DB37/T 4219-2020 海洋监视监测无人机应用技术规范.pdf
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6.2低空数字航空摄影测量技术要求
6. 2. 1航摄系统要求
1.1无人机平台要求: a)无人机飞行的相对高度一般不超过600m食用油标准,最高不超过1000m; b 无人机应具备5级风力气象条件下安全飞行的能力 c 无人机宜具备差分定位系统; d)无人机的其他要求应按照CH/Z3005一2010中4.1的相关规定执行。 1.2数码相机要求: 数码相机存储器容量应不小于32GB; b) 数码相机的其他要求应按照CH/Z3005一2010中4.2的相关规定执行
2.1.1无人机平台要
.2. 1.2数码相机要求
6.2.2航摄计划与航摄设计要求
应按照CH/Z3005—2010中第5章相关规定执行
6.2.3航摄实施要求
应按照CH/Z3005—2010第6章相关规定执行。
6.2.4飞行质量与影像质量要求
飞行质量与影像质量要求如下: a)航向重叠度一般为65%~75%,最小不应小于60%; b)旁向重叠度一般为35%~45%,最小不应小于30%; c)飞行质量和影像质量的其他要求应按照CH/Z3005一2010第7章相关规定执行
6.2.5像片控制点的布设和测量
应按照CH/Z3004相关规定执行
6.3倾斜数字航空摄影技术要求
6. 3. 1航摄系统要求
6.3.1.1无人机平台要求
a)无人机飞行的相对高度一般不超过600m,最高不超过1000m; b)无人机应具备5级风力气象条件下安全飞行的能力:
a)单相机存储器容量应不小于32GB:
6.3.2航摄计划与航摄设计要求
应按照CH/T3021相关规定执行。
6.3.3航摄实施要求
应按照CH/T3021相关规定执行。
6.3.4飞行质量与影像质量要求
飞行质量与影像质量要求如下: a)航向重叠度最小不应小于80%; b)旁向重叠度最小不应小于60%; c)飞行质量和影像质量的其他要求应按照CH/T3021相关规定执行
6.3.5相片控制点布设和测量要求
应按照CH/T3021相关要求执行
6.4红外监测技术要求
6. 4. 1 红外监测系统要求
6.4.1.1无人机平台要求
6.4.2监测计划与监测设计要求
6.4. 2.1地面分辨率的选择
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依据监测任务对监测目标成图精度和测温精度的要求,本着有利于缩短成图周期、降低成本、 合效益的原则自行确定。
6. 4. 2. 2监测季节和时间的选择
6.4.3航摄计划与设计要求
应按本文件6.2.2执行。
6.4.4航摄实施要求
应按本文件6.2.3执行。
6.4.5飞行质量与影像质量要求
应按本文件6.2.4执行。
6.5高光谱监测技术要求
6.5. 1高光谱监测系统要求
6.5.1.1无人机平台要求:
a) 宜选用旋翼无人机; b) 无人机飞行的相对高度一般不超过120m; c) 无人机巡航速度一般不超过36km/h; 无人机的其他要求按本文件6.2.1.1相关规定执行。 6.5.1.2高光谱成像设备要求: a) 至少应包括可见光到近红外谱段范围; b) 光谱分辨率应优于5nm; c) 应定期检校标定。
6. 5. 2 监测计划与监测设计
6.5.2.1地面分辨率的选择
6.5.2.2监测季节和时间的选择
监测季节和时间的选择要求如下: a)海岛植被监视监测宜选择5月10月进行; b)海洋灾害监视监测宜选择预警期或灾害发生后进行。
6.5.2.3航摄计划与设计
其他要求应参照本文件6.2.2相关规定执行
6.5.3航摄实施要求
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航摄实施要求如下: a)航向重叠度不应小于60%; b)旁向重叠度不应小于30%; c)航飞前后均需对标定板拍照,拍照时避免标定板灰色区域受阴影干扰; d)航飞前后均需采集标准反射率数据; e 宜选择晴朗少云天气进行航飞作业,同一架次的外界天气状况(光照、气温)不应发生剧烈 变化; f)其他要求应参照本文件6.2.3相关规定执行
6.5.4飞行质量与影像质量要求
飞行质量与影像质量要求如下: a)原始航摄数据应至少包含POS数据、影像数据和地面标定板数据; b)飞行质量和影像质量要求应参照CH/Z3005一2010第7章相关规定执行
6.6航空拍摄技术要求
6.1航空拍摄系统要求
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6.6.1.1无人机平台要求: a)宜选用旋翼无人机; b 无人机飞行的相对航高一般不超过120m; c) 其他要求应按照本文件6.2.1.1相关规定执行。 6.6.1.2可见光载荷要求: a) 应至少具备俯仰、横滚两轴云台; b) 应具备等效焦距不少于24mm~50mm变焦范围的镜头; c 可见光视频分辨率应不低于1920×1080像素,顿频不低于24FPS。 6.6.1.3 红外载荷要求: a) 应至少具备俯仰、横滚两轴云台: b) 红外视频分辨率应不低于640×480像素,帧频不低于30FPS; c)其他要求应按照本文件6.4.1.2相关规定执行
6.6.2飞行与拍摄要求
飞行和拍摄要求如下: a 常规巡查应依据监测任务具体需求,本着有利于降低成本、提高综合效益、不漏拍的原则自 行规划和执行; 特定目标巡查应在保证安全的前提下,尽量采取低空、近距离、变焦等方式,对目标进行全 方位拍摄取证。
应按照CH/T9008.3相关规定执行
7.3倾斜摄影数据和三维立体模型
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三维立体模型数据格式应使用OSGB、OBG、3DML等常用格式。 三维立体模型数据质量要求如下: )色彩模式:真彩色模型; 颜色特征:反差适中、色调均匀、纹理清楚、层次丰富,无明显失真; 模型完整性:避免出现模型缺损(如严重建筑变形、漏洞、错位、漂浮物等),造成模型几 何失真和精度损失。
应按照CH/T9008.3适用的相关规定执行。
高光谱数据应经过辐射校正和辐射定标,消除传感器和镜头在成像过程中的辐射畸变,将影像灰度 值转换为对应的波普辐射亮度,形成地物反射率数据,
在高光谱图像上选择特定区域,绘制光谱曲线,选定特征光谱波段进行图像输出,得到光谱产品, 生成可视化伪彩色数据。
7.6红外和可见光视频数据
应无明显抖动和水波纹,清晰度良好,格式为通用可解码的视频格式。
7.7. 1正射影像信息提取
正射影像信息提取要求如下: a)海岸线:类型、位置、长度等; b)河口海湾:形态、面积、开发利用现状等; 滩涂:形态、面积、开发利用现状等; 用海项目:位置、面积、用海方式等; 海域海岸带整治修复:位置、面积、用海方式等; 海岛:面积、开发利用状况、植被覆盖、岸线等; 溢油、赤潮、浒苔、海冰等海洋灾害:位置、范围、面积等; h 围填海建设工程:位置、范围、面积、用海方式等。
7.7.2三维立体模型信息提取
提取海岛地形数据,生成数字高程模型(DEM)
7.7.3红外拼接影像图信息提取
提取水温,生成水温等温线等
取水温,生成水温等温线
7.7.4高光谱影像信息提取
高光谱影像信息提取要求如下:
a)海岛植被:类型、位置、范围、面积等; b)溢油、赤潮、浒苔等海洋灾害:类型、位置、范围、面积等。
7.7.5可见光和红外视频信息提取
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可见光和红外视频信息提取要求如下: a)船舶违法捕捞:船只的位置、数量、轨迹等; b)临海或海上活动:人类、车辆、船只等的位置、数量等。
7. 8. 2 三维模型
纹理的、可量测的海岛、围填海建设工程的三组
根据信息提取成果民用航空标准,编制水温分布图
根据信息提取成果,编制水温分布图。
7.8.4可见光和红外视频
对海洋监视监测数据进行分析统计,编制各类监视监测成果报告
资料归档内容包括: 空域使用批复文件: 标准信息服务 b) 航摄仪检校参数; 航摄原始数据; d) 航片POS文件; e) 飞行记录表复印件或扫描件; f) 像控点测量数据和点之记文件; g) 专题成果; h) 成果报告和工作总结报告
路桥管理及其他DB37/T42192020
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