GB/T 37019.1-2018 卫星导航地基增强系统播发接口规范 第1部分:移动通信网

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  • 5.3.2区域差分数据产品播发

    图2广域差分数据产品播发流程

    区域差分数据产品播发基本流程为:用户注册→用户认证→用户申请服务(含用户概略位置消 息)→平台播发数据产品建筑标准,见图3。一般有以下几种状态: 新用户首次申请:用户注册一→用户认证一>用户申请服务(含用户概略位置消息)一>平台播发数 据产品; b) 用户位置改变时:用户申请服务(含用户概略位置消息)一平台播发数据产品; 数据产品短时(不大于3s)中断:用户申请服务(含用户概略位置消息)→平台播发数据产品; 数据产品长时(大于3s)中断:用户认证→用户申请服务(含用户概略位置消息)→平台播发数 据产品。

    图3区域差分数据产品播发流程

    5.3.3星历辅助定位数据产品播发

    5.4.1.1用户注册

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    图4星历辅助定位数据产品播发流程

    用户申请注册的消息主要包含用户ID、密码等,若注册成功,则用户ID和密码作为用户申请认 愉入信息。消息传输关系见图5

    图5用户注册消息传输关系

    5.4.1.2用户认证

    5.4.1.3用户申请服务

    用户认证消息传输关系

    广域差分数据产品播发甲请服务的消息主要包含用户ID、授权码等。数据播发平台收到甲请后对 授权码进行认证,若认证成功,则向用户持续提供广域差分数据产品播发服务;若为UDP连接,用户还 应周期性地向数据播发平台发送心跳检测消息。消息传输关系见图7。 用户向数据播发平台发送申请服务终止的消息后,数据播发平台应终止提供广域差分数据产品播 发服务。

    注:实线箭头线为协议部分,虚线箭头线为流程中非协议

    5.4.1.3.2区域差分数据产品播发

    GB/T37019.12018

    区域差分数据产品播发申请服务的消息主要包含用户ID、授权码、用户概略位置消息等。数据 平台收到申请后对授权码进行认证,若认证成功,则向用户提供区域差分数据产品播发服务。消息 关系见图8

    注:实线箭头线为协议部分,虚线箭头线为流程中非协议部分。

    5.4.1.3.3星历辅助定位数据产品播发

    图8区域差分数据产品播发申请服务消息传

    区域差分数据产品播发申请服务消息传输关系

    星历辅助定位数据产品播发申请服务的消息主要包含用户ID、授权码、用户概略位置消息等。 播发平台收到申请后对授权码进行认证,若认证成功,则向用户提供星历辅助定位数据产品播发 消息传输关系见图9

    图9星历辅助定位数据产品播发申请服务消息传输关系

    5.4.2.1消息结构

    用户与服务器的交互消息由消息头和消息体组成,见图10。其中消息头包含消息标识符、消息类 型、消息长度等数据字段,见表1;消息头的消息类型对照表见表2。消息体由若干字段组成

    表1消息头的数据字段

    表2消息头的消息类型对照表

    5.4.2.2用户申请注册消息

    用户申请注册消息格式及字段说明见表3

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    表3用户电请注册消息格式及字段说明

    5.4.2.3注册结果响应消息

    注册结果响应消息格式及字段说明见表4.

    表4注册结果响应消息格式及字段说明

    5.4.2.4用户申请认证

    用户申请认证消息格式及字段说明见表5。

    表5用户申请认证消息格式及字段说明

    5.4.2.5认证结果响应消息

    认证结果响应消息包括认证成功结果响应消息和认证失败结果响应消息,认证成功结果响应 式及字段说明见表6,认证失败结果响应消息格式及字段说明见表7。

    表6认证成功结果响应消息格式及字段说明

    表7认证失败结果响应消息格式及字段说明

    5.4.2.6广域差分数据产品播发申请服务消息

    产品播发申请服务消息格式及字段说明见表8

    表8广域差分数据产品播发申请服务消息格式及字段说明

    5.4.2.7区域差分数据产品播发申请服务消息

    区域差分数据产品播发申请服务消息格式及字段说明见表9,其中位置消息应按NMEA0 GGA协议,格式及字段说明见表10。

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    表9区域差分数据产品播发电请服务消息格式及字段说明

    表10GPGGA协议位置消息部分格式及字段说

    5.4.2.8星历辅助定位数据产品播发电请服务消息

    居产品播发申请服务消息格式及字段说明见表11

    表11星历辅助定位数据产品播发申请服务消息格式及字段说明

    5.4.2.9申请服务响应消息

    申请服务响应消息格式及字段说明见表12

    表12申请服务响应消息格式及字段说明

    5.4.2.10心跳检测消息

    心跳检测消息格式及字段说明见表13

    表13心跳检测消息格式及字段说明

    5.4.2.11电请服务终止消息

    申请服务终止消息格式及字段说明见表14

    GB/T37019.12018

    表14申请服务终止消息格式及字段说明

    5.5.1数据通信模式

    5.5.2数据播发制式

    卫星导航地基增强系统采用移动通信网播发的制式应能支持全球移动通信系统2G、3G及4G 号,各类信号的特性见表15。

    表15移动通信信号特性

    播发延时应不大于1s

    卫星导航地基增强系统采用移动通信网的播发服务典型应用见表16

    表16播发服务典型应用

    注1:播发数据中组合轨道钟差改止电义、轨道改止电义、高频钟差改止电文、CA电义、码 中包 BDS、GLONASS、GPS三系统的电文 注2:带宽按照BDS卫星35颗、GLONASS卫星32颗、GPS卫星32颗所计算得出,该带宽为峰值带宽,实际 务时由于播发策略的不同,实际带宽小于该带宽 注3:电离层电文指电离层球谐模型电文或电离层格网模型电文, 注4:星历辅助定位数据产品播发服务提供缩短首次定位时间的功能,对定位精度无改善,

    采用移动通信网播发的卫星导航地基增强系统数据产品包括

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    a)广域差分数据产品:主要用于提供广域差分定位服务,定位精度为米级和分米级; b) 区域差分数据产品:主要用于提供区域差分定位服务质量标准,定位精度为米级和厘米级; C 星历辅助定位数据产品:主要用于提供GNSS星历辅助定位服务,减少用户首次定位时间。 数据产品的类别、电文类型及电文内容长度等见表17,电文播发周期见表18,电文内容及格式见 GB/T37018

    GB/T 37019.12018

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    注1:电文内容长度,指电文封装过程中,电文内容所占的学节数,1byte=8bit,比如8.5byte为:8.5×8=68bit。 注2:Ns为GNSS系统的卫星数量 注3:NCB为各卫星码偏序号,ZNCB表示GNSS系统各卫星的码间偏差数量之和。 注4:Ni为球谐阶数与球谐次数的乘积,最大不超过128。 注5:Nt为电离层格网点的个数 注6:L1/L2分别指GPS/GLONASS卫星的L1/L2频段 注7:M为天线序列号字符数,N为天线描述符字符数,I为接收机描述符字符数,J为固件描述符字符数,K为按 收机序列号字符数。 注8:Nsig为传输的信号类型数。 注9:星历辅助定位数据产品中的电文长度只包含一颗卫星的星历数据

    GB/T 37019.12018

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    给排水图纸电文封装格式及CRC校验算法见GB/T37018

    电文封装格式及CRC校验算法见GB/T37018

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