5.1.1应根据待扫描输电线路的情况，了解采集激光扫描数据的要求，明确飞行目的，制定激光扫描 作业方案。 5.1.2应根据作业要求与待扫描输电线路电压等级确定飞行真高与飞行速度。 5.1.3 应收集待扫描输电线路的线路台账，制作线路走势图和导航文件。 5.1.4 激光扫描作业测区范围宜为输电线路走廊，在保证测量范围和精度的前提下，宜选用尽量少的 航线。 5.1.5 应根据已有的地图资料和航摄略图，考虑输电线路地形变化和激光扫描覆盖范围等因素，合理 划分航段。宜将小角度转角处输电线路段涵盖在同一条直航线段内 5. 1. 6 机上操作人员应对激光扫描设备进行全面检查，确保设备飞行安全。 5.2直接准备阶段 5. 2. 1 机长应对直升机的性能进行检查。搭载设备后，应进行适应性飞行，确保飞行指标在安全范围 内。 5. 2.2 航空器维护人员应检查设备安装挂架、吊舱、控制柜、GNSS安装架和线缆固定牢固，无安全隐 患。 5. 2. 3 机组应了解飞行区域飞行动态，获取最新航行情报、通信、导航资料。 5. 2. 4 机组应根据办理飞行任务书和飞行放行单等相关手续。 5. 2.5 系统操 作员应对设备进行 通电调试，确保设备运行正常。 5.2. 6 保障人员 员应充分了解本次 任务、时间安排，并对保障车辆进行检查和准备，

5.1.1应根据待扫描输电线路的情况，了解采集激光扫描数据的要求，明确飞行目的，制定激光扫描 作业方案。 5.1.2应根据作业要求与待扫描输电线路电压等级确定飞行真高与飞行速度。 5.1.3 应收集待扫描输电线路的线路台账，制作线路走势图和导航文件。 5.1.4 激光扫描作业测区范围宜为输电线路走廊，在保证测量范围和精度的前提下，宜选用尽量少的 航线。 5.1.5 应根据已有的地图资料和航摄略图，考虑输电线路地形变化和激光扫描覆盖范围等因素，合理 划分航段。宜将小角度转角处输电线路段涵盖在同一条直航线段内 5. 1. 6 机上操作人员应对激光扫描设备进行全面检查，确保设备飞行安全。 5.2直接准备阶段 5. 2. 1 机长应对直升机的性能进行检查。搭载设备后，应进行适应性飞行，确保飞行指标在安全范围 内。 5. 2.2 航空器维护人员应检查设备安装挂架、吊舱、控制柜、GNSS安装架和线缆固定牢固，无安全隐 患。 5. 2. 3 机组应了解飞行区域飞行动态，获取最新航行情报、通信、导航资料。 5. 2. 4 机组应根据办理飞行任务书和飞行放行单等相关手续。 5. 2.5 系统操 作员应对设备进行 通电调试，确保设备运行正常。 5.2. 6 保障人员 员应充分了解本次 任务、时间安排，并对保障车辆进行检查和准备

6.1激光扫描数据采集

6.1.1直升机起飞前，应避免附近有高大树木或建筑物遮挡GNSS信号。 6.1.2待直升机上的电源电压稳定后，方可打开机载激光扫描系统的电源开关。应根据激光扫描设备 要求，达到预定高度后方可开启激光器。 6.1.3激光扫描数据采集宜在输电线路正上方飞行获取数据。 6.1.4激光扫描作业时，飞行高度变化、偏航距离和直升机侧滚角变化应满足作业方案中的相关要求。 5.1.5机载激光扫描系统扫描输电线路，在采集各类数据（包括激光点云数据、影像数据、GNSS/IMU 数据、气象数据）时，系统操作员应及时填 飞行记求单（参见附求A）

2.1直升机到达巡线区域后，应先核实所巡线路名称和杆塔号，观察作业线路周围地形地貌情 选择与线路约45°夹角进入作业位置，

MH/T 1064. 32017

6.2.2相邻两回线路边线之间的距离小于100m（山区为150m）时，直升机不宜在两回线路之间上空 飞行。 6.2.3激光扫描范围宜覆盖输电线路起始点两端。在保证安全前提下，直升机可以飞越变电站，但不 宜在变电站上空悬停或低高度机动飞行。 6.2.4当作业地处狭长地带或大档距、大落差等特殊地形时，驾驶员应根据直升机的性能及气象情况 判断是否继续飞行，或调整直升机飞行参数。

6.2.2相邻两回线路边线之间的距离小于100m（山区为150m）时，直升机不宜在两回线路之间上空 飞行。 6.2.3激光扫描范围宜覆盖输电线路起始点两端。在保证安全前提下，直升机可以飞越变电站，但不 宜在变电站上空悬停或低高度机动飞行。 5.2.4当作业地处狭长地带或大档距、大落差等特殊地形时，驾驶员应根据直升机的性能及气象情况 判断是否继续飞行，或调整直升机飞行参数

6.3.1对相关的电子文档及采集的原始数据，应设立专门的存储设备，应选择性能好、稳定性高的 质作为存储设备。 6.3.2不应在存储原始数据的移动硬盘上处理数据。 6.3.3应注意数据的备份与保存，防止设备损坏或人为误删导致的数据丢失，原始数据应保存完好 防止外泄。

6.3.1对相关的电子文档及采集的原始数据，应设立专门的存储设备，应选择性能好、稳定性高的介 质作为存储设备。 6.3.2不应在存储原始数据的移动硬盘上处理数据。 6.3.3应注意数据的备份与保存，防止设备损坏或人为误删导致的数据丢失，原始数据应保存完好 防止外泄。

作业任务完成后，应开展作业飞行讲评，主要内容包括但不限于总结当日飞行情况，对完成任务情 兄、飞行安全及各项保障工作做出评价，对发现的问题提出改进措施，对违反规章制度的人员进行教育 批评。

汽车标准MH/T1064.32017

表A.1作业飞行记录单