地面控制站控制并设定无人驾驶航空器的飞行控制模式（无人驾驶航空器自带飞行控制系统/模块） 无人驾驶航空器将拍摄到的高清图片或视频传回到地面控制站或者服务平台、或者移动智能终端上（取 决于应用的需求）。根据情况，也可以在人的可视范围内由遥控器操控无人驾驶航空器完成特定目标和 范围的监视。采用4G、5G或者ISM波段控制无人驾驶航空器时，要求端到端时延小于100毫秒；中 继或超视距控制的距离可以超过20千米；系统具备功率可调，可根据现场无线环境情况和需要、传输 钜离的远近，随时调整设备输出功率；能够传输高清图片或者视频，图片要达到1Mbit/s、视频达到2Mbit/s 以上，端到端时延小于500毫秒。系统具备编码速率动态可调、容错纠错编码能力以满足传输的图像图

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资料范本象/视频达到一定的要求：可以通过按键/软件切换编码模式

5.4灾难监视相关的应用场景和通信需求

无人驾驶航空器完成工业灾难监视；雪崩幸存者搜寻；诸如干旱、火灾、洪水、山崩、地震和 监测等；森林火灾相关的监视和调查（比如通过烟雾探测识别火源）；无人驾驶航空器完成森林防 火等。

地面控制站监视并设定无人驾驶航空器的飞行控制模式（无人驾驶航空器自带飞行控制系统/模块） 无人驾驶航空器将拍摄到的高清图片或视频传回到地面控制站或者服务平台、或者移动智能终端上（取 决于应用的需求）。根据情况，也可以在人的可视范围内由遥控器操控无人驾驶航空器完成特定目标和 范围的巡视。如果是政府或者高端用户，还可以使用卫星传递图像和视频。采用4G、5G或者ISM波 段控制无人驾驶航空器时，要求端到端时延小于100毫秒；中继或超视距控制的距离可以超过20干来； 系统具备功率可调，可根据现场无线环境情况和需要、传输距离的远近，随时调整设备输出功率。必须 能够传输高清图片或者视频，图片要达到1Mbit/s、视频达到2Mbit/s以上，端到端时延小于500毫秒。 系统具备编码速率动态可调、容错纠错编码能力以满足传输的图像/视频达到一定的要求；可以通过按 键/软件切换编码模式。基于卫星传递图像和视频的情况时延可以大于1秒。

5.5航空摄影和电影类的应用场景和通信需求

无人驾驶航空器完成新闻/场景报道；为旅游和城市宣传而进行的摄影/电影（捕捉优美的名胆 自然风光）：极限运动拍摄（从每一个角度进行的推拉镜头拍摄，高山滑雪运动拍摄）等。

在人的可视范围内由遥控器操控无人驾驶航空器完成特定目标和场景的拍摄。或者地面控制站监视 并设定无人驾驶航空器的飞行控制模式（无人驾驶航空器自带飞行控制系统/模块），无人驾驶航空器将 拍摄到的高清图片或视频传回到地面控制站或者移动智能终端上（取决于应用的需求）。采用4G、5G 或者ISM波段控制无人驾驶航空器时，要求端到端时延小于100毫秒；中继或超视距控制的距离可以 超过20千米；系统具备功率可调，可根据现场无线环境情况和需要、传输距离的远近，随时调整设备 俞出功率；必须能够传输高清图片或者视频，图片要达到1Mbit/s、视频达到2Mbit/s以上，端到端时延 小于500毫秒。系统具备编码速率动态可调、容错纠错编码能力以满足传输的图像/视频达到一定的要 求：可以通过按键/软件切换编码模式，

5.6快递相关的应用场景和通信需求

小件物品点对点的传输等。

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在人的可视范围内由遥控器操控无人驾驶航空器到达某一个指定的点或者位置；或者地面控制站监 视并设定无人驾驶航空器的飞行控制模式（无人驾驶航空器自带飞行控制系统/模块），无人驾驶航空器 到达某一个指定的点或者位置。采用4G、5G或者ISM波段控制无人驾驶航空器时，要求端到端时延 小于100毫秒；中继或超视距控制的距离可以超过20千米；系统具备功率可调，可根据现场无线环境 情况和需要、传输距离的远近，随时调整设备输出功率。

亢象、国土资源和科学研究相关的应用场景和通

无人驾驶航空器完成气象数据的收集和测量 土地资源和地质勘查：海岸线的绘制：海洋哺乳动物 的监视；渔业的监视；森林野生动物的监视和保护（比如森林公园的日常巡查工作，以抓捕那些神出鬼 没的盗猎者、动物迁移）等：冰川的监视和跟踪：国家和地区性的污染监测等，

地面控制站监视并设定无人驾驶航空器的飞行控制模式（无人驾驶航空器自带飞行控制系统/模块） 无人驾驶航空器将拍摄到的高清图片/视频或者传感数据传回到地面控制站或者服务平台、或者移动智 能终端上（取决于应用的需求）。根据情况，也可以在人的可视范围内由遥控器操控无人驾驶航空器完 成特定目标和范围的巡视。如果是政府或者高端用户，还可以使用卫星传递图像和视频。采用4G、5G 成者ISM波段控制无人驾驶航空器，要求端到端时延小于100毫秒；中继或超视距控制的距离可以超 过20千米；系统具备功率可调，可根据现场无线环境情况和需要传输距离的远近，随时调整设备输出 功率。能够传输高清图片或者视频，图片要达到1Mbit/s、视频达到2Mbit/s以上，端到端时延小于500 毫秒。系统具备编码速率动态可调、容错纠错编码能力以满足传输的图像/视频达到一定的要求；可以 通过按键/软件切换编码模式；基于卫星传递图像和视频的情况时延可以大于1秒。

5.8网络通信中继相关的应用场景和通信需求

通信中继相关的应用场景

当蜂窝网络的基站或者其他物联网网络基站受到损害或者出现故障时，无人驾驶航空器可以作为临 村中继基站为受灾地区的居民和设备提供应急网络接入服务（比如音视频服务、远程教育、远程电子医 疗、特定物联网设备接入）；无人驾驶航空器作为蜂窝网络的中继源为边远地区、山区（信号受高山阻 隔）提供灵活的、特定时段的公共网络接入服务；无人驾驶航空器作为信号发送器和数据接收器为偏远 的地区和山区的物联网设备（比如地质监控设备、农田和基础设施监测设备等）发送控制信息（比如状

地面控制站监视并设定无） 空器自带飞行控制系统/ 人驾驶航空器携带通信模块作为基站/微基站完成通信信号的中继或者数据的收集。采用4G

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6.1.2通信系统相关的总体需求

6.1.2.1无人驾驶航空器的分类和编号

6.1.2.1.1分类

无人驾驶航空器按构形分类，可以分为以下三类： 1）固定翼无人驾驶航空器； 2）单轴旋翼无人驾驶航空器：

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3）多轴旋翼无人驾驶航空器； 无人驾驶航空器按质量分类（符合民航法规），可以分为以下5类： 1）微型（空机重量小于0.25千克）； 2）轻型（同时满足空机重量不超过4千克、最大起飞重量不超过7千克）； 3）小型（空机重量不超过15千克或者最大起飞重量不超过25千克，不包括微型、轻型无人机）； 4）中型无人机，是指最大起飞重量超过25千克不超过150千克，且空机重量超过15于克的无人 机； 5）大型（是指最大起飞重量超过150千克的无人机）。 无人驾驶航空器按续航时间可分为以下三类： 1）短航时；续航时间60分钟以内； 2）中航时；续航时间大于1小时，不大于6小时； 3）长航时；续航时间大于6小时。

3）多轴旋翼无人驾驶航空器； 无人驾驶航空器按质量分类（符合民航法规），可以分为以下5类： 1）微型（空机重量小于0.25千克）； 2）轻型（同时满足空机重量不超过4千克、最大起飞重量不超过7千克）； 3）小型（空机重量不超过15千克或者最大起飞重量不超过25千克，不包括微型、轻型无人机）； 4）中型无人机，是指最大起飞重量超过25千克不超过150千克，且空机重量超过15于克的无人 机； 5）大型（是指最大起飞重量超过150千克的无人机）。 无人驾驶航空器按续航时间可分为以下三类： 1）短航时；续航时间60分钟以内； 2）中航时；续航时间大于1小时，不大于6小时； 3）长航时：续航时间大于6小时。

6.1.2.1.2无人驾驶航空器的编号

6.1.2.2无人航空器的识别认证需求

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每个无人驾驶航空器有一个或多个与此数字标识相关联的通信模块。带有数字标识的通信模块具有 组止内外部网络未授权的接入，并遵循一种或多种认证授权方法和框架管理，认证鉴权过程应该支持 钟或几种公认的加密模式。

6.1.2.3遥控器的功能需求

遥控器的功能一般包括显示功能、控制功能和通信功能，具体为： 遥控器要能够显示其剩余的电量。如果遥控器自带飞行轨迹显示屏，则可选支持显示航空器的 飞行轨迹： 遥控器的控制功能要控制航空器的飞行方向、飞行速度、起飞和降落等； 遥控器要有与无人驾驶航空器通信的功能，航空器携带的通信模块需要实现对发送和接手信号 的编码和解码功能。

6.1.2.4地面控制系统的功能需求

地面控制系统分为手动控制系统（遥控器）和地面控制站两种，完成飞机的飞行操纵与管理、综合 显示系统、地图与飞行航迹显示、任务规划等，具体配置可以根据任务需要确定，

6.1.2.4.2飞行操控和管理

6.1.2.4.3集成的显示系统

集成的显示系统要求能够显示飞行参数和任务参数，操作人员可以用这些参数对无人驾驶航空器的 行状态和任务载荷设备的状态进行分析和判断。集成显示系统显示的信息包括但不限于下面的方面， a）飞行参数。飞行参数包括无人驾驶航空器的飞行高度、速度、航向、飞行轨迹坐标、飞行姿态、 剩余能量、飞行时间和卫星导航参数等。 b 任务规划。任务规划用于生成无人驾驶航空器飞行航线。可以自动或者手动生成任务计划、任 务计划的编辑与输出等。任务载荷参数可以显示任务设备的工作状态信息。任务规划设备应满 足应用场景的要求。 C 集成显示系统。集成显示的数据要实现图形化和数学化、综合化和实用化，以减轻操纵手的分 析、综合和判断负担。对于飞行故障状态或任务设备故障状态要以声、光或红颜色特别提示， 以引起飞行操纵人员注意。

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d）地图与飞行航迹显示。地图与飞行航迹显示用于地图显示，包括地图自动漫游，无人驾驶航空 器预定飞行航迹与实时飞行航迹显示功能。地图航迹显示应平滑实时、导航指令与参数的输入 界面及其他控制软面板设计应易王人工操纵

6.1.2.5无人机与外部的通信接口需求

外部通信接口包括以下几类。 一无人驾驶航空器与遥控器之间的接口。遥控器通过此接口来控制无人驾驶航空器的飞行过程。 ：无人驾驶航空器与地面站之间的接口。地面控制站通过此接口控制无人驾驶航空器的飞行状态 并接收来自航空器的任务载荷服务数据。 无人驾驶航空器与蜂窝网络基站之间的接口。无人驾驶航空器通过此接口传输飞行数据和任务 载荷服务数据（比如数据、视频和图像等），也可以接受来自蜂窝网络基站的飞行控制数据。 无人驾驶航空器与无人驾驶航空器之间的接口。通过此接口，飞行控制和协同信息可以从一个 无人机驾驶航空器传递到另外的无人驾驶航空器，并且在它们之间交换控制数据和飞行信息， 无人驾驶航空器与小/微基站之间的接口。无人驾驶航空器通过此接口收集某一个区域的小/微 基站（或者物联网设备）发出的数据（仅在公用通信网络损坏或者失效时）。

6.2飞行控制及飞行数据传输需求

6.2.1飞行控制通信需求

无人驾驶航空器与遥控器或者地面控制站之间的通信链路需要满足实时、可靠和不间断。飞行控制 的通信系统要求支持直接或者间接的连接环境。直接连接的飞行控制要支持4G、5G或者ISM波段。 间接连接的飞行控制要支持4G、5G多跳通信模式，可以使用民用无人航空器或者公共通信网络基站中 继信号。采用4G、5G或者ISM波段控制无人驾驶航空器时，要求时延小于100毫秒；中继或超视距 控制的距离可以超过20千米；系统具备功率可调，可根据现场无线环境情况和需要、传输距离的远近， 随时调整设备输出功率；如果采用公共网络通信，要求UAV能够屏蔽多基站的干扰以接收到飞行控制 信号。另外，要求UAV在多个基站切换时仍然能够收到飞行控制信号而不会丢失信号。 无人驾驶航空器需要支持各种技术以实现多无人机的智能、协同飞行控制，比如采用人工智能技术 实现无人机的飞行控制和多无人机的协同飞行控制等。

6.2.2飞行数据传输需求

无人驾驶航空器的飞行数据一般包括以下几个方面，具体的指标应满足应用场景的要求如下。 速度指标。包括最大平飞速度；巡航速度；最小速度等。 高度指标。包括实用升限：最大使用高度；最低飞行高度等。 续航时间和最大续航时间。 飞行半径。一般指无人驾驶航空器从发射到返航的飞行半径；对于发射（或起飞）后不返回的 无人驾驶航空器，可另行规定航程要求。 机动飞行性能。包括最小转弯半径；最大爬升率；最大下降率。 重量指标。包括最大起飞重量；最大任务载重。

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飞行姿态平稳度。包括俯仰角平稳度；倾斜角平稳度；偏航角平稳度。 定位精度。包括无人驾驶航空器定位精度；目标定位精度。 无人驾驶航空器应将飞行数据（包括飞行高度、速度、航向、飞行轨迹坐标、飞行姿态、剩余能量、 飞行时间和卫星导航参数等）传输到地面控制站或者无人驾驶航空器的飞行管理服务器。

6.3任务载荷设备需求

无人驾驶航空器挂载的任务设备根据不同的行业应用有很大不同。任务载荷设备应满足应用场景的 际需求。 一高清侦察设备。高清侦察设备应满足应用场景要求的拍摄容量、分辨率焦距、视场角度、重量、 体积、互换性、环境适应性等要求。 红外侦察设备。红外侦察设备应满足应用场景要求的工作波长、分辨率、拍摄容量、视场焦距 输出精度、制冷方式、启动时间、重量、体积、互换性、环境适应性等要求。 一 微光侦察设备。微光侦察设备应满足应用场景要求的最低照度、分辨率、拍摄容量、重量、体 积、互换性、环境适应性等要求。 遥感设备。应用各种传感仪器对远距离目标所辐射和反射的电磁波信息，进行收集、处理，并 最后成像，从而对地面各种景物进行探测和识别的一种综合技术。无人驾驶航空器能从不同高 度、大范围、快速和多谱段地进行感测，获取大量信息；还能周期性地得到实时地物信息，比 如气象观测、资源考察、地图测绘等。遥感设备应满足应用场景的要求。 一云台。为减少无人驾驶航空器姿态运动对光电侦察设备的影响，保证侦察质量，光电侦察设备 一般需安装在云台上。云台应满足应用场景要求的功能、方位和俯仰角、最大角速度、稳定精 度、重量、体积、互换性、环境适应性等要求。 数据保密功能。产品若具备数据保密功能，应满足应用场景的要求。 一扩展功能设备要求。扩展功能是通过无人驾驶航空器投放或挂载不同任务设备完成对应的任务 应满足应用场景要求的是否需要具备扩展功能。

6.4任务载荷的通信服务需求

6.4.1数据服务传输需求

桥梁标准规范范本6.4.2音视频服务传输需求

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传输服务开始之前需要建立安全的音视频图像传输通道并进行双向身份验证。可以应用于音视 频图像传输服务的网络和通信方式包括4G、5G、ISM波段和卫星。 必须能够传输高清图片或者视频，图片要达到1Mbit/s、视频达到2Mbit/s以上，端到端时延小 于500毫秒。系统具备编码速率动态可调、容错纠错编码能力以满足传输的图像/视频达到一 定的要求：可以通过按键/软件切换编码模式。

6.4.3通信信号中继服务需求

无人驾驶航空器作为蜂窝网络的中继源为边远地区、山区（信号受高山阻隔）提供灵活的、特定时 段的公共网络接入服务。要求无人机发送的信号稳定，不干扰其他无线电信号的工作 当蜂窝网络的基站或者其他物联网网络基站受到损害或者出现故障时，无人驾驶航空器可以作为临 时中继基站为受灾地区的居民和设备提供应急网络接入服务（比如音视频服务、远程教育、远程电子医 疗、特定物联网设备接入服务）。 无人驾驶航空器作为信号发送器和数据接收器为偏远的地区和山区的物联网设备（比如地质监控设 备、农田和基础设施监测设备等）发送控制信息（比如状态控制、启动、关闭等）和定期收集这些设备 所获得的监测、监控数据等。

民用航空标准YD/T 35852019

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