JT/T 766.2-2019 北斗卫星导航系统船载终端 第2部分:数据交换协议
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返回本卡用户信息的数据格式见图3。 SBKYH,卡序号,本卡地址,平台通播地址,服务频率,保密标志,通信等级,有效标志,校验和
图3返回本卡用户信息数据格式 返回本卡用户信息数据格式
返回本卡用户信息的说明如下: a)卡序号:从0开始,在多卡用户机中使用,默认0; b)本卡地址:指终端所属的通信地址,用10进制数表示,无卡取值“0000000”; 平台通播地址:指终端所属管理型终端的ID号,用10进制数表示 纸箱包装标准,无卡取值"00000000”; 服务频率:终端2次入站申请最小时间间隔,范围0~60,无卡取值“000”; e) 保密标志:0表示不保密.1表示保密
f)通信等级:默认3,见表4; g)有效标志:0表示无效.1表示有效
f)通信等级:默认3,见表4;
6.3返回下属卡用户信息
下属卡用户信息的数据格式见图4。 $XSYH,卡序号,总顿数,当前顿号,用户地址】n,校验和<0xOD><0x0A》 图4返回下属卡用户信息数据格式
用户地址,从0开始计,每顿最多30个用户,主机连续发送所
查询终端状态的数据格式见图5
QST8,状态输出频度,校验和
<0Xx0& 图5查询终端状态数据格式 查询终端状态说明如下: a)本指令的数据传输方向为从外设到终端; b)本指令主要用于外设查询终端的工作状态从而便于外设对终端的控制; 状态输出频率表示终端向外设连续输出终端状态的时间,间隔单位为秒,范围为0~255,当状 态输出频度为0s时,表示终端只向外设输出1次状态信息
状态信息的数据格式见图6。 STST8,终端ID,平台通播地址,服务频度,支持报文长度,供电类型,电池电量,波束1功率电平,波 束2功率电平,波束3功率电平,波束功率电平,波束5功率电平,波束6功率电平,波束7功率电平,波束8 功率电平,波束9功率电平,波束10功率电平,校验和<0XOD><0X0A> 图6终端状态信息数据格式
态信息的数据格式见图6。 STST&,终端ID,平台通描地址,服务频度,支持报文长度,供电类型,电池电量,波束1功率电平,波 束2功率电平,波束3功率电平,波束功率电平,波束5功率电平,波束6功率电平,波束7功率电平,波束 功率电平,波束9功率电平,波束10功率电平,校验和<0XOD><0XOA) 图6终端状态信息数据格式
终端状态信息说明如下!
a 本指令的数据传输方向为从终端到外设; b 终端ID:指终端所属的通信地址,用10进制数表示,无卡取值0000000”; 平台通播地址:指终端所属管理型终端的ID号,用10进制数表示,无卡取值“00000000”; d 服务频度:终端2次入站申请最小时间间隔,范围0~60,无卡取值000”; e) 支持报文长度:范围0000~1680,无卡取值"0000”; f 供电类型:0表示内部电池供电,1表示外部供电,2表示非法; 8 电池电量:电池电量百分比,范围000~100; h 波束1~10功率电平.各波束接收信号的功率电平分档见表5
表5接收信号功率电平分档
设置协议的数据格式见图7
终端厂商代码.由6位数字组成
设置终端状态的数据格式见图8
SZXY,协议版本,校验开关,校验和
图8设置终端状态数据格式
设置终端状态说明如下: a)本指令的数据传输方向为从外设到终端; b)串口波特率见表6; c)回执类型:0表示打开中心回执,关闭通信回执:1表示打开通信回执,关闭中心回执
6.8终端之间通信申请
终端之间通信申请的数据格式见图9
TIICA,发信方地址,收信方地址,回执标志,电文长度,编解码类型,电文内容,校验和
终端之间通信申请说明如下: a)本指令的数据传输方向为从终端到终端; 发信方地址:表示本机终端ID; : 收信方地址:表示接收终端的ID; d) 回执标志:0表示不需要回执,1表示需要回执,这里的回执可能是平台回执或通信回执; e) 电文长度:表示此次通信电文内容的有效长度,单位为字节; f) 编解码类型:0表示汉字,1表示代码,2表示混发; 8) 电文内容: 1 汉字:2byte表示1个汉字,只允许传输中文; 2) 代码:每1个代码用1个ASCII码表示,只允许传输0~9,A~F; 混发:字符与数字用ASCI码表示,汉字用GB/T2312一1980码表示,2byte表示1个汉 字电文内容的长度最多不超过60hvte
通信回执申请的数据格式见图10 SCACA,发信方地址,收信方地址,回执内容,校验和
<0XOA 图10通信回执电请数据格式
通信回执申请说明如下: 本指令的数据传输方向为从终端到终端; b) 发信方地址:表示本机终端ID; c) 收信方地址:表示接收终端的ID号; 回执内容,填入相应的代码,见表7。
通信回执申请说明如下: a)本指令的数据传输方向为从终端到终端; 发信方地址:表示本机终端ID; 收信方地址:表示接收终端的ID号; ) 回执内容:填入相应的代码,见表7。
6.10通信申请成功状态
通信申请成功状态的数据格式见图11
CASS,成功状态,校验和
通信申请成功状态说明如下: a)本指令的数据传输方向为从终端到终端: 成功状态:0表示终端接收到外设的通信申请,但没有校验成功;1表示终端接收到外设通信 申请.并检验成功
输出的数据格式见图12。 SCOUT,CRC校验标志,发信方地址,回执标志,电文长度,编解码类型,电文内容,校验和
图12通信输出数据格式 通信输出说明如下: a) 本指令的数据传输方向为从终端到终端; b) CRC校验标志:0表示CRC校验正确,1表示CRC校验出错; c) 发信方地址:表示发送终端的ID号; d) 回执标志:0表示不需要回执,1表示需要回执; e) 电文长度:表示此次通信电文的有效长度,单位为字节; f 编解码类型:0表示汉字,1表示代码,2表示混发; g 电文内容的规定与通信申请相同
6.12通信输出成功状态
通信输出成功状态的数据格式见图13
SCOSS,成功状态,校验和
SCOSS,成功状态,校验和
<0XOA> 图13通信输出成功状态数据格式 通信输出成功状态说明如下: a)本指令的数据传输方向为从终端到终端; 6) 成功状态:0表示外设收到终端的通信输出,但没有成功解出输出的内容;1表示外设收到终 端的通信输出,并成功解出输出的内容
通信回执输出的数据格式见图14
通信回执输出说明如下: a)本指令的数据传输方向为从终端到终端; CRC校验标志:0表示CRC校验正确,1表示CRC校验出错; 本指令是最终收信终端给予发信方的确认; d) 回执内容见表7。
平台回执输出的数据格式见图15
SCAOP,CRC校验标志,回执内容,校验和
图15平台回执输出数据格式
平台回执输出说明如下: a) 本指令的数据传输方向为从终端到终端: b CRC校验标志:0表示CRC校验正确,1表示CRC校验出错; C 本指令是北斗系统给予发信方(只是管理型终端)的确认,表明收信方已经收到发信方发出的 通信信息
查询申请的数据格式见图16。 SQAPP,查询方式,用户地址,校验和<0XOD>
图16通信输出成功状态数据格式 查询申请说明如下: a)本指令的数据传输方向为从终端到终端; b) 查询类别有3种,见表8; c) 回执查询时,在相应数据段中,用户地址填入本回执,对应通信的收信用户地址,即收信方 地址; d) 按发信地址进行电文查询时,在相应数据段中,用户地址填人本通信的发信用户地址,即发信 方地址;
按最新电文进行电文查询,表示查询中心站,最新存入的本用户电文,此时相应数据段中,用 户地址数据位全填0
通信查询结果的数据格式见图17。 SCINQ,发信方地址,发信时间,电文长度,电文内容,校验和<0xOD><0xOa> 图17通信查询结果数据格式
通信查询结果的数据格式见图17。 SCINQ,发信方地址,发信时间,电文长度,电文内容,校验和
<0xOa> 图17通信查询结果数据格式 通信查询结果数据内容如下: a)本指令的数据传输方向为从终端到终端; b 发信时间的格式为"hh:mm:ss"; c)其他信息定义与通信输出相同
6. 17.1数据格式
执查询结果的数据格式见图18。 $QOUT,回热数,收信方地址,回执时间1,发信时间1,,回执时间5,发信时间5,校验和
18回热查询结果数据格式
回执查询结果说明如下: 本指令的数据传输方向为从终端到终端; b) 收信方地址:表示接收终端的ID; 回执数为本顿数据段传送的回执数量,1最多可容纳5次通信回执,回执信息从回执1到回 执5顺序编排; d) 回执时间表示被查询的通信回执在北斗卫星导航系统注记的发送时间,定义同前面的通信时 间,格式为hh:mmss"
授时申请的数据格式见图19
授时申请说明如下: a)本指令的数据传输方向为从外设到终端; b)这里的授时是普通授时.仅供外设进行一般的时间同步
寸信息的数据格式见图20
定位指令的数据格式见图2
STAPP.校验和
图19授时申请数据格式
图20授时信息数据格式
图21定位指令数据格式
定位指令说明如下: a)本指令的数据传输方向为从管理型终端到终端; b 发信方地址:表示本机终端ID; c) 收信方地址:表示接收终端的ID; d) 数据接口应符合NMEA0183V4.10; e) 频度表示管理型终端要求所管辖终端连续发送定位数据的时间间隔,单位为秒;当频度为Os 时,表示终端仅仅向管理型终端发送1次定位数据。
结束定位的数据格式见图22。 SPEND,发信方地址,收信方地址,校验和
<0XOA> 图22结束定位数据格式
结束定位说明如下: a)本指令的数据传输方向为从管理型终端到终端; b)发信方地址:表示本机终端ID; c)收信方地址:表示接收终端的ID
定位信息输出的数据格式见图23。 SPINF,收信方地址,经度,纬度,高程,定位时刻,速度,航向,定位类型,校验和
23定位信息输出数据格式
激活连续定位的数据格式见图24。 SPKEP,本卡地址,收信方地址,服务频度,校验和
<0XOA> 图24激活连续定位数据格式 数活定位的数据格式见图
$PSTP,本卡地址,校验和<0xOD><0XxOA 图25停止激活定位数据格式
反馈指令的数据格式见图26。 STACK,标志位,命令(参数1),命令(参数2),校验和<0XOD><0XOA) 图26反馈指令数据格式
端反馈给外设.说明命令执行情况反馈指令说明
6.26广播地址查道
6.26广播地址查询
广播地址查询的数据格式见图27
广播地址查询的数据格式见图27
BGBCX,编号,校验和<0XOD><0XOA> 图27广播地址查询数据格式
BGBCX,编号,校验和<0XOD><0XOA> 图27广播地址查询数据格式
广播地址查询,说明如下: a)本指令的数据传输方向为外设到终端; b) 编号:有效范围0~8,其中0表示查询所有广播地址信息,1~8号分别对应寄存器对应的记录 号码、使能状态、响应启始时间、响应间隔时间、注册状态; )响起起始时间,响应间隔时间注册状态由广播地址的平台管理型终端返回
广播地址删除的数据格式见图28
终端向外设输入指令后,执行删除操作后返口
广播地址设置的数据格式见图29
外设向终端发射指令,设定编号位的厂
6.29广播注册状态返回
6.29广播注册状态返回
广播注册状态返回的数据格式见图
GBSC,编号,校验和<0XOD><0X0A 图28广播地址删除数据格式
GBSC,编号,校验和<0XOD><0X0A 图28广播地址删除数据格式
28广播地址删除数据格式
SGBZC,编号,响应目的地址,使能状态,响应启始时间,响应间隔时间,注册状态,校验
建筑管理广播地址的平台管理型终端返回注册状态说明如下: a)本指令的数据传输方向为从平台的管理型终端到终端; b)返回的信息保存到终端的广播地址寄存器中。
遇险报警申请的数据格式见图31
图30广播注册状态返回数据格式
SBJSQ,操作类型,设备号码,设备接入平台编号,时间信息,经度,纬度,高程,速度,方向, 警描述,校验和
图31遇险报警电请数据格式
h) 高程指定位点距海平面的高度,单位为米; i) 速度单位为0.1m/s; J 方向单位为2; k) 状态:1表示定位成功,0表示定位不成功; 报警描述:警情情况说明,无则没有该数据项
6.31遇险报警信息回执
报警信息回执的数据格式见图32。 SBJHZ,发信方地址,收信方地址,报警回执内容,校验和<0XOD><0XxOA>
遇险报警信息回执说明如下: a)本指令的数据传输方向为从平台的管理型终端到报警终端; 发信方地址:表示平台的管理型终端ID; 收信方地址:接收信息的报警终端的ID; 报警回执内容:填入相应的代码暖通标准规范范本,见表10
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