象头应具有自检、视频和图片采集等接口功能。

6船用设备接口物理接口特性

6.1北斗用户机物理接口

北斗用户机物理接口可采用50个引脚的FPC接口 纸箱包装标准，接口特性见表1。

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表1 北斗用户机物理接口

6.2无线通信模块物理接口

无线通信模块物理接口采用UART接口，接口特性见表2。

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表2无线通信模块物理接口

摄像头物理接口采用RS485接口，接口特性见表

调试物理接口采用RS232接口，接口特性见表4

口采用RS232接口，接口

7船用设备接口数据协议

7.1北斗用户机接口数据协议

北斗用户机接口数据协议语句格式定义为：$<语句类型标识>，<数据字段>，<数据字段>，·...，<数 居字段>*<校验和>，应符合以下要求： a 语句类型标识（IDsss）：由（ID）为语句标识符（详见表5）和（sss）为语句格式符（详见 表6和表7）两部分组成； b） 数据字段：由若干数据字段（dl，d2，.....,dn）组成； C 校验和：计算是从$到*之间的所有字符（不包括$字符和*字符本身）进行校验； d）：表示回车和换行（十六进制分别为OxOD和0xOA）。 语句标识符、格式符定义见表5、表6、表7。

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7.2无线通信模块接口数据协议

无线通信模块接口数据协议是标准AT指令集。

7.3显示器接口数据协议

显示器接口数据协议语句格式定义如表8所示

表8显示器接口数据协议格式

7.4摄像头接口数据协议

摄像头接口数据协议语句格式定义如表9所示。摄像头接口协数据议规定如下： a）报文头：固定两个字节0X90EB，第一个字节是0XEB，第二个字节是0X90； 摄像头地址：每个摄像头都可以设定一个地址，地址范围从0一255，其中地址0保留，地址 255用于广播报文。每个摄像头只处理地址和自已内部设定的地址相同的报文，地址不等当作 无效报文； c）报文命令类型：定义具体的命令类型，主要命令类型见表10； d）报文长度：定义报文的数据长度，只计算命令参数部分的数据长度：

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e）CRC校验码：从摄像头地址字节开始到命令参数结束部分数据的CRC校验码。校验码错误的报 文作为无效报文丢弃。

表9摄像头接口数据协议格式

7.5调试接口数据协议

调试接口数据协议以便于调试为目的根据具体情况制订，调试接口数据协议语句格式定 所示。

妾口数据协议以便于调试为目的根据具体情况制订，调试接口数据协议语句格式定义如表11

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燃气标准规范范本表11调试接口数据协议格式