·满48h后将电气设备及系统断电，将温度箱内温度逐步降至室温，箱内温度变化率不 超过1℃/min（不超过5min时间的平均值）。 ·温度箱内温度的恢复要有足够长的时间（1h以上），期间对可能产生的冷凝水应通过 通风除湿等处理。当温度稳定后，对电气设备及系统目测并通电运行，电气设备及系 统应运行正常。 低温运行试验 1）试验目的：确定电气设备及系统在低温运行条件下的适应性。 2）试验方法：见GB/T2423.1—2008的试验Ad。 3）试验条件与试验仪器： ·试验温度：0℃±2℃。 ·试验空气湿度：绝对湿度不超过20g/m°水汽（相当于35℃时50%的相对湿度）。 ·试验持续时间：16h土1h，从温度箱内温度达到稳定后对试验样品通电开始计算。 ·低温试验箱：采用有强迫空气循环的温度箱以保持温度均匀，循环风速度应尽可能低 （不大于0.5m/s）。容积与电气设备及系统（电机除外）体积比大于3：1。 4）试验程序： ·将电气设备及系统在室温下放人同处于室温的温度箱内并处于准备通电状态 ·将温度箱温度逐步降至0℃士2℃。注意箱内温度变化率不超过1℃/min（不超过 5min时间的平均值）并无凝露产生。 ·当箱内温度达到稳定后（一般不少于30min），电气设备及系统开始连续16h的通电 运行检查程序且应运行正常。 ·运行16h士1h后将电气设备及系统断电，将温度箱内温度逐步升至室温，箱内温度 变化率不超过1C/min（不超过5min时间的平均值）。 ·温度箱内温度的恢复要有足够长的时间（1h以上），期间对可能产生的冷凝水应通过 通风除湿等处理。当温度稳定后，对电气设备及系统目测并通电运行，电气设备及系 统应运行正常

应符合GB/T29482.1一2013中4.1.3.1的规定

应符合GB/T29482.12013中4.1.4.1的规定

按GB/T29482.1一2013中4.1.4.2的规定执行

铆钉标准符合GB/T29482.1—2013中4.2.1.1的规定

按GB/T29482.1—2013中4.2.1.2的规定执行

应符合GB/T29482.12013中4.2.2.1的规定

按GB/T29482.1一2013中4.2.2.2的规定执行

GB/T39463—2020

要求如下： a）电柜、示教盒等的结构及其布局应合理，造型应美观，色彩应和谐并符合人类工效学原则。 b）外观表面应平整匀称，不准许有明显的凹陷、划伤、裂缝、变形。外观表面涂（镀）层不应有气 泡、龟裂、脱落或锈蚀等缺陷，面膜应平整、牢固。 电气管道的外露部分，应布置紧凑、排列整齐，不应与相对的运动零部件产生干涉接触，能固定 的应牢靠固定。 d）外形尺寸应符合设计规定。 e）包括“停止按钮”“停止按键”在内的停止操作的元器件，其安装位置应分别位于“起动按钮” “起动按键”等安装位置的左边或下边（见GB/T4205一2010的第4章）

GB/T 394632020

要求如下： 电气设备及系统应具有铭牌，其内容如下（但不限于）： 1）型号。 2）名称。 5Z 3） 额定负载。 4） 工作半径（臂长）。 电源耗电功率及参数。 6 外形尺寸及质量（重量）。 制造编号。 制造单位名称。 出厂日期（年、月）。 标志与参照代号包括以下内容： 1） 操作指示标志： ·示教盒或其他上的按钮、开关、旋钮、按键、指示灯等在其附近（或其上面）应具有表示 其功能的标志（标识）。一般采用操作指示图形符号（形象化符号）作为标志，操作指 示图形符号应符合ISO7000的有关规定。为便于使用与识别，允许采用操作指示图 形符号标志与文字标识并用的形式，但不准许仅用文字标识标示。 ·机器人本体上应具有标示坐标轴（直线运动轴、回转运动轴）的轴名称（轴名）及轴运 动方向的标志，坐标轴按GB/T16977一2019的规定命名。 注：一般标示在各轴关节的外表面上。 ·电柜、装置、控制器件和元件应清晰标示出与电气技术文件相一致的参照代号。 ·安装在电柜内的元件、器件，I/O接口、接线装置、接地（功能、保护）端口、信号端口（接 口）等均应具有标志（标识），标志（标识）不应安装（或粘贴）在元器件上面，而是在元 器件的附近明显处。 ·内部单元及连接导线（线缆）间、与外部连接导线的两端均应有标识（或标志），例如电 源连接导线的U、V、W及（或PE）。 2）安全标志： 为保护操作者安全，应设置防触电警告标志等（如电柜上）安全警告及安全信息标志。 安装要求如下： 标识（标志）均应清晰、美观，安装（粘贴）应牢固、耐久并易于观察

颜色（包括标志的颜额色、控制元件的颜色、指示元件的颜色及导线的颜色）的要求应符合

颜色（包括标志的颜额色、控制元件的颜色、指示元件的颜色及导线的颜色）的要求应符合

GB/T29482.12013中5.2.1.1、5.2.2.1、5.2.3.1及5.2.4.1的规定

按GB/T29482.12013中5.2.1.2、5.2.2.2、5.2.3.2及5.2.4.2的规定执行

GB/T39463—2020

置放电气设备及系统的电柜外壳防护等级应达到IP54（见GB/T4208一2017，即IP的第一位特征 字5：防尘，虽不能完全防止尘埃进入，但进入的灰尘量不应影响控制装置的正常运行，不应影响安 ；IP的第二位特征数字4：防溅水，向外壳各方向的溅水，无有害影响）。 有特殊要求的电柜外壳防护等级应达到IP65及以上。 内置在电柜内的机箱（内置机箱）的外壳防护等级应至少具有IP2X（即防止直径不小于12.5mm 固体异物进人外壳内）， 注1：为使电柜满足IP54等级要求，在设计时保证电柜的密封性能尤为重要。其体设计及工艺措施包括将电柜门 边框采用密封条或密封圈（达到防尘、防水/防潮的目的），其材料选用经受侵蚀性液体、油、雾或气体的化学 影响。 电柜内部散热的解决方法： a）采用工业用空调器（小型）或热交换器； b）不宜采用普通散热结构的设计： c）采用专用散热结构的设计。 注2：普通散热结构设计是使用风扇散热的一种传统的简单结构设计，会造成电柜内部与外部之间空气快速交流 容易引起灰尘、冷却液和油雾在电子电路内部快速沉积而造成可靠性下降，由于工业应用现场环境各种污染 复杂，即便安装了风扇过滤网，但常因疏于清洗和更换，在使用过程中堵塞风道或过滤网破损从而增加系统故 障率。专门散热结构设计是将功率型发热元件集中在散热器上，对散热器及大功率电阻等发热元件采用独立 风道进行强迫风冷（需要时），其他电路及元器件采用无风扇的自然空气冷却的一种结构设计，这种方法可提 高电气设备及系统的可靠性

应采以下措施使电气设备及系统具备电击防护（基本防护及故障防护）的能力，保护人员免受 电击： a 采用保护特低电压（PELV)进行防护，在干燥环境（带电部分与人无大面积接触）的标称电压 AC≤25V（均方根值)或DC≤60V（无纹波）；在其他情况下：AC≤6V（均方根值)或DC≤15V （无纹波），见GB/T5226.1一2019的6.4 b 电柜所设置的电源隔离开关（断路器）应加锁（或与开关门联锁）。 ） 电柜外壳应配置专门的锁紧装置或只能用钥匙或专用工具才能打开电柜。电柜内带电的元器 件防止直接触电的防护等级应不低于IP2X。 d 在电源切断后带有残余电压的可带电部分，应在电源切断5s之内放电到60V或以下，否则 需有警告标志（说明必要的延时），以免对维护人员造成危害。 注带有残余电压的元器件的储存电荷≤60μC时可不予考虑

GB/T 394632020

5.6保护联接（保护接地）

应符合GB/T29482.12013中5.5.1的规定。

电气设备及系统的线缆选择应符合GB/T5226.1一2019中第12章的规定，连接和布线应符合 GB/T 5226.1—2019中13.1的规定

安GB/T29482.1一2013中7.5.2的规定执行

GB/T39463—2020

应符合GB/T5226.1一2019中11.1～11.2的规定。

符合GB/T5226.12019中11.1~11.2的规定

应选用配置符合相关标准、质量可靠稳定且具备资质认证的厂商的元器件、组件、印制电虽 CB）、线缆和辅件等。

GB/T 394632020

6.1 磁兼容性发射

按GB/T29482.1—2013中7.9.2的规定执

6.2.1静电放电抗扰度

按GB/T29482.1—2013中7.10.1.2的规定执行。

6.2.2电快速瞬变脉冲群抗扰度

应符合GB/T29482.1—2013中7.10.2.1的规定。

按GB/T29482.1—2013中7.10.2.2的规定执

按GB/T29482.1一2013中7.10.2.2的规定执

6.2.3浪涌（冲击）抗扰度

应符合GB/T29482.1—2013中7.10.3.1的规定。

6.2.4电压暂降和短时中断抗扰度

应符合GB/T29482.1—2013中7.10.4.1的规定

6.2.5射频电磁场辐射抗扰度

应符合GB/T29482.1—2013中7.10.5.1的规定

按GB/T29482.1一2013中7.10.5.2的规定执行

6.2.6射频场感应的传导扰抗扰度

6.2.6. 1 要求

应符合GB/T29482.12013中7.10.6.1的规定。

6.2.7工频磁场抗扰度

应符合GB/T29482.1—2013中7.10.7.1的规定

GB/T39463—2020

为安装、调试、使用操作及维修电气设备及系统所编制的技术文件与资料，应以简图、图、表图、表格 和说明书的形式提供。这些文件及资料应使用中文或供方和用户共同商定的语言编写。提供的文件及 资料可随电气设备及系统的复杂程度而异 电气图形符号选用见GB/T24340一2009，电气技术文件编制见GB/T24341一2009，说明书的编 写见GB/T19678.1—2018。 注：具有电气设备及系统项目的电气技术文件可构成工业机器人技术文件的一部分

随电气设备及系统提供的文件及内容应包括： 基本文件及内容包括： 1）电气技术文件清单。 2 电路图，电路图应能便于了解电路的功能、便于维修和便于故障位置测定（必要时候应提 供接口连接的端子图）。有些控制元器件有关的功能特性，若从他们的符号表示法不能充 分表达出来，则应在其符号附近说明或加脚注

GB/T 394632020

3）电气安装的位置图、布置图及说明，应清楚表明现场安装电源电缆的推荐位置、类型和截 面积，各电气单元、部件（组件）的位置等，应详细说明由用户准备的地基中的管道尺寸、用 途和位置。如必要，图上应表明移动或维修所需的空间。 4 连接所需的互连接线图或互连接线表，这种图或表应给出所有外部连接的完整信息。 5） 电气设备及系统安装及电源连接方式的清晰描述 框图（概略图）和功能图，框图象征性地表示数字控制器及其功能关系，功能图可作为概略 图的一部分或除了概略图之外还有功能图（必要时）。 7） 搬运和存储的资料（必要时）。 8） 实际环境（如照明、振动、噪声级、大气污染）的要求（必要时）。 编程方法（必要时）。 10） 遗留风险的资料，并指出是否需要任何特殊培训的信息（必要时）。 说明书及内容包括： 1）电气说明书，应给出产品用途、主要电气性能、正确运输、安装、调试、维修、保养、贮存与正 确操作的使用方法，以及保护操作者和产品的安全措施；可编成一册，也可按项目分册 编写。 2）操作说明书，应给出电气设备及系统的正确使用方法，应特别注意规定的安全措施。如果 能为受控设备编制程序，则应提供编程方法、所需的设备、程序检验和附加安全措施的详 细资料。 3）规格说明书，应给出电气设备及系统及各功能单元的技术规格、参数。 4）维修说明书，应给出调整、维护、预防性检查和修理的正确方法，维修间隔和记录的建议。 5）连接说明书，应给出电气设备及系统的I/单元、接口信号等的标识和连接说明。 元器件清单及内容包括订购组件、元器件（包括备用件）所需的信息（如组件、元件、器件、软件 测试设备等）。 有时为了使用方便，将电路图、互连接线图、元器件清单等文件及图样编制在说明书中是可行的

3）电气安装的位置图、布置图及说明，应清楚表明现场安装电源电缆的推荐位置、类型和截 面积，各电气单元、部件（组件）的位置等，应详细说明由用户准备的地基中的管道尺寸、用 途和位置。如必要，图上应表明移动或维修所需的空间。 4） 连接所需的互连接线图或互连接线表，这种图或表应给出所有外部连接的完整信息。 5）电气设备及系统安装及电源连接方式的清晰描述 框图（概略图）和功能图，框图象征性地表示数字控制器及其功能关系，功能图可作为概略 图的一部分或除了概略图之外还有功能图（必要时）。 7） 搬运和存储的资料（必要时）。 8） 实际环境（如照明、振动、噪声级、大气污染）的要求（必要时）。 9）编程方法（必要时）。 10） 遗留风险的资料，并指出是否需要任何特殊培训的信息（必要时）。 说明书及内容包括： 1）电气说明书，应给出产品用途、主要电气性能、正确运输、安装、调试、维修、保养、贮存与正 确操作的使用方法，以及保护操作者和产品的安全措施：可编成一册，也可按项目分册 编写。 C 2）操作说明书，应给出电气设备及系统的正确使用方法，应特别注意规定的安全措施。如果 能为受控设备编制程序，则应提供编程方法、所需的设备、程序检验和附加安全措施的详 细资料。 3）规格说明书，应给出电气设备及系统及各功能单元的技术规格、参数。 4）维修说明书，应给出调整、维护、预防性检查和修理的正确方法，维修间隔和记录的建议。 5）连接说明书，应给出电气设备及系统的1/单元、接口信号等的标识和连接说明。 元器件清单及内容包括订购组件、元器件（包括备用件）所需的信息（如组件、元件、器件、软件 测试设备等）。 主：有时为了使用方便，将电路图、互连接线图、元器件清单等文件及图样编制在说明书中是可行的

城镇建设标准应符合GB/T29482.1一2009中12.1的规定

应符合GB/T29482.1一2009中12.1的规定

检验规则包括： a 电气设备及系统的检验分为型式检验和出厂检验： b 在设计、生产定型（或产品鉴定)时，应通过型式检验（见表2）； 批量生产应定期进行型式检验（一般为每半年一次）； d）当更改重要设计和工艺时，也应进行型式检验： e) 出厂时，应通过出厂检验（见表2)合格后，方能装箱出厂。

检验规则包括： 且）电气设备及系统的检验分为型式检验和出厂检验； ）在设计、生产定型（或产品鉴定)时，应通过型式检验（见表2）： ）批量生产应定期进行型式检验（一般为每半年一次）； l）当更改重要设计和工艺时，也应进行型式检验； ） 出厂时，应通过出厂检验（见表2）合格后，方能装箱出厂

GB/T 394632020

表2电气检验（试验）项目

：“”为检验项目，“×”为不检验项目办公楼标准规范范本，“*”为选择检验