轮式机器人按其驱动方式可分为双轮驱动机器人、三轮驱动机器人、全方位驱动机器人和其他轮 人

5.2.3足腿式机器人

5.2.4履带式机器人

履带式机器人按其驱动履带及关节数量可分为单节双履机器人、双节双履机器人、多节多履机器人 和其他履带式机器人

药品标准5.2.5螺动式机器人

蠕动式机器人按其移动方向可分为上下蠕动机器人、左右蠕动机器人和其他蠕动式机器人

5.2.6浮游式机器人

GB/T39405—2020

浮游式机器人按其推进方式可分为螺旋桨浮游机器人、平旋推进浮游机器人、喷水浮游机器人 浮游机器人和其他浮游式机器人

5.2.7潜游式机器人

5.2.8飞行式机器人

飞行式机器人按其起飞方式可分为直升飞行机器人、滑行飞行机器人、手抛飞行机器人和其他 机器人。

5.2.9其他运动方式机器人

其他运动方式机器人主要包括固定式机器人、复合式机器人、穿戴式机器人、喷射式机器人禾 2.5~5.2.8运动方式之外的机器人

根据机器人的使用空间，机器人可分为地面/地下机器人、水面/水下机器人、空中机器人、空间 和其他使用空间机器人

5.3.2地面/地下机器人

地面/地下机器人按使用空间可分为室内地面机器人、室外地面机器人、并下机器 器人。

5.3.3水面/水下机器人

5.3.6其他使用空间机器人

除5.3.2～5.3.5之外的其他使用空间机器人

安JB/T8430一2014的5.1分类，机器人按其机械结构类型可分为垂直关节型机器人、平面关节型

GB/T39405—2020

机器人、直角坐标型机器人、并联机器人和其他机械结构类型机器人。

5.4.2垂直关节型机器人

垂直关节型机器人按其轴数可分为四轴关节机器人、五轴关节机器人、六轴关节机器人和其他垂直 关节型机器人。

5.4.3平面关节型机器人

平面关节型机器人按其手臂数量可分为单臂SCARA机器人、双臂SCARA机器人和其他平面关 节型机器人。

5.4.4直角坐标型机器人

直角坐标型机器人按其自由度可分为三自由度机器人、四自由度机器人、五自由度机器人和其他直 角坐标型机器人

并联机器人按其结构形式可分为平面并联机器人、球面并联机器人、空间并联机器人和其他并联机 器人

5.4.6其他机械结构类型机器人

除5.4.2~5.4.5之外的其他机械结构类型机器人

根据机器人的编程和控制方式，机器人可分为编程型机器人、主从机器人和协作机器人。

水利软件、计算5.5.2编程型机器人

主从机器人按其控制方式可分为单向主从机器人、双向主从机器人和其他主从机器

协作机器人按其控制方式可分为人机协作机器人和其他协作机

GB/T39405—2020

GB/T39405—2020

公共安全标准GB/T39405—2020

［1］GB/T7727.1一2008船舶通用术语第1部分：综合 [2] GB/T12643—2013机器人与机器人装备词汇 [3] GB/T20647.8社区服务指南第8部分：家政服务 [4] GB/T28916家务服务基本要求 [5] GB/T35018—2018民用无人驾驶航空器系统分类及分级 [6] GB/T 36239 一2018 特种机器人术语 L7J GB/T 36321 2018 特种机器人分类、符号、标志 [8] GB/T 36530 2018 机器人与机器人装备个人助理机器人的安全要求 9 GB/T 37283 2019服务机器人 电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值