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Z.2CAN数据链路层要求

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BMS与PCS通讯应使用CAN扩展顺的29位标识符水利技术论文，具体每个位分配的相应定义符合ISO11898的规

7.2.2协议数据单元(PDU)

每个CAN数据顿包含一个单一的协议数据单元（PDU），协议数据单元由七部分组成，分别 级、保留位、数据页、PDU、特定PDU、源地址和数据域，如表4所示

表4协议数据单元（PDU）

7.2.3协议数据单元（PDU）格式

DU格式选用PDU1格式，应符合ISO11898的要求

7.2.4传输协议功能

输协议应具备以下功能：消息的拆装和重组、连

表5PCS和BMS地址分配

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7.2. 6 消息类型

7.3.2数据传输方式

数据传输方式为异步方式，起始位、数据位、奇偶校验位可设置，宜设置为起始位1位，数 奇偶校验位None，停止位1位。

每帧由从地址码、功能码、数据区、CRC校验码等4个域组成，各部分组成见表6，各部分再由若干 字节组成。

7.3.3.1地址码为第一个字节，由用户设定设备号的BMS将接收由主机发送来的信息 7.3.3.2功能码为第二个字节，PCS采用04H功能码对BMS数据进行召唤。 7.3.3.3数据区包括由从机BMS的返回信息或执行动作，如数据、参考地址等。 7.3.3.4采用CRC校验码判断信息是否正确传输，由发送设备计算CRC，放置于发送信息帧的尾部 （校验码高字节在前），接收设备再次计算所接收信息的CRC并对比发送设备所传输的CRC。 7.3.3.5 CRC 校验码按以下步骤计算：

b） 把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，结果放于CRC寄存器； C 把寄存器的内容右移一位，用0填补最高位，检查最低位； d) 如果最低位为0，重复步骤c，如果最低位为1，CRC寄存器与多项式A001H （1010000000000001B）进行异或； e 重复步骤c和d，右移8次； 重复步骤b到步骤e，对下一个8位数据处理； 获得CRC码。

8.1CAN协议应用层

8.1.1CAN协议应用层定义主要遵循ISO11898，采用参数和参数组定义的形式。 8.1.2应用层数据采用协议数据单元PDU的PDU1格式（PS为目标地址）。 8.1.3采用PGN对参数组进行编号，各个节点根据PGN来识别数据包的内容。

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8.1.4使用“请求PGN”来主动获取其他节点的参数组。 8.1.5采用周期发送和事件驱动的方式来发送数据周期和顺序，与帧间隔不得小于10ms。 8.1.6定义新参数组时，应将相同功能的参数、相同或相近刷新频率的参数和属于同一个子系统内的 参数放在同一个参数中。 8.1.7修改已定义的参数组时，不应对已定义的字节或位的定义进行修改。 8.1.8故障诊断的定义遵循ISO11898中关于CAN总线应用层诊断的技术要求，

8.2.1采用主从结构的半双工通讯方式，其中主机PCS为发送方，各从机BMS为应答方。 8.2.2BMS采用唯一地址进行编码，当BMS接收到的命令站址与自身站址不一致时，不响应。 8.2.3地址0xFF为广播地址。

8.2.1采用主从结构的半双工通讯方式，其中主机PCS为发送方，各从机BMS为应答方。

BMS和PCS应至少采用2路干节点进行通讯，一路用于PCS停机输入，一路用于PCS跳机输入， 常开接点，闭合为有效状态，断开为无效状态。

BMS或PCS连续3秒没有收到对方命令，判断对方通讯异常

9.1CAN通信协议结构

数据信息采用无符号多字节数据，低字节在前，高字节在后，如表7所示

表7CAN通信协议数据信息

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9.1.2BMS报文解析

9.1.2BMS报文解析

9.1.2. 1 BMS 数据顿

BMS数据顺1内容如表8所示，以发送节点BMS地址为0x01，以接收节点PCS地址为0x27，优先级为

9.1.2.2BMS数据顿2

BMS数据顿2内容如表9所示，以发送节点BMS地址为0x01，以接收节点PCS地址为0x27，优先级为 6为例，通信周期宜为200mS。

9.1.2.3BMS数据顿3

BMS数据顿3内容如表10所示，以发送节点BMS地址为0x01，以接收节点PCS地址为0x27，优先级 为6为例，通信周期宜为200ms，电池状态位逻辑如表11所示，告警状态位逻辑如表12所示，通信异常 位逻辑如表13所示。

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表10BMS数据顿3

表11电池状态位逻辑

表12告警状态位逻辑

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表13PCS与BMS通信异常位逻辑

表13PCS与BMS通信异常位逻辑

9.1.2.4BMS数据顿4

页4内容如表14所示，以发送节点BMS地址为0x01，以接收节点PCS地址为0x27，优先级 周期宜为200ms。

BMS数据顿4内容如表14所示，以发送节点BMS地址为0x01，以接收节点PCS地址为0x27，优先纫 为6为例，通信周期宜为200ms

表14BMS数据顿4

9.1.2.5BMS数据顿5

BMS数据顺5内容如表15所示，以发送节点BMS地址为0x01，以接收节点PCS地址为0x27，优 6为例，通信周期宜为200ms。

T/CPSS1005—2020表15BMS数据顿5ID十六进制数据PFPSSAPRDP目标地址源地址位置报文编号数据名1 Byte单体SOC最低低字节2Byte单体SOC最低高字节3Byte单体SOC最低电池节号低字节4 Byte单体SOC最低电池节号高字节601427015 Byte单体SOC最高低字节6 Byte单体SOC最高高字节7Byte单体SOC最高电池节号低字节8Byte单体SOC最高电池节号高字节9.1.2.6BMS数据帧6BMS数据顿6内容如表16所示，以发送节点BMS地址为0x01，以接收节点PCS地址为0x27，优先级为6为例，通信周期宜为200ms。表16BMS数据顿6ID十六进制数据PFPSSADP报文编号位置数据名目标地址源地址1Byte单体温度最低低字节2 Byte单体温度最低高字节3Byte单体温度最低电池节号低字节4Byte单体温度最低电池节号高字节61527015 Byte单体温度最高低字节6Byte单体温度最高高字节7 Byte单体温度最高电池节号低字节8Byte单体温度最高电池节号高字节9.1.3PCS报文解析PCS数据顺内容如表17所示，以发送节点PCS地址为Ox27，以接收节点BMS地址为0x01，优先级为6为例，通信周期宜为200mS，PCS系统状态/命令位逻辑如表18所示。表17PCS数据顿ID十六进制数据PFPSSAPRDP目标地址源地址位置数据名报文编号1 BytePCS系统状态/命令01601272Byte备用3Byte备用11

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表18PCS系统状态/命令位逻辑

9.2MODBUS通信协议结构

9.2MODBUS通信协议结构

MODBUS通信协议数据类型如表19所示。

道路标准规范范本表19MODBUS通信协议数据类型

9.2.2读输入寄存器

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表20读输入寄存器命令发送与应答数据

二建标准规范范本T/CPSS1005—2020

T/CPSS1005—2020表23告警状态位逻辑位Status flagl (H) a位Status flag2 (L) a逻辑1：温度差异过大BMS内部异常逻辑1：BMS内部异常Bit7温度差异过大逻辑0：正常Bit15位逻辑0：正常逻辑1：电压差异过大逻辑1：单体过温Bit6电压差异过大Bit14单体过温逻辑0：正常逻辑0：正常逻辑1：簇SOC过高逻辑1：单体欠温Bit5簇SOC过高Bit13单体欠温逻辑0：正常逻辑0：正常逻辑1：单体SOC过低逻辑1：单体SOC过低Bit4簇SOC过低Bit12单体SOC过低逻辑0：正常逻辑0：正常逻辑1：放电过流逻辑1：单体SOC过高Bit3放电过流Bitl1单体SOC过高逻辑0：正常逻辑0：正常逻辑1：充电过流逻辑1：单体过压Bit2充电过流Bit10单体过压逻辑0：正常逻辑0：正常逻辑1：簇电压过压逻辑1：单体欠压Bit1簇电压过压Bit9单体欠压逻辑0：正常逻辑0：正常逻辑1：簇电压欠压逻辑1：绝缘故障Bito簇电压欠压Bit8绝缘故障标志逻辑0：正常逻辑0：正常对应不同程度的告警。15