GBT25686-2018 土方机械 司机遥控装置的安全要求
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4.4.2.3防止意外触动的保护
遥控箱上的操纵装置应设 措施,消除或防止意外触动。在遥控箱从司机手 中跌落或司机拿着遥控箱摔倒的情况 是供防止触动的措施
4.4.2.4防止非法触动的保护
为防止非法触动,应在遥控箱上有所措施。 示例:钥匙开关或使用密码。 遥控操作非授权不可用
园林养护管理4.4.2.5机器保持功能
遥控箱上应提供一个保持机器静止的方法。 示例:激活停车制动或司机手册中规定的其他方法
4.4.2.6灭火系统
控制的机器配有的灭火系统,应能自动激活或远
遥控箱和机器上应有一个停机操纵装置。 在所有以前操作或触动过的停机操纵装置都复位以前,不可恢复机器操作,停止控制应运用故障安 全设计。
遥控停机装置应在遥控箱上,停机遥控通常应通过按钮装置或易于启动的替代装置来实现。装 标志应为红色, 附加的遥控停机装置,比如只能控制停止功能的“便携式”手持单元也可使用,只要它们满足上面 箱遥控停机装置定义的相同要求
的操作是可能的,没有额外的风险 应在机器上配有一个符合ISO13850规定的人 上可以操作的急停装置
如果机器可以被直接操纵,应配备符合4.6.2~4.6.6要求的控制选择开关,
4.6.2非指令机器运作
作控制选择开关不能引起非指令机器运作。
4.6.3机器上的超越控制
B/T25686—2018/ISO15817:2012
机器上应具备司机可以关闭遥控的功能,如果激活了超越控制,遥控功能应进行重置后才能
4.6.4控制选择开关
控制选择开关应设置在机器上司机直视并直接控制的范围内。否则,应当在司机可直接控制的区 域内,给司机提供有效的指示
控制选择开关应具备锁定功能,或其他方式代替(如:防护),防止司机直接控制机器时,控制选择开 长被无意识地切换到遥控模式
应为控制选择开关提供防止非授权操纵的措施。这些措施可以是钥匙开关、可锁开关、使用密码、 可锁的驾驶室/车厢或其他类似方式。
遥控装置的电磁兼容性应符合ISO13766的规定
4.8碰撞、冲击和振动
遥控箱的防护等级应至少为IP65级(见IEC60529)
防护等级应按接收装置的安装位置确定。如果接收装置位于司机室内或类似的位置,按 60529的规定,应满足IP54级;在其他所有位置,应至少为IP65级
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当遥控模式启动时,应有一个警示灯或闪光灯以独有色彩显示。警示灯应位于机器上,且人员从任 何方向接近机器时容易看到的位置。该机器可配备组合不同颜色的警示灯或闪光灯显示各种状态、条 件或操作模式。 示例:绿色为开启状态,黄色/琥珀色为操作,红色为故障, 如果使用一个以上的警示灯或闪光灯,应在司机手册中描述其功能
如果司机需要伴随机器行走,无线操纵的机器行走速度不应超过10km/h。如果司机不需要件 走,则可以视现场情况容许机器以更快的速度行走。 同时其他人员和司机禁止进人危险区域。
需要伴随机器行走,机器的最大行走速度不应超
下列数据应永久性地固定在遥控装置上: 制造商; b) 系统标识; c) 制造年份; d)序列号。 系统标识信息在机器上应清楚地指示遥控箱和接收装置之间的关系。该标识在遥控箱和接收器或 几器的易读位置上标识出来
机器的安全标签应符合ISO9244的规定,指示机器可以用遥控操纵。安全标签应清晰的表明人 危险区域外。参见附录A的示例
对于360°回转的机器,如挖掘机装修软件,应在机器底盘上的两侧标记出前进方向,以告知遥控操作者行走 方向。除非机器有其他显著特征(如推土铲)指示前进方向。 对于前进方向不明确(如对称设计的机器的机器,机器的两侧和机器的前后方向上都要标明前进 方向。在机器正常运转期间,尽可能使标记不被脏东西、泥土等污损。 对于具有自动前进方向选择功能的机器,应在遥控器上标示出机器具有该功能
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关于无线遥控机器的司机手册应规定司机能够控制机器的最大极限距离。在使用时,出现一个对 远程操纵者有危险的机器,在司机手册中应规定一个适当的警示以保持在远程操作期间机器的安全距 。遥控操作的其他信息应包括:如保持视线,在坡面上工作,载荷运输,在极端条件/环境中的使用,开 几和关机步骤和保养控制箱的安全做法等。 司机手册应指示操作员定期测试报警装置的功能
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机器的安全标签,可以用来表明该机可以遥控操纵。 注:图A.1所示的在机器的安全标签顶部面板显示的警告标志是符合ISO7010:2011的规定的,在这里只是作
图A.1机器安全标签
公路标准规范范本T256862018/ISO158
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