GB/T 38854-2020 智能工厂 生产过程控制数据传输协议
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全开关量数据块报文结构见表5。
变化模拟量数据块报文结构见表6
变化模拟量数据块报文结构见表6
螺钉标准表6变化模拟量数据块
表7变化开关量数据块
带时标变化模拟量数据块报文结构见表8和表
带时标变化模拟量数据块报文结构见表8和表9
表8带时标变化模拟量数据块
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带时标变化开关量数据块报文结构见表10
表10带时标变化开关量数据块
表11单字节整型数据块
2字节整型数据块报文结构见表12.
2字节整型数据块报文结构见表12
表122字节整型数据块
4字节整型数据块报文结构见表13。
4字节整型数据块报文结构见表13
表134字节整型数据块
带时标单字节整型数据块报文结构见表14。
表14带时标单字节整型数据块
带时标2字节整型数据块报文结构见表15。
表15带时标2字节整型数据块
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带时标4字节数据块报文结构见表16。
表16带时标4字节整型数据块
单字节流数据块报文结构见表17
表17单字节流数据块
带时标单字节流数据块报文结构见表18
表18带时标单字节流数据块
单字节流数据报文结构见表19
单字节流数据报文结构见表19
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5.2.2.1命令顿格式
命令帧字节定义见表20。从站或主站均可获得对方发来的命令,并且根据命令进行相应的操价
表20命令顿字节定义
命令顺的结构如图3所示
5.2.2.2命令类型定义
命令类型定义见表21,包括不含参数命令和含参数命令两种类型
命令类型定义见表21,包括不含参数命令和含参数命令两种类型。
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表21命令类型(CMD)
5.2.2.3命令顿组顿形式
图4“系统复位”命令顿形式
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表23应答顿字节定义
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附录A (规范性附录) 主站、从站间数据传输流程
主站与从站的通信采用TCP作为底层通信协议。 主站与从站的通信应建立两个连接: a 数据连接,即实时传输数据报文。传输方向为单向,从站到主站;从站为连接建立的服务端,主 站为客户端。 b) 命令连接,即实时传输命令报文和响应命令报文的数据报文。传输内容包括信息顿、命令帧 传输方向为双向;从站为连接建立的服务端,主站为客户端。
系统启动或重建通信时,数据连接和命令连接尚未建立。主站与从站的通信建立和执行过程 为A.3~A.10的具体流程
A.3命令连接建立流程
依赖项:无。 命令连接建立的流程见图A.1,步骤如下: a)从站侦听命令连接服务端口,等待主站建立连接的申请; 6)主站向从站提出建立命令连接的申请: c)从站接受申请,建立与主站之间的命令连接
A.4数据连接建立流程
依赖项:无。 数据连接建立的流程见图A.2,步骤如下: a)从站侦听数据连接服务端口,等待主站建立连接的申请:
图A.1命令连接建立的流程
b)主站向从站提出建立数据连接的申请;
A.5查询配置信息流程
图A.2数据连接建立的流程
.2数据连接建立的流程
依赖项:见A.3。 查询信息的流程见图A.3,步骤如下: 且)主站通过命令连接发送“上传配置信息”命令; b)从站接收到“上传配置信息”命令,根据从站当地配置生成配置文件,发送给主站; c)主站接收配置文件
A.6下传配置信息流程
图A.3查询配置信息的流程
依赖项:见A.3。 下传配置信息的流程见图A.4,步骤如下: a)主站发送“下传配置信息”命令; b) 从站接收到“下传配置信息”命令,返回肯定确认; c)主站接收到肯定确认; d)主站发送配置信息文件; e) 从站接收到配置信息文件; f 从站对配置信息文件进行有效性检查: ·如通过检查,从站返回肯定确认,并将配置文件保存在本地,作为对应该客户端的通信配 置文件;
如未通过检查,从站返回否定确认,并将接收到的配置信息文件丢弃。
依赖项:见A.3。 在命令连接正常情况下,状态检测的流程见图A.5,步骤如下: a)主站在Xs内未从命令连接接收到从站报文,向从站发送“心跳信号”; b)从站接收到“心跳信号”; c)从站立即返回“心跳信号”; d)主站接收到“心跳信号”
A.8命令连接异常情况下的状态检测流程
依赖项:见A.3。 命令连接异常情况下,状态检测的的流程见图A.6,步骤如下: a)主站在Xs内未从命令连接接收到从站报文,向从站发送“心跳信号” b)主站等待Xs未收到从站发出的报文,再次发送心跳信号”; c)主站再等待Xs仍未收到从站发出的报文,关闭命令连接。 A.7及A.8中的X值由主站确定
依赖项:见A.3。 命令连接异常情况下,状态检测的的流程见图A.6,步骤如下: a)主站在Xs内未从命令连接接收到从站报文,向从站发送“心跳信号” b)主站等待Xs未收到从站发出的报文,再次发送“心跳信号”; c)主站再等待Xs仍未收到从站发出的报文,关闭命令连接。 A.7及A.8中的X值由主站确定
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图A.4下传配置信息的流程
edi标准A.5命令连接状态检测
A.9数据连接状态监测流程
图A.6命令连接异常情况下状态检测的流程
依赖项:见A.3。 数据连接状态监测,正常情况下,从站定时发送实时数据报文;异常情况下,处理流程见图A.7,步 骤如下: a) 从站定时发送实时数据报文; b) 发送实时数据报文被阻塞(或失败); C 等待Xs后,不能恢复发送,关闭数据连接。这里的X值由从站确定
A.10关闭通信连接流程
图A.7关闭数据连接的流程
数据连接和命令连接的关闭过程应由主站发起;在特殊情况下,从站也可主动关闭连接
城市轨道标准规范范本GB/T38854—2020
附录B (资料性附录) CRC16的C语言程序实例
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