式中： R 驱动电机定子绕组对机壳的热态绝缘电阻，单位为兆欧（MQ）； Udmn. 最高I作电压，单位为伏（V）； P 一驱动电机的持续功率，单位为千瓦（kW）。 按式（1)计算的绝缘电阻低工0.38MQ时，则按0.38M0考核确定

2驱动电机定子绕组对温度传感器的绝缘电阻

若驱动电机的温度传感器固定于 红中，驱动电机绕红对温度传感器的冷态绝缘电阻值应大 于20MQ2；驱动电机定子绕组对温度传感器的热态绝缘电阻值应不低于式（1）的计算值土壤标准，若按式（1）计 算的绝缘电阻低十0.38MQ，则按0.38MQ考核确定

驱动电机控制器动力端子与外壳、信号端子与外壳，动力端子与信号端子之间的冷态及热态绝缘电 阻均应不小于1MQ.

5.2.8.1驱动电机绕组的匝间冲击耐电压

3.1.1驱动电机绕组币间耐压试验冲击试验电压的峰值应满足： 驱动电机电枢绕组压问绝缘冲击试验电压峰值（有刷直流电机的电枢除外） 驱动电机的电枢绕组压间绝缘冲击试验电压峰值应不低于按式（2)计算（有刷直流电机的电 除外），并按四合五人原则修约到百数位（百伏）的数值，

U=1.7XUg ....( 2)

UI一一电机绕组匝间绝缘冲击试验电压峰值，单位为伏（V)； U。一电机绕组对地绝缘工频耐电压试验值（有效值），单位为伏（V），按5.2.8.2.1的规定取。 b）驱动电机励磁绕组币间绝缘冲击试验电压峰值 对于驱动电机的励磁绕组，其匝间绝缘冲击试验电压峰值一般不低于式（2）的规定，当总匝数 为6匝及以下时，其冲击试验电压峰值为：250X被试绕组的总匝数，单位为伏（V），最低应为 I000V。 c）有刷直流驱动电机电枢绕组压间绝缘冲击试验电压峰值 对丁最高工作电压为660V及以下的有刷直流驱动电机，电板的换向片片间冲击电压峰值应 不低于350V最高工作电压为660V以上的有刷直流驱动电机，电枢的片间冲击电压峰值应 不低于500V。 8.1.3通过驱动电机绕组匝间冲击前压试验测得的参考绕组与被试绕组放电波形，应为两条尤显 品物正资宽游振茗油形

差μs），优先推荐0.2μs

5.2.8,2 工频耐电压

驱动电机瓷组应能耐受表1规处耐压限值的工频止弦耐电压试验，无击穿现象，漏电流限值应符合 产品技术文件规定。

电机绕组对机壳工频耐

5.2.8.2.2驱动电机绕组对温度传感器的工频耐

若驱动电机的温度传感器固定于定子绕组中，驱动电机绕组对温度传感器应能承受1500V的 领耐电压试验，无击穿现象，蒲电流应不高于5mA

5.2.8.2.3驱动电机控制器工频耐电压

驱动电机控制器动力端子与外壳，动力端子与信号端子之问，应能耐受表2所规定的试验电压，驱 动电机控制器信号端子与外壳之间，应能耐受500V的工频耐电压试验。驱动电机控制器动力端子与 外壳、动力端子与信号端子、信号端子与外壳问的工频耐电压试验持续时问为1min，无击穿现象，漏电 流限值应符合产品技术文件规定。对于驱动电机控制器信号地与外壳短接的控制器，只需进行驱动电 机控制器动力端子与外壳间的工频耐电压测试。

控制器动力端子与外壳间、动力端子与信号端子

驱动电机在热态下应能承受1.2倍最高工作转速试验，持续时间为2min，其机械应不发生有害 变形，

在规定的工作制下，驱动电机的温升应符合GB7552008中8.10规定的温升限值，

5.4.1工作电压范围

驱动出机系统的工作山压范围应符合产品技术文件的规定

驱动电机的持续转矩应符合产品技术文件规

驱动电机的持续功率应符合产品技术文件规

驱动电机的峰值功率应符合产品技术文件的规定。驱动电机在规定的峰值功率工况下、 转时间内应无任何异常现象，

驱动电机的堵转转矩应符合产品技术文件规定

5.4.8最高工作转速

在额定电压下，驱动电机带载运行所能达到的最高转速，应符合产品技不文件规定

5.4.9驱动电机系统效率

5.4.9.2驱动电机系统高效工作区

驱动电机系统的最高效率应不低于制造商和用广

在额定电压下，驱动电机系统的高效工作区（效率不低于80%）占总工作区的百分比应不低于 商和用户之间协商确定的值

5.4.10.1转速控制精度

控制功能的驱动电机系统，转速控制精度应符合

5.4.10.2转矩控制精度

5.4. 11响应时间

5.4.11.1转速响应时间

5.4.11.2转矩响应时间

县有转矩控制功能的电机系统，转矩响应时间应符合产品技术文件规定

5.4.12驱动电机控制器工作电流

5.4.12.1驱动电机控制器持续工作电流

驱动电机控制器的持续工作电流应符合产品技术文件规定

5.4.12.2驱动电机控制器短时工作电流

冷态工作条件下，驱动电机 不文件的规定，其持续时间按产品技 个30S

控制器最大工作电流应符合产品技术文件规定

应能向电源馈电，馈电电压范围、馈电电流的大小和馈电效率应符合产品技术文件规定，

5.5.1安全接地检查

点应有明显的接标志。若无特定的接地点，应在有代表性的位置设置接地标志。

5.5.2驱动电机控制器的保护功能

驱动电机控制器应县有短路、过电流、过电压、欠电压和过热的保护功能。

5.5.3驱动电机控制器支撑电容放电时间

当对驱动电机控制器有被动放电要求时，驱动电机控制器支撑电容放电时间应不人于5min；当 电机控制器有主动放电要求时，驱动电机控制器支撑电容放电时间应不超过33。

5.6.1.1低温购存

若儿特殊规定，驱动电机及驱动电机控制器应能承受一40℃、持续时间2h的低温忙存试验。低 温贮存2h期间，驱动电机及动电机控制器为非通电状态。低温忙存持续2h后，箱内复测绝缘电阻 应符合5.2.7的规定。恢复常态后，驱动电机及驱动电机控制器应能在额定电压、持续转矩、持续功率 下正常运行。

5.6.1.2 低温工作

若无特殊规定，驱动电机及驱动电机控制器在一40℃的低温下保持2h后应能止常起动。试验 后，箱内复测绝缘电阻应符合5.2.7的规定

5.6.2.1高温贮存

若无特殊规定，驱动电机及驱动电机控制器应能承受85七、持续2h的高温烂存试验。高温存 h期间，驱动电机及驱动电机控制器为非通电状态。驱动电机轴承内的油脂不允许有外溢。高温贮 存持续2h后，箱内复测绝缘电阻应符合5.2.7的规定。恢复常态后，驱动电机及驱动电机控制器应能 在额定电压、持续转矩、持续功率下正常运行

5.6.2.2高温工作

驱动电机及驱动电机控制器应能在额定电压、持续转矩、持续功率、55C的工作环境下，持续工作 h，试验后，箱内复测绝缘电阻应符合5.2.7的规定， 若有特殊要求，宜按表3规定的温度限值，并按用户与制造菌协商确定的试验要求追加试验

表3高温工作温度限值

5.6.4.1扫频振动

6.4.1.1驱动电机及驱动电机控制器应能经受X、Y、2三个方间的扫频振动试验，若无特殊规 安装部位，驱动电机及驱动电机控制器扫频振动试验的严酷度等级应满足表1的规定，

表4扫频振动试验严酷度等

旅幅和川速度可以除以2 ：振动检验时的“方向规定为：安装在发动机1：的产品为与发动机缸孔轴线方向平行的方向：安装在其他 部位的产品则为与汽个的垂直方向平行的方向

驱动电机及驱动电机控制器通常在不通电状态下经受试验。振动试验的检测点一股定为试 试验台的结合处。驱动电机及驱动电机控制器经振动试验后，零部件应无损坏，紧固件应无松 应能在额定电压、持续转矩、持续功率下正常工作

5.6.4.2随机振动

5.6.4.2.1驱动电机及驱动电机控制器应经 、Y、7三个方向的随机振动试验，若无特殊规定，根据 安装部位，电机及控制器随机振动的严酷度限值及试验持续时间应参照GB/T28046.3一2011的规定。 5.6.4.2.2驱动电机及驱动机控制器通常在不通币状态下经受试验。振动试验的检测点一般定为试 验夹具与试验台的结合处。驱动电机及驱动电机控制器经振动试验后，零部件应无损环，紧周件应无松 悦现象：应能在额定电压、持续转矩、持续功率下正带工作

应满足GB/T4942.1和GB4208规定的IP44或更高等级的防护要求。

B/T4042.1和GB4208规定的IP44或更高等线

423.17的有关规定。试验周期 48h，试验后，驱动电机及驱动电机控制器恢复1h～2h后，应能正带工作

5.6.7.1电磁辐射骚扰

机系统在运行中所产生的电磁辑射骚扰应符合产

5.6.7.2电磁辐牙抗扰性

区动山机系统出磁辐射抗扰性应符合产品技术义

满足GB/T29307一2012的规定。

驱动电机及驱动电机控制器应经制造厂质量检验部门逐台检验合格，并附合格证。检验项目按 规定。

6.2.1在下列条件之一时应进行型式检验：

2.1在下列条件之一时应进行型式检验： 新产品或老产品转厂生产时； b） 正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能时； 正常生产2年应周期性进行一次检验； d 产品长期停产后，恢复生产时； C 出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时； 国家质量监督机构提山进行型式检验的要求时

型式检验应从出厂检验合格的产品中抽取。送样数量为3套，其中2套供型式检验，另 备用，

检验项日及样机编号按附录B规定 .2.4试验结果的评定

6.2.4试验结果的评忽

型式检验用样机的全部项目检验符合要求，则型式检验合格。 6.2.4.2不合格 只要有一台样机的任一项口不符合要求，则型式检验不合格

6.2.4.3偶然失效

当样机失效是属于孤立性质的偶然失效时，允许用备用样机代替失效样机，补做失效发生前（包 时）的所有试验，然后继续试验，若再有任一项目不衍合要求，则判定不合格。

6.2.4.4性能降低

样机经环境试验，允许出现不影响其使用的性能降低。性能降低的允许值在产品技术文件中规定。

驱动电机及驱动电机择制器各动力线或接线端应有明显的标志。驱动电机客相动力线或接线端的 标志应符合GB1971的规定：驱动电机控制器动力输人接口的正、负两极，分别用“十”“一”标志，驱动 电机控制器与驱动电机各相对应的动力线或动力接线端，应与驱动电机各相动力毁或接线端的标志 致。

电机铭牌宜包拆如下信息： a）制造厂名； b）型号、编号、名称： 主要参数：额定电压、持续转矩、持续功率、机数、工作制、峰值转矩、峰值功率、最高工作转速、 绝缘等级、防护等级

控制器铭牌宜包括如下信息： a）制造厂名； b）型号、编号、名称： c）主要参数：工作制、相数、持续工作电流、短时工作电流、防护等级

驱动电机及驱动也机控制器应在醒目的位置接GB2894的规定设置“当心触电”的警告标志 当心触电”的警告标志旁边注明必要的安全操作提小。

A.1驱动电机型号命名

A.1.1驱动电机型号组成

附录A （资料性附录） 驱动电机及驱动电机控制器型号命名

驱动电机型号由驱动电机类型代号、尺寸规格代号、信号反馈元件代号、冷却方式代号、预 部分组成。

A.1.2驱动电机类型代号

KC 开关磁阻电机： TF 方波控制型永磁同步电机； TZ 止弦控制型永磁同步电机； YR 异步电机（绕线式）： YS 异步电机（鼠笼式）； ZL 直流电机。

A.1.3尽寸规格代号

A.1.4信号反馈元件代号

A.1.5冷却方式代号

一强迫风冷方式。 非强迫冷却方式（自然冷却)不必标注

用英文大写字母或阿拉伯数字组合，其含

A.2驱动电机控制器型号命名

A.2.1驱动电机控制器型号组成

驱动电机控制器型号由驱动电机控制器类型代号、工作电压规格代号、信号反馈元件代号、工 充规恪代号、冷却方式代号、预留代号六部分组成，

例如： KTZ 30 M 30 F 区XX 预留代号 冷却方式代号 工作电流规格代号 信号反馈元件代号 T作电压规格代号 驱动电机控制类型代号

A.2.2控制器类型代号

用电机类型代号前加“K”学母来表示

A.2.3工作电压规格代号

用驱动电机控制器的标称直流电压除以“10"再圆整后的数值来表示，最少以两位数 两位的，在十位上冠以0。若为交流供电，电压值均需折算垒直流值。输入电压的单位为优

A.2.4信号反馈元件代号

M光电编码器； X—旋转变压器； H—崔尔元件。 无传感器不必标注

A.2.5工作电流规格代号

用驱动电机控制器最大工作电流的有效值除以“10”甫圆整后的数值来表示。最少以两位数 照明设计标准，不足两位的，在士位上冠以0，输出电流的单位为安培（A）

A.2.6冷却方式代号

F一强迫风冷方式。 非强迫冷却方式（自然冷却)不必标注

用英文大写字母或刚拉伯数字组合金融标准，其含义出制造商自行确定。

GB/T18488.1—2015附录R（规范性附录）检验分类检验分为出检验和型式检验，具体检验分类见表B.1表 B.1检验分类检验对象型式检验要求的出厂检验检验项目驱动驱动电机章条号检验项目检验项目样机编号电机控制器外观5.3.11,2外形和安装尺寸5.2.21,2质量~5.3.31,2驱动电机控制器壳体机械强度5.2.41,2液岭系统冷却回路密封性能5.2.5~1,2驱动电机定子绕组冷态直流电阻5.2.61,2驱动电机定子组对机壳绝5.2.7.1~1,2的绝缘电阻一缘股驱动电机定了绕组对温度电一5.2.7.21,2性传感器的绝缘电阻项驱动电机控制器绝缘电阻5.2.7.31,2目驱动电机绕组的匝间冲击5.2.8.11,2耐电压驱动电机绕组对机耐5.2.8.2.11,2工壳的工频耐电压电频驱动电机绕组对温度压耐5,2.8.2.21,2传感器的工额耐电压电压驱动电机控制器工5.2.8.2.31,2颜耐电压超速一5.3.91,2温升5.31,2工作电压范围~5.4.11,2转矩转速特性5.4.21,2输持续转矩"一5.4.31,2人输持续功率"5.1.41,2出峰值转短“一5.4.51,2特峰值功率5.4.61,2性堵转转矩“5.4.71,2最高工作转速5.4.81,215

17GB/T4831电机产品型号缩制方法