GB/T 39268-2020 低轨星载GNSS导航型接收机通用规范.pdf
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接收机其他接口应符合相应专用技术文件的要求。
接收机应具备自主故障检测、屏蔽和恢复功能,一般包括:
接收机应具备自主故障检测、屏蔽和恢复功能
应具备自主故障检测、屏蔽和恢复功能,一般包括
镀锌电焊网标准a)应具备自主故障检测功能; b)应具备对单粒子效应的防护及故障修复功能; c)应对关键数据进行三备份存储和比对后使用; d)应对程序固化存储区进行加固处理和加载过程容错
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接收机应具备工作状态的输出功能,一般包括: a)接收机电源电压; b)接收机连续工作时间; c)定位状态(包含PDOP、定位有效标记等); d) 可用星数; e)故障状态
4.6.6在轨升级维护
以GNSS天线轴向为O,天线增益一般要求如下: a)±45°范围内不小于一1.0dBi; b)±75°范围内不小于一3.0dBi; c)±85°范围内不小于一4.0dBi
天线轴向轴比应不大于1.5dB,波束范围轴比应不大 6dB,或符合专用技术文件的要
4.7.4首次定位时间
在低轨动态场景下,接收机在概略位置、 星历和历书未知的状态下开机,到首次能够 10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据,所需时间应不超过120s
4.7.5信号跟踪通道
接收机各频点的信号跟踪通道数应根据专用技术文件要求,单个频点信号跟踪通道一舟 12个。
接收机捕获灵敏度应优于一130dBm。 接收机在概略位置、概略时间、星历和历书未知的状态下开机,各颗卫星的单通道导航信号载 不高于一130dBm时,应能在300s内以1Hz更新率连续10次输出三维定位误差小于100m白
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接收机跟踪灵敏度应优于一133dBm。 接收机正常定位后,在各颗卫星的单通道导航信号载波电平降低到一133dBm的情况下,应能在 800s内以1Hz更新率连续输出10次三维定位误差小于100m的定位数据
4.7.8动态适应能力
在速度7.8km/s,加速度4g的运动条件下,接收机均应输出满足定位精度的定
4.7.9定位结果更新率
定位结果更新率应不低于1Hz
立结果更新率应不低于1
精度应优于10mRMS),速度精度应优于0.2n
4.7.111PPS准确度
接收机在专用技术文件要求的力学试验后,应保持结构完好,能够正常工作。
接收机在专用技术文件要求的力学试验后,应保持结构完好,能够正常工作
接收机应在轨道空间辐射环 根据专用技术文件要求进行接收机抗辐照设计,折 逼照总剂量宜满足大于100Gy 文件规定
妾收机应符合专用技术文件规定的其他环境适应
接收机可靠性要求如下: a)应具有可靠性量化指标和验证分析; b)设计时应采取抗单粒子锁定措施,并进行穴余设计:
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)应尽量避免设计中的 低其失效率; d)接收机寿命应不低于卫星 值不低于0.8
接收机的安全防护要求如下: a)各接口应有明显标记和防插错措施; b)接收机设备应具有过流、过压、电源瞬间变化的保护装置
L电磁兼容性应符合QI2266或专用技术文件的
除另行规定外,所有测试应在以下条件下进行: a) 温度:16℃~28℃; 相对湿度:30%~70%; c) 气压:当地气压; d)洁净度:100000级; e) 有防静电设施,防静电应满足GB/T32304的要求。
测试设备要求如下: a)应经计量部门检定合格,并在有效期内使用; b)具有自检功能的测试设备,在使用前应进行自检和标校; c)应满足参数检验要求及精度范围要求; d)GNSS信号模拟源应具备仿真低轨卫星动态场景的能力
通过目视或文、物核对检查
通过目视或文、物核对检查。
5.6元器件和原材料检
使用目视、游标卡尺及塞规进行检查
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检查产品设计报告或软件设计报告,检查单粒子应对措施设计情况、关键数据的容错设计情况和加 载容错设计情况
验查接收机状态输出信息与接收机工作状态是否一致
5.8.6在轨升级维护
通过计异机模拟星上接口可接 过程中,参照上行注入数据(在轨 性以及上注后功能实现的正确性。
使用失量网络分析仪进行所需频段带宽测试,记录电压驻波比不大于1.5的频率范围,测试结果 合4.7.1要求
天线增益测试场地、测试方法应符合QI1729的规定,测试结果应符合4.7.2要求。
测试场地、测试方法应符合QI1729的规定,测试
5.9.4首次定位时间
测试环境如图1,便用GNSS信号模拟源进行有线测试,设置低轨动态场景轨道(轨道根数采用表 3.1或根据专用技术文件要求设定),根据卫星发射功率、链路损耗、天线方向图等设置输出功率,考虑 电离层延迟、对流层延迟,接收机在星历、历书、时间和位置未知的状态下开机,以1Hz的位置更新率连 卖记录输出的定位数据,找出首次连续10次输出三维定位误差不超过100m的定位数据的时刻,计算 从开机到上述10个输出时刻中第1个时刻的时间间隔,应符合4.7.4要求
5.9.5信号跟踪通道
测试环境如图1,使用GNSS信号模拟源进行有线测试,设置低轨动态场景轨道(轨道根数采月 1或根据专用技术文件要求设定),通过显示设备查看接收机接收到的卫星信号的通道数,观察并 接收机的通道数以及跟踪卫星个数,应符合4.7.5要求
测试环境如图1,使用GNSS信号模拟源进行有线测试,设置低轨动态场景轨道(轨道根数采用表 3.1或根据专用技术文件要求设定)。每次设置模拟源输出的各颗卫星的每一通道信号电平从接收机 不能捕获信号的状态开始,以1dB步进增加,若专用技术文件声明了捕获灵敏度量值,且优于4.7.6要 求的量值,可从其声明的捕获灵敏度量值低2dB的电平值开始。 在模拟源输出信号的每个电平值下,接收机在星历、历书、时间和位置未知的状态下开机,若能够在 300s内捕获信号,并以1Hz的更新率连续10次输出三维定位误差小于100m的定位数据,记录该电 平值,应符合4.7.6要求,
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测试环境如图1,使用GNSS信号模拟源进行有线测试,设置低轨动态场景轨道(轨道根数采用 表B.1或根据专用技术文件要求设定)。在接收机正常定位的情况下,设置模拟源输出的各颗卫星通道 信号电平以1dB步进降低。 在模拟源输出信号的每个电平值下,测试接收机能否在300s连续10次输出三维定位误差小于 00m的定位数据,找出能够使 该电平值,应符合4.7.7要求。
5.9.8动态适应能力
测试环境如图1,使用GNSS信号模拟源进行有线测试,设置低轨动态场景轨道(动态设置方法 B.3或根据专用技术文件要求设定)。 被测接收机接收射频仿真信号,确认接收机是否可以连续定位并输出满足定位精度的定位结果
5.9.9定位结果更新率
式中: Rupdate 定位结果更新率,单位为赫兹(Hz); N 规定时间长度内的数据个数; T 规定时间长度,单位为秒(s)
测试环境如图1,使用GNSS信号模拟源进行有线测试,设置低轨动态场景轨道(轨道根数采用表 3.1或根据专用技术文件要求设定),根据卫星发射功率、链路损耗、天线方向图等设置输出功率,考虑 电离层延迟、对流层延迟。测试样本数应大于低轨一个轨道周期,坐标系应统一在BDCS坐标系下。具 本测试方法如下: 接收机射频输人口连接GNSS信号模拟源信号输出口,通过计算机保存接收机定位数据。按公式 (2)计算定位精度。
D=/D(△)+D(△y)+D(△) (D=D(△ur)+D(△uy)+D(△u)
D=D(△ur)+D"(△uy)+D"(△uz) 式中: Dp,D 分别为接收机输出的位置精度、速度精度,单位为米(m)或米每 秒(m/s); D(△r),D(△y),D(△) 分别为接收机输出BDCS坐标下轴、y轴、轴位置与模拟源 输出理论位置差值的均方根,单位为米(m); D(△),D(△Uy),D(△Uz) 分别为接收机输出BDCS坐标下α轴、y轴、2轴速度与模拟源 输出理论速度差值的均方根,单位为米每秒(m/s)。 D(△r),D(△v),D(△)按公式(3)计算
D=VD(△ur)+D(△uy)+D"(△uz) 式中: Dp,D 分别为接收机输出的位置精度、速度精度,单位为米(m)或米每 秒(m/s); D(△r),D(△y),D(△) 分别为接收机输出BDCS坐标下a轴、y轴、轴位置与模拟源 输出理论位置差值的均方根,单位为米(m); D(△ux),D(△y),D(△u2) 分别为接收机输出BDCS坐标下α轴、y轴、2轴速度与模拟源 输出理论速度差值的均方根,单位为米每秒(m/s)。 D(Ar),D(Ay),D(△)按公式(3)计算。
式中: D 1PPS准确度,单位为纳秒(ns); 7 测量值个数; · 测量历元序号; △T; 时间间隔计数器采集的第i个测量历元接收机与GNSS信号模拟源1PPS的差值,单位 为纳秒(ns)。
5.10环境适应性测试
接收机按照QJ20422.9、QJ20422.6、QJ20422.7分别开展冲击试验、加速度试验、正弦振动试验、 随机振动试验,接收机单板一般不单独开展此试验,试验条件可采用表C.3表C.6或根据专用技术文 件要求设定, 测试结果应满足4.8.2要求
接收机按照QI2630.1开展热真空试验,接收机单板一般不单独开展此试验,试验条件可采用表C.7 或根据专用技术文件要求设定 接收机按照QJ2630.3进行低气压放电试验,试验条件可采用表C.8或根据专用技术文件要求 设定。 测试结果应满足4.8.3要求
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接收机按照QJ2172一1991的20.3开展抗辐照设计,检查接收机抗辐设计报告,检查结果应流 8.4的要求。
接收机按照QJ2172一1991开展可靠性设计,检查接收机可靠性设计报告,检查结果应满足4. 求
按照产品使用说明检查各接口端是否有明显标记和防插错措施,接口是否具有防静电功能,检 应满足4.10的要求
5.13电磁兼容性测试
检验包括:鉴定检验、交收检验
检验包括:鉴定检验、交收检验
鉴定检验要求如下: a)应选用与接收机正样产品采用同样的图样、材料、加工工具和制造过程的鉴定试验产品进行。 b)新研制的产品或设计图样、材料、加工工艺、元器件和装配过程发生变化需要重新生产的产品 应进行鉴定检验。产品停产后、转厂后应重新进行鉴定检验, 鉴定检验的项目、要求和方法见表1。 d)所有鉴定检验的项目均符合要求,即判为合格
交收检验要求如下: a)所有交付的产品均应进行交收检验。 D 按规定项目和顺序检验后,应记录检验结果,可用表格方式。 交收检验的项目、要求和方法见表1。 d 所有交收检验的项目均符合要求,即判为合格。如有一项技术指标未达到要求,则判为不合 格品
检验项目及顺序见表1,检验顺序见表1中序号。根据具体情况,鉴定检验、交收检验使用方 方可协商裁减检验项目或改变检验顺序
GB/T39268—2020
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复,允许有一次对不合格项进行重检,重检后仍未通过的,并确认属于该产品自身质量方面的原因,则判 定该产品不合格
不合格产品,按下述规则处理: a)在环境试验之前,对不合格产品,承制方应查明故障原因并修复,并应写出书面报告,修复后应 重测重检,允许第二次交付验收; b)在环境试验中发生时,应根据环境试验技术要求而定,只对允许修复和重做的试验项目进行重 测重检,并写出书面报告
7标志、包装、运输及购存
在产品上应有产品代号及名称标志,产品包装标志包括但不限于以下内容: a)产品代号; b)产品名称; c)研制单位。
产品包装应符合QJ2438的规定。产品及文件资料应装在包装箱内,包装箱要求如下: a)产品内包装要求减振、防潮、防尘、防腐、防污染、防静电; b)产品外包装要求采用铝合金材料,应带安全锁扣,携带方便、安全; c)产品包装箱要求有清晰安全性标识,如减振、防静电等: d)箱内文件资料齐全,包含产品证明书、产品履历书; e)包装箱加铅封
产品运输和贮存要求如下: a)产品运输时装在包装箱内,应严格检查和落实安全性措施,运输过程需指定专人负责; b)运输过程中轻拿轻放,严禁碰撞和雨淋,不允许与酸、碱等腐蚀性物品一起运输; c)一般贮存在室内,环境温度为5℃~35℃,相对湿度不大于70%,无酸、碱和其他腐蚀性气体 场所; d)不允许存放在靠近铁磁性物质的环境中
.1使用说明(书)的编
应符合GB/T9969的规定并提供下列有关信息
B/T39268—2020 产品型号及组成; 产品功能及操作; 运输; 故障判断及处理; 安全注意事项; 其他。
8.2使用说明的验证方法
按GB/T9969的规定进行
GNSS信号频点及带宽见表A.1。
工程质量标准规范范本GB/T39268—2020
附录A (资料性附录) GNSS信号频点及带宽
表A.1GNSS信号频点及带宽
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低轨动态典型测试场景设置方法见表B.1~表B.3。表B.1为测试接收机功能和性能的一般性 J轨道设置方法,表B.2为测试接收机容错与恢复功能的故障设置方法,表B.3为测试接收机动态 力的动态参数设置方法
表B.1低轨典型轨道根数
表B.2低轨典型故障设置
布线标准表B.3低轨典型动态设置
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