汇入主路辅助/碰撞告警

当车辆在主路或匝道行驶到主路与匝道的汇入口时，如果车辆汇入主路时存在碰撞危险，通过V2V 告警消息提醒驾驶员或直接对车辆进行控制

2.4交叉路口碰撞告警

当车辆车行驶在交叉路口时，如果与侧向行驶的车辆或对向转弯的车辆有碰撞风险，通过V2V告警 消息提醒驾驶员或直接对车辆进行控制

焊接钢管标准5.2.5逆向超车辅助

行车辆告警，提醒对面驾驶员控制车

5.2.6盲区告警/换道辅助

取邻近车道车辆信息并告知驾驶员，辅助其变

5. 2. 7紧急制动告警

刹车时通过V2V向后方车辆发出告警信息，提醒

车辆在行驶过程中突然出现安全功能失控，如方向盘或刹车失灵、故障抛锚、爆胎等，通过V2V向 周边车辆发出紧急告警信息。

5.2.9异常车辆告警

车辆因为交通事故、施工、拥堵等原因，在道路中以低于某一限速行驶甚至静止时，通过V2V向周 边车辆发出告警信息

5.2.10异常车辆提醒

车辆在车道上行驶，前方同一车道上有异常车辆时，通过V2V告警消息提醒驾驶员对车辆进行 变道控制。

5.2.11危险路段提醒

车辆监测或获取到在某一范围内的道路存在湿滑、结冰、大风、大雾等危险因素时，通过V2 该路段的车辆发送道路危险告警信息

DB61/T12972019

当车辆获取到某一区域的限速信息时，通过V2V向通过该区域的车辆发送提醒消息

通过对车辆的速度、位置、路况等信息实时计算，得出适宜环境的驾驶速度，并通过V2V共享给后 方跟随车辆。

5.3.3紧急车辆提示

在车辆行驶过程中过滤器标准，通过V2V告知其高优先级车辆行驶路线，实现车辆对消防车、救护车、警 优先级车辆的让行。

通过V2V与其他车辆进行信息交互，发送支付指令

5.4.2高精地图获取

5. 4. 3停车引导

依据停车位周边车辆通过V2V所传递的车位信息，寻找合适的停车位，并引导驾驶员将 应的停车位。

市政图纸、图集通过V2V进行包括（但不限于）视频聊天、多媒体游戏等娱乐互动

最大可容忍时延：100mS； b) 上下行带宽：≥500Kbps； c) 消息频率：≥10Hz； d）有效通信范围：≥300m。 6.2交通效率类业务车辆间通信系统具体要求如下： a）最大可容忍时延：500ms； b) 上下行带宽：≥2Mbps； c 消息频率：≥1Hz； d) 有效通信范围：≥300m。 6.3信息服务类业务车辆间通信系统具体要求如下： a) 最大可容忍时延：5s； b) 上下行带宽：≥4Mbps； c) 消息频率：≥1Hz； d）有效通信范围：≥300m