融合定位引擎向定位引擎转发定位请求，并采用异步调用接收子定位引擎返回的定位结果响应。 融合定位引擎接收到定位客户端定位请求后，封装传感器数据和最新融合定位结果为子定位引擎的定 立请求，向所有子定位引擎发送。子定位引擎数量没有限制，可以是多个子定位引擎，也可以只有一个。 若子定位引擎定位成功，则将子定位引擎定位结果与其他已存在子定位引擎定位结果融合，并更新融合 定位结果。融合定位引擎与单个子定位引擎交互时序见图4。

图4融合定位引擎与单个子定位引擎交互时序图

注：subpositioningRequest接口的请求一响应封装XML示例参见B.2

传感器参数的定义见表1。每 位。例如磁定位引擎可解析磁力和加速度传感器数据，惯性导航只需解析加速度传感器数据。

医疗器械标准GB/T38630—2020

GB/T38630—2020

GB/T38630—2020

7.2定位结果参数定义

果相关参数的定义见表

表2定位结果参数定义

GB/T38630—2020

GB/T386302020

赋母不定位号擎定位结果特 的加权和作为融合定位引擎结果。常用权值计算 方法包括定位结果圆概率误差倒数

适用于楼宇识别、楼层判断等枚举类型定位信息融合。每个定位引擎输出结果计一票，票数最 为融合结果。若多个融合结果票数相同则随机选择一个作为融合结果。

适用于系统调试目的的定位结果融合。即只选择一个定位引擎结果输出，排除其他引擎结果干 察特定引擎的作用。

GB/T 386302020

lioning接口的请求一响

附录B （资料性附录） 多源融合定位数据接口XML模式示例

装修标准规范范本GB/T386302020

GB/T 386302020

K/OrientationDetection 《/positioningResult)

B.2subpositioning接口的请求一响应示例

GB/T386302020

山东标准规范范本GB/T 386302020

GB/T386302020