生后，EDR记录的数据应能被提取，且应防止数据

4.4.2数据提取端口要求

直接通过EDR控制器读取数据，应符合8.1中d)的要求！

4.4.3数据提取协议要求

GBT标准规范范本于控制器局域网（CAN)i

4. 4.3. 1.1一般要求

4.4.3.1.211位CAN标识符读取数据

4.4.3. 1.2.1 功能寻

表5功能寻址11位CAN标识符定义

表9物理寻址29位CAN标识符定义

示例： EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据的命令：1816DB6FF16F160322FA1300000000 记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据：181DAF116×X151XX×62FA13X×× XXX EDR数据提取工具发送物理寻址FCEDR请求数据的命令：181DA16XX16F116300000000000000C 记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余CFEDR响应数据：181DA6F16××1621××××××

EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据的命令：18:DB:FFi6F11%0322FA1300000000 记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据：181DAF116XX151XXX62FA XXX EDR数据提取工具发送物理寻址FCEDR请求数据的命令：181DA16XX16F116300000000000000C 记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余CFEDR响应数据：181sDA1F116××1621X× XXXXXXXX 注：剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度

4.4.3.2基于K线读取数据

4.4.3.2.1物理层要求

4.4.3.2.2数据链路层要求

4.4.3.2.3应用层要求

4.4.4数据提取符号要求

4.4.4.1基于控制器局域网(CAN)提取数据

基于控制器局域网（CAN)的EDR数据提取符号应符合表B.1中的要求，为存储的每个事件分 事件标识符，应分别为：0xFA13、0xFA14和0xFA15。其中，0xFA13为最近一次发生的事件的 ，0xFA14为倒数第二次发生的事件的标识符，0xFA15为倒数第三次发生的事件的标识符

4.4.4.2基于K线数据提取数据

基于K线的EDR数据提取符号应符合表B.2中的要求，为存储的公共部分数据分配一个标识符 XFA10。为存储的每个事件分配三个事件标识符，应分别为：0XFA21、0XFA31、0XFA41为最近一次 发生的事件的标识符，0XFA22、0XFA32、0XFA42为倒数第二次发生的事件的标识符，0XFA23、 0XFA33、0XFA43为倒数第三次发生的事件的标识符

4.4.5数据转译要求

EDR记录的数据应符合附录A中表A.1的要求，且应按照表B.1的数据排列方式进行转译。

4.4.6存储期限要求

如果EDR存储单元未被更换，EDR系统存储的事件数据应在车辆整个生命周期内都可以被讠

4.4.7其他数据提取要求

记录EDR数据的EDR控制器防护性能应能满足GB/T30038规定的功能状态要求，如表 示。

5.2驾驶操作数据试验

2.1试验中，车辆发动机处于运转状 动力电动汽车于上电状态），DR

GB 397322020

制动踏板和加速踏板应保持一定行程，避免处于空行程位置； 转向盘应固定在一定角度，避免处于空行程位置； 安全带带扣应处于锁止状态； 要求记录的灯具应处于开启状态。 5.2.2试验中应采用但不限于以下四种方式触发碰撞阈值： 撞击车辆，使车辆达到触发阅值； 用板车固定车辆，撞击板车使车辆达到触发阈值； 物理触发车辆的EDR系统，使车辆达到触发阈值： 对车辆的EDR系统输人触发信号，使车辆达到触发阈值， 5.2.3EDR系统应被触发并记录数据，数据应符合4.2的记录要求。同时，相关数据的记录应与5.2.1 中的车辆设置状态一致

和负载，应满足以下条件： 测试箱应具备总线信号模拟功能，将真实的车辆信号模拟发送给EDR控制器； 测试箱应具备必要的与EDR控制器连接的外围传感器、负载及硬线连接部件等附件，保证 EDR控制器能够正常工作； 一对EDR控制器进行试验时的供电应由测试台架而非测试箱提供。 5.3.1.2EDR控制器及附件按照实车连接状态安装在测试台架的冲击台面上，将其与测试箱连接，通 过测试台架对EDR控制器供电 5.3.1.3对测试箱提供的模拟信号及负载进行预设和确认。对于在车辆运行中工作的或在一定运算逻 辑下触发工作的装置，应将其状态预设为开启。

5.3.2EDR系统触发试验

5.3.2.1试验前EDR控制器应有足够存储空间记录一次完整事件 5.3.2.2通过测试台架对EDR控制器沿纵向方向，按照D.1冲击波形施加冲击，由试验室加速度传感 器采集该纵向加速度 5.3.2.3EDR控制器应触发工作，其记录数据应与5.3.1.3预设数据一致，

5.3.3存储事件次数试验

5.3.3.1试验前，EDR控制器应有足够存储空间记录三次完整事件。 5.3.3.2通过测试台架对EDR控制器沿纵向方向，按照附录D中任一冲击波形施加冲击，由试验用加 速度传感器采集该加速度 5.3.3.3按照5.3.3.2的要求进行至少三次冲击试验，每次试验间隔应大于55。 5.3.3.4EDR控制器应触发工作，且应能够记录最近连续三次事件的数据，其数据应与5.3.1.3预设数 据一致，且EDR控制器应至少新增三次事件的数据记录

5.3.4存储覆盖机制试验

3.4.1非锁定事件覆盖运

锁定事件，且该非锁定事件应为最近二次中的一次。 5.3.4.1.2通过测试台架对EDR控制器沿纵向方向，按照D.1冲击波形施加冲击，由试验室加速度传 感器采集该加速度。 5.3.4.1.3EDR控制器应触发工作，EDR记录数据覆盖已有非锁定事件数据，其记录数据应与5.3.1.3 预设数据一致

5.3.4.2锁定事件覆盖试验

5.3.4.2.1试验前EDR控制器应没有足够存储空间记录一次完整事件且已存储的事件全部为锁定 事件。 5.3.4.2.2通过测试台架对EDR控制器沿纵向方向，按照D.2中锁定条件冲击波形施加冲击，由试验 室加速度传感器采集该加速度。 5.3.4.2.3试验后检查EDR记录，试验前EDR控制器的数据未被5.3.4.2.2的试验覆盖

5.3.5断电存储试验

5.3.5.1试验前EDR控制器应有足够存储空间记录一次完整事件。 5.3.5.2通过测试台架对EDR控制器沿纵向方向，按照D.3中断电存储冲击波形施加冲击，由试验用 加速度传感器采集该加速度，在施加冲击波形的同一时刻切断对EDR控制器供电。 5.3.5.3EDR控制器应触发工作，其记录数据应与5.3.1.3预设数据一致。

EDR控制器表面应标识出车辆制造商信息和控制器制造商信息（可标识简称或1ogo）、规格型号、 记录EDR数据的ECU唯一性编号等内容，可采用标牌、标签、打刻或模压等方式，标识清楚易见，坚固 耐久且不易替换

按本标准通过型式检验的车型，其结果可扩展到符合7.2判定条件的其他车型。车型获得扩展 扩展车型不可再扩展到其他车型

7.2.1整车生产企业相

7.2.2EDR控制器生产企业相同。

a 驾驶员座椅“R”点的横向平面前方的车辆部分长度基本不变： b EDR控制器在整车上布置相同； EDR加速度获取来源的传感器量程、精度相同或更高，布置相同； d） 与碰撞方向相关的汽车安全气囊和预张紧式安全带等不可逆药束装置的布置及配置相同或其 数量减少： e）EDR软件编号相同，但在不影响气囊控制策略和EDR存储策略时允许EDR软件编号变更。 注：气囊控制策略影响因素包括连续/唤醒算法、气囊数量以及相关传感器的位置和数量

驾驶员座椅“R”点的横向平面前方的车辆部分长度基本不变； b EDR控制器在整车上布置相同； EDR加速度获取来源的传感器量程、精度相同或更高，布置相同； d 与碰撞方向相关的汽车安全气囊和预张紧式安全带等不可逆药束装置的布置及配置相同或其 数量减少； e）EDR软件编号相同，但在不影响气囊控制策略和EDR存储策略时允许EDR软件编号变更 注：气囊控制策略影响因素包括连续/唤醒算法、气囊数量以及相关传感器的位置和数量

7.2.5对驾驶操作数据试验，还包括以下条件： 涉及驾驶员操作的信息如制动、加速、转向信号的数据来源和传输策略（指总线或硬线、传 据来源）相同

7.2.5对驾驶操作数据试验，还包括以下条件：

2.6对台架试验，允许软件编号不同，还包括以下条件： a）除驾驶员操作的信息以外记录数据数量相同或减少，采集方式（指总线或硬线、传感器等数据 来源）应相同； b）与碰撞方向相关的气囊和预张紧式安全带等不可逆约束装置的布置及配置相同或其数量 减少； c）存储策略相同（锁定、覆盖、集中或分布），存储次数、存储的控制器及型号以及存储介质相同； d）EDR加速度获取来源的传感器量程、精度相同或更高； e）EDR存储单元的储能电容大小相同或增加（仅适用于断电存储试验）

B.1配备了事件数据记录系统（EDR）的车辆，其产品说明书至少应包含： a）“本车配备了事件数据记录系统（EDR）”等内容的声明； b EDR所记录数据项的含义及可能的用途的说明； C） EDR数据提取工具的提供方和获取途径的说明； d 从EDR控制器提取数据方法的说明； e） A级数据元素中车辆速度的数据源的说明； 非锁定事件存储覆盖机制和可覆盖的事件类型等内容的说明； g 智能控制功能实现方式及相关数据元素等内容的声明 .2 对于8.1中d)～g），如果可以通过其他可公开方式获取的（如维修手册或官方网站）也视为满足 要求

计算机标准附录A （规范性附录） 数据元素格式 A.1给出了EDR应监测、采集和记录的数据元素格式。

表A.1数据元素格式

GB39732—2020速第2N=医￥"0~0[s~It2B212=111=21表11988889188AAAAAy/uy/uxy/ysusu1称名CIIK23

GB 39732—2020(）11888088BBB称名CII28

GB 39732—202000N=2[E2~18~26~z8201~6护字5222[8(）度122=件长表1=112211度891SAC8888888888绿级BBBBBBBBBB记等s/(。)()susu%%称年月H时分秒名CII32

圆钢标准 XE月8~ 因?专邮 N=E 刺弹 匠 2~1 6807 吉 (韩)8 车東 村 1q = 车東 得书 善豫 Y = ［ 斗告 一 乙 影 斗 119 8 91 登21 步 B 8 由型业 su 格 名 IFVXO FXO SVXO CII

GB39732—2020 50 40 30 2010 501502001020304050时间/ms图D.3锁定条件冲击波形图（150ms速度变化等于25km/h）D.3断电存储冲击波形测试波形前10ms区间内加速度变化应大于或等于40g，波形长度为150ms，且加速度值不应持续为0g。该断电存储冲击波形由1个负向半正弦，1个正向半正弦，再加1个周期的余弦波组成，10ms时的加速度为一40g士2g。关键的数据点见表D.4，该断电存储波形图见图D.4。表 D.4断电存储波形关键数据点时间/ms0104082.5127.5150加速度（g）40±220±11.5±0.081.5±0.08030 2010 o20406080100120140 16020304050时间/ms图D.4断电存储冲击波形图40