用于实时数据传输的COB映射到过程数据 （PDOs）。配置数据传输COB应映射到服务 数据对象报文（SDO）。紧急信息传输COB应映射到紧急报文（EMCY）。网络管理指令COB应映射到 VMT报文。网络管理状态报文COB可以映射到心跳报文或节点监测报文。同步COB可以映射到同 步报文（SYNC）。系统时间分布COB可以映射到时间报文（TIME)

表1使用的数据类型列

8.4对象67FF.：单一装

电子标准索引67FF.和多个800偏移的对象应在一个传动单元及其功能性范围内定义每个装置的类型。对

5.6.2通用传动装置PDO集

5.6.2.1综述和简介

用用传动装百儿 传输类型为255的 ）应在任何映射对象改变时触发。传输类型为 RPDO应立即更新所有映射对象

5.6.2.2RPDO1

信参数的对象说明，表10给出PDO通信参数的

表9通信参数对象说明

表10通信参数子项说目

映射参数的对象说明，表12给出PDO映射参数

表11映射参数对象说明

表12映射参数子项说明

表13通信参数对象说明

表14通信参数子项说目

表15映射参数对象说明

表16映射参数子项说明

5.6.2.4RPDO 3

表17通信参数对象说明

表18通信参数子项说明

映射参数的对象说明，表20给出PDO映射参数

表19映射参数对象说明

表20映射参数子项说日

5.6.2.5RPDO4

表21通信参数对象说明

表22通信参数子项说明

映射参数的对象说明，表24给出PDO映射参数

表23映射参数对象说明

表24映射参数子项说目

5.6.2.6RPDO5

表25通信参数对象说明

表26通信参数子项说明

表27映射参数对象说明

表28映射参数子项说明

5.6.2.7RPDO 6

表29通信参数对象说明

表30通信参数子项说明

表31映射参数对象说明

表32映射参数子项说明

5.6.2.8RPDO7

5.6.2.8RPDO7

表33给出PDO通信参数的对象说明，表34给出PDO通信参数的子项说明。

表33通信参数对象说明

表34通信参数子项说明

表35给出PDO映射参数的对象说明，表36给出PDO映射参数的子项说明

表35映射参数对象说明

表36映射参数子项说

表37通信参数对象说明

公园标准规范范本表38通信参数子项说明

映射参数的对象说明，表40给出PDO映射参数

表39映射参数对象说明

表40映射参数子项说明

5.6.2.10TPDO1

表41给出PDO通信参数的对象说明质量标准，表42给出PDO通信参数的子项说明

表41通信参数对象说明