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表4充电结束阶段报文分类

在整个充电阶段，当BMS或充电机检测到存在错误时，发送错误报文。错误报文应符合表5的 要求

乳制品标准10.1低压辅助上电及充电握手阶段报文

10.1.1PGN9728充电机握手报文（CHM）

报文功能：当充电机和工业车车 正常后，由充电机回BMS PGN9728报文格式见表6。

表6PGN9728报文格式

GN9984BMS握手报文（

报文功能：当BMS收到PGN9728充电机 报文后，向充电机每隔250ms返回BMS握手报文 提供BMS最高允许充电总电压。PGN9984报文格式见表7。

表7PGN9984报文格式

SPN2601为最高允许充电电压（V） 数据分辨率：0.1V.0V偏移量。

SPN2601为最高充许充电电压（V 数据分辨率：0.1V.0V偏移量。

10.1.3PGN256充电机辨识报文（CRM）

报文功能：当充电机通过握手确认，并确定绝缘检测正常后，向BMS每隔250ms发送一次充电 只报文，用于确认充电机和BMS之间通信链路正确。在收到BMS辨识报文前，确认码=0xOO；在 BMS辨识报文后，确认码=0xAA。PGN256报文格式见表8。

表8PGN256报文格式

0.1.4PGN512BMS和车辆辨识报文（BRM）

报文功能：充电握手阶段向充电机提供BMS和车辆辨识信息。当BMS收到SPN2560=0x00的充 电机辨识报文后向充电机每隔250ms发送一次直到在5s内收到SPN2560=0xAA的充电机辨识报 文为止。PGN512报文格式见表9

表9PGN512报文格式

10.2参数配置阶段报文

报文功能：充电参数配置阶段BMS发送给充电机的动力蓄电池充电参数。如果充电机在5s内没 有收到该报文，即为超时错误，充电机应立即结束充电。PGN1536报文格式见表10。

表10PGN1536报文格式

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其中： 1）SPN2817最高允许充电电流 数据分辨率：0.1A/位，一400A偏移量； 2）SPN2818动力蓄电池标称总能量 数据分辨率：0.1kW·h/位，0kWh偏移量；数据范围：0~1000kW·h； 3）SPN2819最高充许充电总电压 数据分辨率：0.1V/位，0V偏移量； 4）SPN2816单体动力蓄电池最高允许充电电压 数据分辨率：0.01V/位，0V偏移量；数据范围：0V~24V； 5）SPN2820最高允许温度 数据分辨率：1℃/位，一50℃偏移量：数据范围：一50℃～十200℃； 6）SPN2821整车动力蓄电池荷电状态（SOC) 数据分辨率：0.1%/位，0%偏移量；数据范围0%~100%； 7）SPN2822整车动力蓄电池当前电池电压 数据分辨率：0.1V/位，0V偏移量。

10.2.2PGN2048充电机最大输出能力报文（CML

报文功能：充电机发送给BMS充电机最大输出能力，以便估算剩余充电时间。PGN2048报文格 表11。

表11PGN2048报文格式

其中： 1）SPN2824最高输出电压（V) 数据分辨率：0.1V/位，0V偏移量； 2）SPN2825最低输出电压（V) 数据分辨率：0.1V/位0V偏移量； 3）SPN2826最大输出电流（A） 数据分辨率：0.1A/位，一400A偏移量； 4）SPN2827最小输出电流（A） 数据分辨率：0.1A/位，一400A偏移量。

其中： 1）SPN2824最高输出电压（V) 数据分辨率：0.1V/位，0V偏移量； 2）SPN2825最低输出电压（V) 数据分辨率：0.1V/位，0V偏移量； 3）SPN2826最大输出电流（A） 数据分辨率：0.1A/位，一400A偏移量 4）SPN2827最小输出电流（A） 数据分辨率：0.1A/位，一400A偏移量

0.2.3PGN2304BMS充电准备就绪报文（BRO）

报文功能：BMS发送给充电机电池充电准备就绪报文，让充电机确认BMS已经准备充电。B 60s内未准备好，则充电机进行等待。PGN2304报文格式见表12

表12PGN2304报文格式

0.2.4PGN2560充电机输出准备就绪报文（CR

报文功能：充电机发送给BMS充电机输出准备就绪报文，让BMS确认充电机已经准备输出。 机在60s内未准备好，则BMS等待。PGN2560报文格式见表13。

表13PGN2560报文格式

10.3.1PGN4096电池充电需求报文（BCL）

报文功能：让充电机根据电池充电需求调整充电电压和充电电流，确保充电能正常进行。如果充电 机在1s内没有收到该报文，即为超时错误，充电机应立即结束充电。 在恒压充电模式下，充电机的输出电压应满足电压需求值，输出的电流不应超过电流需求值，在恒 流充电模式下，充电机输出的电流应满足电流需求值，输出的电压不应超过电压需求值。当BCL报文 中充电电流请求大于CML报文中最大输出电流时，充电机按最大能力输出；当BCL报文中充电电流 小于或等于CML报文中最大输出电流时，充电机按请求电流输出；当电压需求或电流需求为0时，充 电机关闭输出。PGN4096报文格式见表14。

表14PGN4096报文格式

其中： 1）SPN3072电压需求 数据分辨率：0.1V/位，0V偏移量； 2）SPN3073电流需求 数据分辨率：0.1A/位，一400A偏移量

10.3.2PGN4352电池充电总状态报文（BCS）

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报文功能：BMS向充电机发送电池当前状态，让充电机监测充电过程中电池组充电电压、充电电 充电状态。如果充电机在5s内没有收到该报文，即为超时错误，充电机应立即结束充电。PGN43 文格式见表15。

表15PGN4352报文格式

10.3.3PGN4608充电机充电状态报文（CCS）

报文功能：充电机向BMS发送当前充电状态，让BMS监测充电机当前输出的充电电流、电压值等 信息。如果BMS在1s内没有收到该报文，即为超时错误，BMS应立即结束充电。PGN4608报文格式 见表16。

表16PGN4608报文格式

注：当收到CCS中SPN3929为0时表示充电机将停止输出，收到SPN3929为1时表示充电机将继续充电 其中

注：当收到CCS中SPN3929为0时表示充电机将停止输出，收到SPN3929为1时表示充电机 其中

1）SPN3081电压输出值（V） 数据分辨率：0.1V/位，0V偏移量； 2）SPN3082电流输出值（A） 数据分辨率：0.1A/位，一400A偏移量； 3）SPN3083累计充电时间（min） 单次充电时间数据分辨率：1min/位：0min偏移量：数据范围：0min~65535min

报文功能：充电阶段BMS发送给充电机的动力蓄电池状态信息。PGN4864报文格式见表17

表17PGN4864报文格式

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5）SPN3089最低动力蓄电池温度检测点编号 数据分辨率：1/位，1偏移量；数据范围：1~128； 6）SPN3096充电允许 SPN3096=00（禁止充电）时，充电机暂停充电输出； SPN3096=01（允许充电）时，充电机恢复充电且冲击电流应满足GB/T18487.1—2015中9.7 要求。

报文功能：让充电机确认BMS中止充电及中止充电的原因。PGN6400报文格式

表18PGN6400报文格式

1）SPN3511BMS中止充电原因 第12位：达到所需求的SOC目标值 《00）：=未达到所需SOC目标值；《01>：=达到所需SOC目标值；<10：= 第3~4位：达到总电压的设定值 (00）：=未达到总电压设定值；01》：=达到总电压设定值；<10>：=不可信 第56位：达到单体电压的设定值 《00）：=未达到单体电压设定值；<01>：=达到单体电压设定值；<10》：=不 第78位：充电机主动中止 00)：=正常；01)：=充电机中止（收到CST顿)；《10）：=不可信状态。 2）SPN3512BMS中止充电故障原因 第1~2位：绝缘故障 (00）：=正常；(01》：=故障；《10）：=不可信状态； 第3~4位：输出连接器过温故障 《00》：=正常：《01）：=故障：《10》：=不可信状态： 第5～6位：BMS元件、输出连接器过温 (00）：=正常；《01）：=故障；《10）：=不可信状态； 第7~8位：充电连接器故障 （00）：三充电连接器正常；（01>：=充电连接器故障；（10）：=不可信状态； 第9～10位：电池组温度过高故障 《00）：=电池组温度正常；<01>：电池组温度过高；《10》：=不可信状态； 第11~12位：高压继电器故障 《00）：=正常；《01>：=故障；《10》：=不可信状态； 第1314位：检测点2电压检测故障 （00）：=正常；《01）：=故障；《10）：=不可信状态； 第15~16位：其他故障

(00）：=正常；《01>：=故障；《10）：=不可信状态。 3）SPN3513BMS中止充电错误原因 第1~2位：电流过大 <00）：=电流正常；<01>：=电流超过需求值；10)：=不可信状态； 第3~4位：电压异常 《00）：=正常；《01》：=电压异常；《10》：=不可信状态； 第5~6位：单体电压过高 <00）：=正常；<01》：=单体电压过高；《10》：=不可信状态； 第7~8位：整体SOC过高 《00》：=正常：《01》：三整体SOC过高：《10》：=不可信状态

N6656充电机中止充电报

表19PGN6656报文格式

1）SPN3521充电机中止充电原因 第1~2位：达到充电机设定的条件中止 (00）：=正常；<01）：=达到充电机设定条件中止；（10）：=不可信状态； 第34位：人工中止 (00）：=正常；(01）：=人工中止；《10）：=不可信状态； 第5~6位：充电机故障中止 <00）：=正常；<01）：=故障中止；《10）：=不可信状态； 第7~8位：BMS要求中止 (00)：=正常；01>：=BMS要求中止（收到BST顿)；<10>：=不可信状态。 2）SPN3522充电机中止充电故障原因 第1~2位：充电机过温故障 (00）：=充电机温度正常；<01>：=充电机过温；《10）：=不可信状态； 第3~4位：充电连接器故障 <00）：=充电连接器正常；01)：=充电连接器故障；10）：=不可信状态； 第5~6位：充电机内部过温故障 （00）：=充电机内部温度正常；《01）：=充电机内部过温；《10）：=不可信状态； 第7~8位：所需电量不能传送 <00）：=电量传送正常；<01>：=电量不能传送；（10）：=不可信状态； 第9~10位：电网故障 (00）：=正常；<01>：=电网电压不正常；<10）：=不可信状态；

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第11~12位：其他故障 《00）：=正常；<01）：=故障；《10）：=不可信状态。 3）SPN3523充电机中止充电错误原因 第1~2位：电流不匹配 <00）：=电流匹配；<01>：=电流不匹配；<10）：=不可信状态； 第3~4位：电压异常 《00）：=正常；<01)：=电压异常；《10）：=不可信状态。

10.4充电结束阶段报文

10.4.1PGN7168BMS统计数据报文（BSD）

表20PGN7168报文格式

其中： 1）SPN3601中止荷电状态SOC 数据分辨率：1%/位；0%偏移量；数据范围：0%~100%； 2）SPN3602动力蓄电池单体最低电压 数据分辨率：0.01V/位，0V偏移量；数据范围：0V~24V； 3）SPN3603动力蓄电池单体最高电压 数据分辨率：0.01V/位，0V偏移量；数据范围：0V~24V； 4）SPN3604动力蓄电池最低温度 数据分辨率：1℃/位，一50℃偏移量；数据范围：一50℃~十200℃； 5）SPN3605动力蓄电池最高温度 数据分辨率：1℃/位，一50℃偏移量；数据范围：一50℃~十200℃

10.4.2PGN7424充电机统计数据报文（CSD）

报文功能：确认充电机本次充电过程的充电统计数据。PGN7424报文格式见表21。

表21PGN7424报文格式

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其中： 1）SPN3611单次累计充电时间 数据分辨率：1min/位，0min偏移量；数据范围：0min~600min； 2）SPN3612输出能量 数据分辨率.0.1kW·h/位0kW·h偏移量：数据范围：0kWh~1000kW·h。

10.5.1PGN7680BMS错误报文（BEM）

报文功能：当BMS检测到错误时，发送给充电机充电错误报文，直到BMS收到充电机发送的充电 机辨识报文（CRM)或拔掉充电插头为止。PGN7680报文格式见表22

表22PGN7680报文格式

10.5.2PGN7936充电机错误报文（CEM)）

报文功能：当充电机检测到错误时，发送给BMS充电错误报文，直到充电机接收到BMS发送 M报文或拔掉充电插头为止。PGN7936报文格式见表23

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表23PGN7936报文格式

ΛS和充电机物理连接完成并 ，BMS和充电机的状念转换：是相互协调作的互操作约 的充电工作状态转换如图A.1~图A.5所示

图A.1充电握手启动流程图

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图A.2充电握手辨识阶段流程图

图A3充电参数配置阶段流程图

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图A.4充电阶段流程图

图A.5充电结束阶段流程图

附录B （资料性附录） 报文开始发送条件和中止发送条件 各类报文的开始发送条件和中止发送条件见表B.1

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