GB/T 28029.2-2020 轨道交通电子设备 列车通信网络(TCN) 第2-1部分:绞线式列车总线(WTB)
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方向1direction1 WTB节点的一个方向。 3.1.40 方向2direction2 WTB节点的另一个方向 3.1.41 终止分界符 enddelimiter 介质返回闲置状态前的顺终止序列。 3.1.42 末端节点 endnode 端接它所连接的两个总线段硅钢片标准,但不把它们恒定连接起来的节点。 3.1.43 扩展电缆 extensioncable 在主干电缆中插人节点所用的电缆,每路线由两根独立的绞线对组成,截面可能小于主干电 3.1.44 终点实体final 网络层上数据包或确认包的接收者 注:当两个设备在同一总线内通信时,终点实体即位于目的设备上(参见“起始实体”)。 3.1.45 标志flag 由“1”和“0”组成的序列,用于帧的起始和终止分界。 注:在发送的数据中若出现与标志相同的数据,则用位填充的方法加以修改,参见GB/T7421。 3.1.46 顿frame 发送器在一个时间槽内所发送的连续符号序列,在两个时间槽间总线处于闲置状态。 3.1.47 顿校验序列framecheck sequence;FCS GB/T7421规定的16位FCS。 3.1.48 顿数据 framedata 在起始分界符和终止分界符(MVB)间所发送的数据,或在前导码及终止分界符(WTB)间 的数据。 3.1.49 加电清除fritting 采用接点上加破坏电压的方法,对氧化的接点进行电清除。 3.1.50 功能function 与另一个应用进程交换消息的应用进程。 3.1.51 功能索引 function directory
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线路line 无允余总线。 注:一个单线总线由一根线路组成,一个双线总线由两根线路组成。 3.1.66 线路单元lineunit 提供与线路电气连接的所有电路。 3.1.67 链路地址 linkaddress 链路层地址,用于标识哪个总线和哪个设备地址发送或接收数据包 3.1.68 链路控制 link control 指示帧类型的HDLC愤中的字段。 3.1.69 链路数据 linkdata 链路层传送的但与它不相关的数据。 3.1.70 链路报头linkheader 与链路层有关的消息数据帧的一部分。 3.1.71 链路层linklayer OSI模型中在同一总线上各设备之间建立点对点和广播连接的层。 3.1.72 链路层接口 linklayerinterface 链路层与上一通信层间的接口。 3.1.73 链路层管理 linklayermanagement 为管理链路层的链路层控制接口。 3.1.74 逻辑地址logicaladdress 不绑定于专用设备的地址。 示例:过程数据地址。 3.1.75 宏循环 macro cycle 一个宏周期中包含的基本周期数。 3.1.76 宏周期 月macroperiod 最长的特征周期,此后周期性通信回复到同样的模式,以ms计。 3.1.77 主通道 mainchannel 接收主总线通信的通道。 3.1.78 管理消息 managementmessage 网络管理中管理者与代理者间交换的消息,
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管理者 manager 站中专用于网络管理的功能。 注:它通过系统地址发送管理呼叫消息。 3.1.80 编排 marshalling 对数据集中的过程变量分配应用地址或命名,在WTB上它与节点类型及版本有关。 3.1.81 主设备 fmaster 在总线上主动地向各从设备发送信息的设备。 注:它可给某个从设备发送权,以使该从设备在有限时间内发送一个从设备顿。 3.1.82 主 masterframe 主设备发送的顿。 3.1.83 介质访问控制mediumaccesscontrol 链路层的子层,控制对介质的访问(仲裁、主权转移、轮询)。 3.1.84 介质 medium 信号的物理载体。 示例:电缆、光纤等。 3.1.85 介质连接单元 mediumattachmentunit 与传送介质耦合的设备。 3.1.86 消息 message 以一个或几个包传送的数据项。 3.1.87 消息传送 messages TCN中的一种传送服务。 3.1.88 消息数据 居messagedata 链路层在消息传送中偶然发送的数据。 3.1.89 信使 messenger 端到端消息通信及与应用接口的通信栈。 3.1.90 多播multicast 同一消息向由组地址标识的一组接收者传送的过程。 注:即使该组包含所有接收者也使用术语“多播”。 3.1.91 多功能车辆总线 multifunctionvehiclebus;MVB 连接可编程的站及简单传感器/执行器的编组网。
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3.1.106 起始实体 origin 网络层中包(数据或确认)的发送者,当两个设备在同一总线上通信时,起始实体位 注:参见“终点实体”。 3.1.107 包(数据包) packet 以一个消息数据顿发送的消息(信息、确认或控制)单位。 3.1.108 周期 period 时间单位,一周期后周期性事件重复发生。 3.1.109 周期性数据 periodicdata 按一个特征周期间隔,周期性发送的过程数据。 3.1.110 周期扫描表 periodiclist 一个宏循环的每个周期里要轮询的节点、地址或设备列表。 3.1.111 周期相 periodic phase 主设备根据周期扫描表,轮询周期性数据的相。 3.1.112 物理地址physicaladdress WTB节点地址,用于标识同一总线上的通信设备。 3.1.113 轮询polling 为接收从而进行的主顿发送。 3.1.114 端口port 一种含有发送和接收数据的存储器结构,写新值将复盖原值(缓冲区,不是排队)。 注:端口为总线及应用提供了同时访问的方法。 3.1.115 前导码preamble WTB上以接收器同步为目的作为一顿开头的信号序列。 3.1.116 表示层 presentation layer OSI模型中负责数据表示及转换的层。 3.1.117 过程数据 processdata 链路层在过程变量传送中周期性地广播的源寻址数据。 3.1.118 过程变量 processvariable 表达过程状态的变量。 注:如速度、制动命令。
3.1.119 生产者 producer 传输层中消息的发送者。 注:参见“消费者”。 3.1.120 发布者 publisher 广播数据集的源。 注:参见“用户”。 3.1.121 过程变量名 PVname 过程变量的标识符。 3.1.122 过程变量集 PVset 属于同一数据集中的一组过程变量。 3.1.123 队列 queue 以先进先出方式对若干有序顿进行存储的一种存储结构 3.1.124 机箱rack 含有一个或多个属于同一段内设备的装置。 3.1.125 接收器 receiver 可从物理介质上接收信号的电子设备。 3.1.126 接收队列 receive queue 设备中接收消息数据的队列。 3.1.127 常规运行 regular operation 与列车初运行(WTB)相对的正常总线活动。 3.1.128 中继器 repeater 物理层总线段间的连接。 注:它提供了使总线扩展到无源方法限制之外的能力。各互连段工作在同一速率和同一协议之下。由中继器引人 的时延约为1位的时长。 3.1.129 应答者 replier 响应呼叫请求,接收呼叫消息并发送应答消息的应用进程。 3.1.130 路由器 router 网络层两个总线间的连接。 注:它根据网络地址从一条总线向另一条总线转发数据报文。 3.1.131 扫描 scan 为监视目的以确定的顺序对各设备进行的轮询。
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3.1.132 节 section 段的一部分,节与节间的连接为无源的且无需端接器。 3.1.133 段 segment 可挂设备的一段电缆。 注:段的两端接等于其特征阻抗的端接器。段可由几个节(非端接)用连接器连接而 3.1.134 分段 segmentation 将长消息分割成几个较短的顿,以便发送。 3.1.135 发送队列 sendqueue 设备中发送消息数据的队列。 3.1.136 服务 service 子系统提供给用户的能力和特性。 3.1.137 会话报头 session header 会话层中消息数据顿的一部分。 3.1.138 会话层 sessionlayer OSI模型中负责建立和关闭通信的层。 3.1.139 A侧sideA 基准于WTB节点方向的编组一侧。 3.1.140 B 侧side B 基准于WTB节点方向的编组另一侧。 3.1.141 从设备slave 从总线上接收信息或向总线发出信息以响应主设备请求的设备。 3.1.142 从顿slaveframe 从设备发送的顿。 3.1.143 源设备 sourcedevice 链路层中的发送者。 注:参见“目的设备”。 3.1.144 偶发性传送 sporadictransmission 当一个网络外部事件需要时进行的按需发送。 注:也称非周期的、事件驱动的、需求驱动的发送。
偶发性数据 sporadicdata 按需传送的携带消息数据或监视数据的数据顿。 3.1.146 偶发相 sporadicphase 基本周期的后一半,专用于消息数据和总线管理数据的按需传送。 3.1.147 站 station 一个有消息通信能力的设备。 注:与简单设备不同,它支持一个代理者的功能。 3.1.148 站索引stationdirectory 将站标识符映射到链路地址或做相反映射的索引。 3.1.149 站标识符 stationidentifier 站的8位标识符。 3.1.150 站状态字stationstatusword 描述站的状态及能力的16位描述符。 3.1.151 强主 strongmaster 强节点是当前的主设备,在被降到弱节点状态前不会放弃总线主权 3.1.152 强节点strongnode 由应用选出成为强主的节点。 注:一个总线段中只可有一个强主。 3.1.153 残段 stub 在电气总线抽头处分支的T形连接,用于将一个设备连到线路上。 3.1.154 用户subscriber 广播数据集的宿之一。 注:参见“发布者”。 3.1.155 监视数据 supervisorydata 链路层监视所需的在一个总线内传送的数据 3.1.156 系统地址 systemaddress 管理者与代理者间交换管理消息的网络地址,由节点地址及站标识符 3.1.157 抽头tap 从段上进行抽头的地方,抽头是一个三路电分岔。
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下列缩略语适用于本文件。 ALI:应用层接口(ApplicationLayerInterface) AMA:应用消息适配器(ApplicationMessagesAdapter) AMI:应用消息接口(ApplicationMessagesInterface) ANSI:美国国家标准研究所(AmericanNationalStandardInstitute) ASI:应用监视接口(ApplicationSupervisionInterface) ASN.1:抽象语法标记一(AbstractSyntaxNotationOne) AVI:应用变量接口(ApplicationVariablesInterface) BR:位速率(BitRate) BT:位时间(BitTime)
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如无其他说明,本部分所有数值采用十进制表示。 模拟量和小数值用点号分开。 示例1:电压为20.0V。 二进制和十六进制值按ASN.1(见GB/T16262)的约定表示。 示例2:十进制数20的8位二进制编码=‘00010100°B,十六进制编码=‘14H。
TCN标准中的关键字首字母大写。 若是复合字,则字的不同部分间以空格连接。 若数据结构由关键字组成,则其类型由以下划线分隔的相同关键字组成。 当关键字对应的值在消息中发送时,相应的字段有与类型相同的名字,但需小写。 当值作为参数传递时,参数与消息中的字段有相同的名字。 在SDL图中,相应的变量与类型有相同的名字,但没有下划线。 示例: 拓扑计数器(TopoCounter)是链路层的一个计数器
3.3.3时间命名约定
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3.3.4过程接口约定
服务或数据类型在此表示。 在指示过程的情况,触发调用的事件在此指明,用"when"开始。 服务过程名及参数在此定义。 在指示过程的情况,规定过程类型。 区分输人参数、输出参数和返回参数
表1接口过程规范模板示例
3.3.5传送数据规范
被传送数据的格式,不论是单顺还是整个消息,都以两种形式规定: a)图解式,不规范但可直观显示消息结构; b)基于ASN.1的文本式,编码规则在6.3中规定, 示例1:表2给出了一个消息的图解式,相应的文本式在表3中给出
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位编号以一个学节或一个字中2的幕的形式表示。位编号不表示总线上传送顺序,有两种传送顺 序:最高有效位(MSB)优先和最低有效位(LSB)优先。 在图解式中,每行用于表示一个16位字,但在第5章中,每行是8位的。 参数数组由顶部和左部的重复框处理。 重复可嵌套(见表2中的参数5.3)。 若参数长度大于3个字,应为其分配3行,而中间一行应有阴影框
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重复字段的第一个参数 重复字段的第二个参数 第三个参数为一字符串,(最多32个8位字符的数 组); 以1个"0"字符结尾,或用2个“0”字符结尾以 校准到16位字边界上的字符串; 32个"0”字符组成的空字符串; 字符串的实际长度为"0”前有效字符数
传送协议状态机按照GB/T15629.2(逻辑链路层)以表格形式描述。GB/T15629.2规定了状态机 在可能状态之间的转移关系。 状态间的转移由事件支配。事件可来自网络层(人境包)、会话层(命令)或超时。 在离开该状态前执行与事件相关的动作。该动作定义了下一个状态。 图3给出了状态转移图的一个实例
从SETUP状态开始,状态机可转移到三种状态:解联(DISC)、发送(SEND)或取消发送(SEND CANC)。 这些状态间的转移如表4所示
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本部分定义了编组内设备的数据通 设备到编组网的连接,如图4所示
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对于列车总线,本部分规定了WTB。WTB主要是为开式列车中编组互连而设计的串行数据通信 总线,但不排除用于其他场合。 注:开式列车的定义见第3章。
本部分定义的TCN体系是由列车总线和编组网构成的两层体系,如图6所示。
图6列车总线和编组网
对于通信协议,第6章规定了WTB上所有节点使用的实时协议(RTP)。编组网上的设备可使用 相同的RTP(例如MVB),或使编组网协议适应WTB节点的RTP。 RTP规定了TCN提供的应用接口,包含两种基本服务:变量传送和消息传送。 RTP规定了处理路由选择、流量控制及差错恢复的传送协议, RTP规定了总线需要提供给传送协议的接口,尤其是以下两种基本服务: a)过程数据:周期的、源寻址广播; b)消息数据:偶发的、无连接传送
对于网络管理,第8章规定了TCN网络管理(TNM)。TNM作为管理者与代理者间交换的消 来提供基本服务
本部分可部分使用,也可整体使用。例如,可能使用: a)无编组网或与非MVB的编组网联用的WTB。 b)与非WTB且非MVB的其他总线联用的RTP。 图7展示了对应于三种应用领域的三种组态: 开式列车组态展示了需要自动组态的开式列车(如UIC列车)。WTB用作标准的列车总线 最多支持32个节点。每个编组可有0个、1个或多个节点。每个节点最多可连接15个编组 网(MVB或其他)。
本部分可部分使用,也可整体使用。例如,可能使用: a)无编组网或与非MVB的编组网联用的WTB。 与非WTB且非MVB的其他总线联用的RTP。 图7展示了对应于三种应用领域的三种组态: ) 开式列车组态展示了需要自动组态的开式列车(如UIC列车)。WTB用作标准的列车总线, 最多支持32个节点。每个编组可有0个、1个或多个节点。每个节点最多可连接15个编组 网(MVB或其他)。
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b 多单元列车组态展示了两个相连的闭式列车。当这些闭式列车经常联挂和解联时,WTB可 用作标准的列车总线。但若可用其他方法组态时,也可用其他总线(如MVB)来作为列车总 线。编组网可穿越多个车辆。 c 闭式列车组态展示了在闭式列车上编组网(如MVB)即用作列车总线又用作车辆总线
3.4.6标准设备结构
3.4.6.2TCN设备
3.4.6.2 TCN设备
N兼容的WTB设备应实现至少一个WTB总线
3.4.6.3WTB可选项
WTBMAU应可配置成浮动屏蔽或接地屏蔽 WTBMAU可使用本部分规定的连接器。 WTBMAU可使用本部分规定的穴余介质。 WTBMAU可实现本部分规定的加电清除
图8TCNWTB设备配置的可选项
TBMAU可按本部分规定在主顿中传送过程数据
3.4.6.4RTP可选项
TCN设备应实现变量传送服务。 除了MVB1类设备外,其他TCN设备应实现消息传送服务 TCN设备若有一个以上MAU,则可实现路由器功能。 TCN节点可实现节点索引。 TCN设备可实现站索引。 TCN设备可实现多播协议。
3.4.6.5TNM可选项
TCN设备应实现代理者功能。 TCN设备可实现管理者功能。
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标准的一致性,设备应通过一组测试。 5可保证互操作性.GB/T28029.3一2020中规定
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的屏蔽绞线式总线对 本章旨在为不同的节、节点和连接器提供 一种尽可能统一的信号传播电气介质,
WTB总线应由下列类型总线节互连的节点组成: a 沿编组分布的干线电缆(连贯车辆只有干线电缆); b) 连接不同编组干线电缆的跨接电缆; 延伸于线电缆以到达节点的扩展电缆
连接器和连接盒可用于装配节点和电缆节 每个编组含有总线和一定数目的节点。
图9列车组成(图中两个中间节点)
节点的朝向对于左右识别是非常关键的,应遵循以下约定: 编组的一个末端标识为末端1(Extremity1),另一个末端标识为末端2(Extremity2); 节点的方向1连向末端1,方向2连向末端2; 若方向1指向北,则编组的西侧命名为A侧,东侧命名为B侧; d)节点A侧和B侧的命名遵循所在编组同样的约定。 注1:一个节点的方向1可指向另一个节点的方向1或方向2,除非两个节点在同一编组内。因为一个编组相对 另一个编组的朝向是不可预测的
注2:定义编组的末端1为没有停放制动的编组末端
定义编组的末端1为没有停放制动的编组末端
4.2.5编组规范(资料性)
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由于供应商可提供单个编组或节点而不是整列车,因此总线、编组和节点的规范分别制定。 本条规定整条总线和每个节点的特性。对于特殊应用,从中推导出编组特性。若车辆、编组或节点 数未超出范围,则列车的一致性得以满足。 下列计算适用于在UIC556中规定的列车。其他应用,如重载运输,也可采用类似方法计算。 UIC556中参考列车由22节车辆组成,电缆长860.0m,没有使用中继器。通常每个编组只有一个 节点,对于32个节点的列车,最多10个由单节车辆(如可驾驶拖车)组成的编组可支持两个节点。 根据4.6.3,额定频率下节点衰减信号小于0.3dB,因此整列车由节点引起的信号衰减不超过32× 0.3dB=9.6dB。 根据4.7.3,接收器能处理的动态范围是20.0dB,因此整列车由电缆、连接器以及其他因素引起的 信号衰减不能超过20.0dB一9.6dB=10.4dB。 分配给每个车辆的最大衰减是10.4dB/22=0.5dB。 该值是在移除节点且短接两端连接器时测得的。测量中考虑了跨接电缆的衰减,如图10所示
由于电缆的弯曲和延伸,每节车辆的电缆长度大约为车辆长度的150%。假设一节车辆的长度是 26.0m,则列车上介质长度最大达到860m(22×26m×1.5=858.0m)。 为满足这些要求,列车介质衰减宜小于10.4dB/860.0m或12.0dB/km。由于跨接电缆、连接器和 接头处都可能引人较高的衰减,因此宜使用衰减小于10.0dB/km的干线电缆(见4.3.4)。 同样的原理也适用于其他畸变参数。测量方案见4.6.3.1。 当车辆装有穴余的A线和B线时.分别测试每条线路
节点应插人WTB电缆,每个节点与两个总线节相连,如图11所示。
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图11常规运行下连接的节点
节点应能: a)在连接到其上的两个总线节间建立电气连续,以按中间节点动作; b)通过端接器(阻抗调节网络)电气终止连接到其上的总线节,以按末端节点动作。 末端节点应可在其总线节上独立地进行发送或接收,而中间节点应只有一个收发器使能
4.3.2穴余介质(可选)
本条定义了一种穴余方案,在此方案中每个节点通过独立的线路单元连接到两条线路上,如 图12所示。
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若使用该选项,应遵循下列规范: a)两条线路应标识为A线和B线; b) 同一编组内所有节点,该标识应一致; C 属于不同线路的电缆应区分标记; d)A线和B线的方向1和方向2应配置相同。 注1:在车辆之间不可能仅用一根线路连接时工程质量标准规范范本,双线介质方案是强制性的。 注2:A线布置在编组的A侧,B线布置在编组的B侧。 注3:因为编组的朝向是不可预知的,一个编组的A线可能与另一编组的B线相连,如图12所示
4.3.3总线配置规则
本条适用于以最大可能长度工作的总线。 除非有其他规定,所有电量值应是在输人信号频率1.0×(1土0.01%)MHz、差分幅值土4.0V(8.0V) 的正弦输人信号下测得的。
4.3.3.2信号速率
由于采用曼彻斯特编码,其对应的信号频率为1.0MHz(BT=1.0μS,BR=1.0MHz)电力标准规范范本,因此所有总 线段应以相同的1.0X(1±0.01%)Mbit/s速率工作。
4.3.3.3节点和电缆引起的延时
....- 交通标准 通信标准 电子标准 设备标准
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