按6.3.2进行直线行驶工况试验，当目标车辆处于以下条件所列范围内时（见图4、图5），系统应发 出右侧盲区警告： 目标车辆的任何部位位于B线前面； 一目标车辆完全位于C线后面； 一目标车辆完全位于K线的右侧； 目标车辆的任何部位位于L线的左侧。 如果目标车辆任何部位均未处于A、D、J和M四条直线交叉覆盖区域内，则不应发出右侧盲区 警告。

5.2.2.3M、M、N、N，类车辆右转盲区警告要

按6.3.3进行转向行驶状态试验，在试验车辆右转、目标车辆直线驶人KCSB围成右转首 域的过程中，当试验车辆前缘到达6.3.3所描述的最晚警告线R线时，盲区监测系统应发出警

5.2.3. 1系统响应时间

当目标车辆从侧后方进入盲区监测范围时TZZB标准规范范本，从目标车辆进入盲区监测范围到系统发出警告的 不大于300ms

GB/T39265—2020

5.2.3.2可选盲区警告抑制

如果试验车辆正在超越目标车辆，且目标车辆从前方进人了监测范围，则可将盲区警告抑制一段 警告抑制时间不应大于2s

6.1.1试验应在水平、十燥、具有良好附着能力的混凝土或沥青路面上进行 6.1.2测试时的环境温度应为一20℃～40℃。 6.1.3水平可视范围应确保能够在整个试验中清晰观察目标

6.1.1试验应在水平、十燥、具有良好附着能力的混凝土或沥青路面上进行 6.1.2测试时的环境温度应为一20℃~40℃。 6.1.3水平可视范围应确保能够在整个试验中清晰观察目标

6.1.1试验应在水平、干燥、具有良好附着能力的混凝土或沥青路面上进行

6.2.1试验测量系统要求

施工组织设计标准规范范本试验测量系统应满足下列要求： 完全独立于盲区监测系统； 能测量试验车辆后缘与目标车辆前缘之间的纵向距离（假设目标车辆位于试验车辆后方）； 能测量试验车辆前缘与目标车辆后缘之间的纵向距离（假设目标车辆位于试验车辆前方）； 能测量试验车辆最左边缘与目标车辆最右边缘之间的横向距离（假设目标车辆位于试验车辆 左侧）； 能测量试验车辆最右边缘与目标车辆最左边缘之间的横向距离（假设目标车辆位于试验车辆 右侧）； 能测量从目标车辆满足警告条件到发出警告的时间延迟

6.2.2试验测量系统精度要求

试验测量系统应能达到如下精度： 距离测量精度应符合下列要求： 距离小于2m时.测量精度应小于或等于0.1m： 距离大于或等于2m且小于或等于10m时，测量精度应小于或等于测量距离的5%； 距离大于10m时，测量精度应小于或等于0.5m。 b）时间测量精度应符合下列要求： 时间小于200ms时，测量精度应小于或等于20ms； 时间天于或等于200ms且小于或等于1s时，测量精度应小于或等于测量时间的10% 时间大于1s时，测量精度应小于或等于100ms

试验测量系统应能达到如下精度： a）距离测量精度应符合下列要求： 距离小于2m时，测量精度应小于或等于0.1m； 距离大于或等于2m且小于或等于10m时，测量精度应小于或等于测量距离的5%： 距离大于10m时，测量精度应小于或等于0.5m。 b）时间测量精度应符合下列要求： 时间小于200ms时，测量精度应小于或等于20ms； 时间天于或等于200ms且小于或等于1s时，测量精度应小于或等于测量时间的10% 时间大于1s时测量精度应小于或等于100ms

M、N类试验车辆应按6.3.2所述分别进行直线行驶工况左侧盲区监测警告、右侧盲区监测警告 符合相应要求。 M、M；、N.、N，类试验车辆按6.3.3进行右转试验并符合相应要求。

GB/T39265—20206.3.2直线行驶工况下的试验6.3.2.1目标车辆（摩托车）识别试验试验车辆以（40士2)km/h匀速直线行驶，目标车辆（摩托车）以（55士5)km/h由侧后方驶向并超越试验车辆，行驶过程中应保持目标车辆（摩托车）车身的最外缘与试验车辆中心线之间的距离为2.0m～3.5m，见图6。当目标车辆从侧后方行驶进入试验车辆盲区监测范围时，系统应发出警告，警告发出的时间不得晚于目标车辆前缘穿过图4、图5所示C线。当目标车辆（摩托车）的前缘超越试验车辆图4、图5所示C线3m时，试验结束测试完成后应由试验车辆另一侧重复进行该试验。试验车辆目标车辆图6自标车辆（摩托车）识别测试6.3.2.2直线道路并道试验试验车辆以（50土2)km/h匀速直线行驶，目标车辆以（50士2)km/h匀速行驶并保持与试验车辆的横向距离为6.0m～7.0m，见图7。当目标车辆越过图4、图5所示B线，完全在C线之后时，以0.25m/s~0.75m/s的侧向速度分别从试验车辆侧后方进行变道，直至两车的横向距离为（1.5土0.3)m。变道完成后，确保目标车辆仍然越过B线并且完全在C线之后，目标车辆至少保持直线行驶300mS，然后变道返回最初车道线，试验结束。测试完成后应由试验车辆另一侧重复进行该试验。当目标车辆并道接近试验车辆时，盲区监测系统应满足：a）当目标车辆完全位于图4、图5所示H线或M线外时，BSD系统不能发出警告；b)当目标车辆的任何部分位于试验车辆的盲区时，系统应发出警告，警告发出的时间不得晚于目标车辆外缘穿过图4、图5所示L/G线后300ms。试验车辆目标车辆图7车辆并道测试示意图6.3.2.3直线道路目标车辆超越试验车辆试验试验车辆以（50士2)km/h勾速直线行驶，目标车辆在相邻车道匀速直线行驶并保持与试验车辆的横向距离为（1.5土0.3）m，目标车辆以高于试验车辆的速度匀速行驶并超越试验车辆，见图8。目标车辆按照表1规定场景的车速行驶于试验车辆侧后方，当两车达到试验开始两车纵向距离时，试验开始；

GB/T39265—2020当目标车辆的前缘超越试验车辆图4、图5所示C线3m时，试验结束。测试完成后应由试验车辆另一侧重复进行该试验。表11直线道路目标车超越试验车辆场景试验方案参数科目场景1场景2场景3试验车辆速度/（km/h）50±250±250±2目标车辆速度/（km/h）60±265±270 ±2速度差/（km/h）10±215±220 ±2试验开始两车纵向距离/m112233当目标车辆接近试验车辆时，盲区监测系统要求如下：a)当目标车辆完全位于图4、图5所示A线之后时，BSD系统不应发出警告；b)当目标车辆的任何部分位于试验车辆的盲区时，系统应发出警告，警告发出的时间不得晚于目标车辆前缘穿过B线后300ms。试验车辆目标车辆图8直线道路目标车辆超越试验车辆测试示意图6.3.2.4目标车辆变道超越试验车辆测试试验车辆以（50土2)km/h匀速直线行驶，目标车辆以（60土2)km/h同车道驶向测试车辆，见图9。开始测试时，目标车辆与试验车辆相距大于20m，当目标车辆距试验车辆图4、图5所示B线10m时，目标车辆以0.55m/s～0.85m/s的侧向速度从试验车辆侧后方进行变道至两车的横向距离在（1.5土0.3)m。变道完成后，目标车辆保持直线行驶，直至目标车辆完全超越试验车辆的前缘，当目标车辆的前缘超越试验车辆图4、图5所示C线3m时，试验结束测试完成后应由试验车辆另一侧重复进行该试验。目标车辆试验车辆图9目标车辆变道超越试验车辆当目标车辆的任何部分进入试验车辆的盲区时，系统应发出警告，且警告发出的时间不得晚于目标车辆外缘穿过图4、图5所示B线或F线后300ms。6.3.2.5直线道路双目标车辆超越试验车辆试验车辆以（50士2)km/h匀速直线行驶，目标车辆以（60士2)km/h在相邻车道匀速直线行驶并保持与试验车辆的横向距离为（1.5土0.3)m，如图10所示。开始测试时，目标车辆距试验车辆图4、图5所示B线纵向距离大于11m；当最前缘超越试验车辆C线3m时，试验结束10SAG

GB/T39265—2020a)当目标车辆完全位于图4、图5所示A线之后时，BSD系统不应发出警告；当双目标车辆的任何部分位于试验车辆的盲区时，系统应发出警告，警告发出的时间不得晚于目标车辆前缘穿过B线后300ms。目标车辆试验车辆目标车辆图10直线道路双目标车辆超越试验车辆6.3.3M2、M3、N2、N类车辆右转盲区测试6.3.3.1测试场景和车速设置使用标记线和自行车假人按照图11和表2规定的试验设施布置、尺寸参数建立一个M2、Ms、N2、N：类车辆右转盲区监测报警测试场景。(15±0.5) m(10±0.5) mQRd.碰撞点到R线距离deomid车道宽度dueral侧向位移自行车起点碰撞点碰撞点到Q线距离碰撞点到P线距离dhievsle碰撞点到自行车起点距离loridsr测试长度图11M2、M3、N2、N3类车辆右转测试工况设置

GB/T39265—2020表2M2、M3、N2、N3类车辆右转测试试验设施布置和尺寸参数FrurnVuieyded,d.d,dluieydeLoridrd corridor序号mkm/hkm/hmmmmmm5102015. 84. 321010201. 544. 4224. 4 325202038.310. 7<55>70d+145101022. 219.82. 454. 514. 710 102044. 43. 417. 7注：Tturt转弯半径；Vrolicde测试车辆速度；Vracrede自行车车辆速度；dlaternl横向距离；d,P线长度：；daQ线长度；d.一R线长度；d icyele自行车测试距离；测试长度；d oridbor测试道路宽度：d车辆宽度。6.3.3.22Mz、M3、Nz、N类车辆右转弯测试将试验车辆和自行车假人从各自的起始位置按照规定的试验车速进行测试，试验要求试验车辆前缘在通过图11中Q线（误差在0.5m以内）的同时自行车假人通过图11中P线（误差在0.5m以内），试验车辆在规定车速（土2km/h的范围内）向右转向，朝设定的碰撞点行驶。自行车假人以规定的速度，至少保证自行车假人车速稳定8S以上，沿着规定的路线向预定的碰撞点移动。当试验车辆前缘穿过R线时，盲区监测系统应发出警告。300ms后结束试验。根据表2规定的参数，重复上述试验国家标准，验证M2、Ms、N2、N类车辆盲区监测系统性能。