6.1地面控制系统用于实现对无人机的任务规划、飞行控制、任务载荷控制、飞行状态信息处 与记录等，并应具备飞行前任务规划和飞行中实时任务规划以及飞行后读取任务数据记录功能

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控制设备类型：手持控制器、客户端； 控制软件功能：航线规划、自动控制、手动控制、一键起飞、一键返航、链路中断保护等应急 保护并显示飞机状态参数； 模式转换：起飞、巡航、降落等模态全自主转换； 地面控制系统显示信息应包括： ·无人机的飞行航迹信息、传感器探测信息、飞行平台系统参数、载荷传感器参数和地面指令信号 等； ·可根据需要检索回放历史数据。

4.1.1.1根据任务需求计算基准面影像分辨率，确定旁向、旁向重叠度。 4.1.1.2根据任务区地形及踏勘情况合理划分航摄分区市政工程标准规范范本，避开禁止飞行的区域。 4.1.1.3每个分区选定起降场地，计算基准面高度、计算最低点分辨率、最高点重叠度是否符合规范 4.1.1.4根据分区划分及航摄参数设计航线，形成飞行方案。 4.1.1.5根据空域管理规定申请任务区空域。 4.1.1.6选择合适的天气和时间开展航摄作业工作

4.1.2激光雷达三维数据采集

4.1.2.1根据任务需求计算激光点密度及精度预估。 4.1.2.2根据任务区地形及踏勘情况合理划分航摄分区，避开禁止飞行的区域。 4.1.2.3每个分区选定起降场地。 4.1.2.4根据分区划分及航摄参数设计航线，形成飞行方案。 4.1.2.5根据空域管理规定申请任务区空域。 4.1.2.6选择合适的时间开展激光雷达扫描作业工作，

4.2. 1影像快速拼接

4.2.1.1根据系统 4.2.1.2通过专业快拼软件完成影像快速拼接 4.2.1.3按照成果要求输出快拼影像成果，

4.2.2激光雷达数据处理

4.2.2.1位姿数据处理。

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5.1.1航飞质量：航线高度差不应超过150m 5.1.2边界覆盖：输电线路两侧外延各50m。 5.1.3像片重叠度：航向重叠一般不应低于65%验货标准，最低不宜低于53%；旁向重叠一般不应低于30%， 最小不应低于20%。 5.1.4影像质量：影像应清晰，反差适中，颜色饱和，色彩鲜明，色调一致，像点位移一般不应大于 三分之二个像素，最大不应超过一个像素。 5.1.5影像分辨率：符合甲方技术要求。 5.1.6成果数据提交内容：影像数据、POS数据、相机检校文件、相机安装示意图、航摄记录、航空 摄影设计书、航摄影像质量检查报告和空域申请批复

2.1边界覆盖：完全覆盖输电线路，通道外延50m。 2.2激光雷达数据质量：点密度与精度满足设计要求。 2.3成果数据提交内容：EO数据、激光雷达点云数据、航测记录、航测设计书和空域申请批

6.1垂直航空摄影的成果形式

可参考下列格式执行： 影像数据，格式为TIF、jpg； POS数据，格式为POS； 相机检校文件，格式为doc; 相机安装示意图，格式为doc； 航摄记录，格式为doc； 航空摄影设计书，格式为doc; 航摄影像质量检查报告，格式为doc 空域申请批复，格式为ipg。

6.2激光雷达扫描的成果形式

可参考下列格式执行： EO数据，格式为EO； 激光雷达点云数据，格式为las; 航测记录，格式为doc； 航测设计书，格式为doc; 空域申请批复，格式为ipg。

形式及参考格式如下： 实时工况分析报告，格式为pdf

交叉跨越分析报告，格式为pdf 模拟工况分析报告电气标准规范范本，格式为pdf 线路台帐，格式为xlsx。

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