规定
系统的检验项目应符合表3的规定
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6.3.1检验出现A类项目不合格,判定该系统不合格。 6.3.2检验出现B类项目不合格,消除不合格因素再行检验,若再出现B类项目不合格,判定该系统不 合格。 6.3.3检验出现C类项目不合格,消除不合格因素再行检验,若出现C类项目不合格,消除不合格因素 后进行第三次检验,若出现检验项目不合格,判定该系统不合格。
6.3.1检验出现A类项目不合格,判定该系统不合格。 6.3.2检验出现B类项目不合格,消除不合格因素再行检验,若再出现B类项目不合格,判定该系统不 合格。 6.3.3检验出现C类项目不合格,消除不合格因素再行检验,若出现C类项目不合格,消除不合格因素 后进行第三次检验,若出现检验项目不合格,判定该系统不合格。
6.3.1检验出现A类项目不合格,判定该系统不合格。
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系统导出的存储数据分四类:静态参数、工作循环数据、实时工作数据、开关机记录。 导出方式采用半角逗号分隔的CSV文本格式(逗号分隔值文本格式),字段采用中文。 文件名采用:系统编号一数据记录时间一数据类型,其中数据类型“0”为静态参数数据,“1”为工作 循环数据,“2”为运行状态数据,“3”为开关机记录。 示例:系统编号为"123456789012345678TC2017030001”、2017年4月20日10时57分23秒记录的数据记录时间为
时间子域值定义见表A.1。
表A.1时间子域值定义
静态参数数据格式见表A.2
表A.2静态参数数据格
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循环数据格式见表A.3
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表A3工作循环数据格式
实时工作数据格式见表A.4
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表A4实时工作数据格式
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注1:回转角度:以正北向为0°,从上往下看顺时针为正。 注2:限位状态:“0"代表此限位被限制;"1"代表此限位未被限制
开关机记录数据格式见表A.5。
5开关机记录数据格式
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表B.1通信接口设置
B.2.1PLC输入信号的采集
系统周期采集并记录PLC的输入信号,共记录96位输人。 PLC的输入信号查询命令格式见表B.2。 输入信号PLC应答格式见表B.3
B.2PLC输入信号查询
表B3输入信号PLC应答格式
B.2.2PLC输出信号的采集
系统周期采集开记求P的辅出信号:记求96位输人 PLC的输出信号查询命令格式见表B.4。 输出信号PLC应答格式见表B.5
表B.4PLC输出信号查询命令格式
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表B.5输出信号PLC应答格式
B.2.3系统限位信号的通信输出
系统将限位状态周期写人PLC中,共写人32位 限位信息写人命令格式见表B.6。 限位信息写人PLC应答格式见表B.7。 限位信息中限位状态的定义见表B.8
表B.6限位信息写入命令格式
表B.7限位信号写入PLC应答格式
表B.8限位状态定义
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附录C (资料性附录) 系统与远程监测中心的通信数据格式
为有效监管相关责任单位行为,系统采用唯一标识每台终端。系统编号采用统一社会信用代码 (18位)一产品类型(2位)一产品编号[年(4位)一月(2位)一序列号(4位)的方式,终端统一编号定义 见表C.1。
表C.1终端统一编号定
C.2通信命令格式说明
C.2.1通信协议约定
塔机监控终端与远程监控中心间基于IP协议网络通信,在传输层使用TCP协议。塔机监控中心 建立TCP监听,塔机监控终端向监控中心发起TCP连接,建立连接后保持连接状态不主动断开,并定 时向监控中心发送心跳数据包确认连接状态,一旦连接断开则重新建立连接。 监控终端每次与监控中心建立TCP连接时需进行注册步骤获取通信编号,以后的数据通信采用通 言编号进行标识,连接断开后续重新建立连接并重新注册
C.2.2.1塔机监控终端与监控中心通信顿
C.2.2.1.1通则
塔机监控终端与监控中心通信顿分为终端注册顿,正常数据通信顿和通信错误顿 塔机监控终端与监控中心通信顿结构见表C.2
表C.2塔机监控终端与监控中心通信顿结构
C.2.2.1.2终端注册顿
终端注册通信帧结构见表C.3。
终端注册通信顺结构见表C.3。 16
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表C3终端注册通信顿结构
C.2.2.1.3正常数据通信顿
正常数据通信顿结构见表C.4
表C.4正常数据通信顿结构
C.2.2.1.4通信错误顿
通信错误帧结构见表C.5
表C.5通信错误顿结构
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C.2.2.2顿头子域
顿头子域值定义见表C.6
表C.6顿头子域值定义
C.2.2.3命令子域
命令子域值定义见表C.7
命令子域值定义见表C.7
表C.7命令子域值定义
C.2.3数据上报约定
按照实时数据统一保存到塔机远程监控中心的原则,塔机监控终端开机后,首先与远程塔机监控中 心服务器建立连接,并进行注册流程;注册结束后,开始发送实时数据和工作循环数据, 塔机监控系统终端注册顺序依次为:版本数据请求,SIM卡数据请求,GPS数据请求,多机防撞静 态参数请求,区域限制静态参数请求 设备开机的注册流程见图C.1
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图C.1设备开机注册流程图
监控终端上电成功后,向服务器进行注册,收到服务器应答则注册成功,10s内未收到服务器应 重新发送请求顿,连续3次未收到则频率改为60s,直到成功接收到服务器应答则停止发送
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在服务器繁忙的情况下,终端注册请求顺的应答会为IP/域名和端口修改功能请求顿格式,无需应 答,直接按新的IP/域名进行连接,重新进行注册。 在没有GPS时钟的情况下,监控终端收到终端注册请求顿应答后调整时钟与监控中心时钟保持 同步。 终端注册请求顿结构见表C.8。 终端注册请求帧数据载荷格式见表C.9。 终端注册请求应答顿格式见表C.10
表C.8终端注册请求顿结构
表C.9终端注册请求顿数据载荷格式
表C.10终端注册请求应答顿格式
C.2.5IP/域名和端口修改
监控中心向终端设备发送IP/域名和端口修改请求顿,收到监控终端应客则通讯成功并停止发送, 10s内未收到监控终端应答则重新发送远程修改IP/域名请求,连续3次未收到则停止发送,并在1h 后重新进行远程修改IP/域名数据发送,直至发送成功为止 作为监控中心应答终端注册功能的响应顿时,通讯编号采用0x0000,同时不需要再收到应顿。 IP/域名和端口修改请求顿/响应顿结构见表C.11。 IP/域名和端口修改请求顿/响应顿数据载荷格式见表C.12。 IP/域名和端口修改应答帧格式见表C.13
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表C11IP/域名和端口修改请求顿/响应顿结构
IP/域名和端口修改请求顿/响应帧数据载荷格式
表C.13IP/域名和端口修改应答顿格式
C.2.6SIM卡数据
监控终端保存的SIM卡数据有变化时,发送SIM卡数据请求,收到服务器应答则通讯成功并停止 发送,10s内未收到服务器应答则重新发送SIM卡数据请求,连续3次未收到则停止发送。 SIM卡数据请求顿结构见表C.14。 SIM卡数据请求顿数据载荷格式见表C.15。 SIM卡数据应答顿结构见表C.16
SIM卡数据请求顿结
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表C.15SIM卡数据请求顿数据载荷格式
表C.16SIM卡数据应答顿结构
该功能是监控终端发送GPS数据,收到服务器应答则通信成功并停止发送稀土标准,10s内未收到服务器 应答则重新发送GPS数据请求,连续3次未收到则停止发送。 GPS数据请求结构见表C.17。 GPS数据请求帧数据载荷格式见表C.18。 GPS数据应答顿结构见表C.19
表C.17GPS数据请求顿结构
表C.18GPS数据请求顿数据载荷格式
表C.19GPS数据应答顿结构
C.2.8身份识别数据
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监控终端在司机成功进行身份识别后,向监控中心发送身份识别数据请求顿,收到服务器应答则通 信成功并停止发送,10s内未收到服务器应答则重新发送身份识别数据请求,连续3次未收到则停止 发送。 身份识别数据请求顿结构见表C.20。 身份识别数据请求顿数据载荷格式见表C.21。 身份识别数据应答顿结构见表C.22。
装修设计教程表C.20身份识别数据请求顿结构
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