各零部件均有产品检验合格证。

3.3.4机载系统部件安装要求

a）接收器安装在农业机械的最高点的居中位置市政图纸、图集，接收器中心相对于机械中心的安装偏差为 ±5mm; b） 各硬件基座牢固可靠，拆卸方便； C） 线缆布局合理、安全，各端口连接可靠，不妨碍驾驶操作； d) 在易产生磨损、烫伤和油料腐蚀的位置，应采取可靠的防护措施； e) 液压式导航系统安装后应无漏油现象； f）各部件装配应紧固可靠。

3.3.5接收器性能要求

信号接收稳定可靠； b）硬件材料坚固耐用，抗紫外线、抗氧化能力强：

3.3.6控制器安装和性能要求（显示器）

3.6控制器安装和性能要求（显示器） a）安装位置合理，易观察、操作； b）屏面中文加图形化设置，简单、直观、易懂； c）视觉效果好，在顺光或逆光情况下，屏面均能清晰显示

3.3.7角度传感器安装要求

a）在转向桥后侧不易被农作物磕碰的地方； b）确保自走式农业机械两侧转向轮的左右转向角度相同； c）在位置空间许可的情况下，应加装防护置

3.3.8机载导航系统的维护

按说明书要求，定期对系统外部进行清洁处理； b) 农业机械长期存放时，应放置在棚（室）内； c) 角度传感器不能随意拆卸，上方不能放置物品； d) 对驾驶室内设备不能用水进行冲洗。

3.3.9配套动力机械的要求

a）经挂牌和检审合格的四轮驱动拖拉机或自走式农业机械； 6) 转向系统技术状况良好： c）发动机功率不小于50马力

4.1适用区域：固定式基站或便携式基站信号覆盖的区域 4.2适用耕地类型：旱地。 4.3导航作业行走方法，检形作业注

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2适用耕地类型：旱地。 3导航作业行走方法：梭形作业法。 4地块准备及要求 地块形状以矩形或与种植方向平行的其他形状的地块； 地块作业长度不小于200m； 地势要求：平地或有安全保证的山坡地等； d 对免耕作业的地块，应根据实际情况进行机械灭茬和残茬清除，并对地中沟、等影响正常作 业的因素进行处理； 对进行铺膜、滴管种植的地块，应达到地表平整，表土细碎，地边整齐，“下实上虚”（虚土 f 层厚度5cm8cm）的要求；常规种植的地块，应达到“平、齐、松、碎、净、摘”六字标 准的要求； 名 提前对通过的林带或掉头时可能刮蹭损坏接收器的树枝进行清除。

4.5作业机械维护及准备

带划线器的机具，在作业时必须使用划线器！

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b） 蓄电池蓄电充足，确保卫星导航自动驾驶系统供电可靠； c) 确保发动机有良好的起动性能； d) 检查、调整转向机构，确保转向系统各球形销柄部与转向臂配合紧密，确保球形销头部与销座 的配合间隙符合技术要求； e) 检查或调整前轮前束，确保其值在标准范围内； f） 开渠（沟）作业前，拖拉机加装好双轮胎： g) 在高秆作物地块中，作业前应对角度传感器采取遮挡保护措施或卸去角度传感器连线； h) 机具总成必须在机架（横梁）上对称安装： i) 各单元部件必须在总成范围内对称安装； j) 做好其他机械准备，

启动机载导航系统→计算、确定机具工作幅宽→试机→确定交界→确定第一行程中心位置→连线 定线一作业→调头。

4.7.1计算、确定机具工作幅宽方法

式中：B一工作幅宽（mm），b一平均行距（mm），（平均行距是指不等行距栽培作物偶数个行距累 加的平均值），c一行数（mm）。 4.7.2根据农机导航系统的单位设置，将工作幅宽值输入控制器的农具宽度界面。点击保存

4.7.2根据农机导航系统的单位设置，将工作幅宽值输入控制器的农具宽度界面。点击保存。

4.8导航系统开机、关机顺序

4.9作业前，交接行距的检查与调试

启动机载导航系统，通过“自检”连接导航信号，并按照本标准第4.7条的方法将作业幅宽数 字输入控制器： b） 试机。通过自动驾驶模式，行驶10m～20m后停机，然后人工驾驶农业机械掉头，运用自动 驾驶模式再行驶10m～20m，用量具测量两行程交接行间距，如不符合要求应进行机械调整 或电子纠偏； 机械调整，按照本标准第4.5条的方法进行； d）电子纠偏，按照本标准第4.10条的方法进行

4.10交接行距的电子校正（纠偏）方法

a 测量出实际交接行数值，并计算出与标准的差值： 如差值大于1cm，应将交接行差值除以2的所得值，输入到显示器农具偏移设置界面； c) 农具向左偏，输入负值，向右偏，则输入正值； d）点击保存。

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a）在地块中，人工驾驶农业机械，通过“自检”程序，缓慢转动方向盘行驶，直至找到导航信号 b）依靠人工驾驶机械驶向“A”、“B”点连线位置，使机身中心与“A”、“B”点连线重合。

4.12确定定线方向、位置

方向：“A”、“B”点连线必须与农户交界或干管出水管线平行； b 位置：“A”、“B”点距农户交界或干管中心线1/2个工作幅宽处，并且距地头10m～15m 的位置。

4.13.1机械定线操作

a）完成“A”点定线。在距农户交界或干管中心线1/2个工作幅宽的位置，并且距地头 20m和30m处，各插1个标杆，或在地面上沿作业方向各划一道作业标线，当机身中心与“A”、 “B”点连线（作业标线）重合后，停机，然后按照农机导航系统的“打点”程序完成“A”点 的“打点”操作； b) 完成“B”定线。将导航机械或机组行驶至地块另一端，按照与“A”点相同的方法， 完成“B”点的定线操作； c） 保存定线信息。

4.13.2定线器操作

a) 按照（4.12）的方法确定“A”点位置； 确定“A”定线。将定线器底端插在确定的“A”点位置，垂直树立定线器，按照设备 操作步骤，确定“A”点坐标； c) 确定“B”定线。将定线器移至地块另一端，按照与“A”点相同的方法，确定“B” 点坐标； 将定线器确定的“A”、“B”点坐标信息输入机载导航系统

4.13.3避免重复定线的措施

操作人员应对本区域的地块提前进行规划编号，并做书面记录； b) 根据地块编号，从显示器内找出前期导航作业的记录或复制他人在此地块的导航作业记录； C 计算出本次作业机械的工作幅宽和1/2工作幅宽尺寸（cm）； d) 确定本行程作业的“A”点位置； e) 驾驶机组，使作业机械中心与“A”点重合； f) 将作业机械工作幅宽的数据输入显示器的“设置”程序，然后“确定”； 名 归“0”。在显示器上，将前期作业的“A一B”线平移到当前位置，然后“确定”

a）操作方法：地中采用导航作业，掉头采用人工操作； b) 可携带划线器的机械作业时，尽量使用划线器，以减少地头寻找卫星导航路径的时间和预防信 号突然缺失对作业进度的影响； C 作业中，严禁触动方向盘； d) 作业途中尽量减少停机次数，临时性停机发动机不熄火，导航系统不关闭； e）作业时驾驶员严禁随意下车，

a）操作方法：地中采用导航作业，掉头采用人工操作 b) 可携带划线器的机械作业时，尽量使用划线器，以减少地头寻找卫星导航路径的时间和预防信 号突然缺失对作业进度的影响； C 作业中，严禁触动方向盘； d 作业途中尽量减少停机次数，临时性停机发动机不熄火，导航系统不关闭； e）作业时驾驶员严禁随意下车。

4.15调头、起步程序及注意事项

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a 对使用划线器作业的机组，自动驾驶作业到终点，停机，提起划线器，悬挂式机组应悬起作业 机械； b） 挂倒挡，依靠自动驾驶程序倒车6m～8m，停机： c 挂前进挡，利用人工驾驶向下一行程方向掉头； d) 实现掉头后，启动自动驾驶程序，当显示器显示下一行程位置信号时触摸自动驾驶按钮，依靠 自动驾驶继续行驶，使机身与行驶方向对正后停机； 挂倒档，依靠自动驾驶将机组倒回作业起点： f 对悬挂式机组应下降农具，并做好其他工作； g) 对使用划线器的机组，应放下下一行程一侧的划线器； h) 人工挂挡，导航驾驶起步、

a）对使用划线器作业的机组，自动驾驶作业到终点，停机，提起划线器，悬挂式机组应悬起作业 机械； b) 挂倒挡，依靠自动驾驶程序倒车6m～8m，停机： c 挂前进挡，利用人工驾驶向下一行程方向掉头； d) 实现掉头后，启动自动驾驶程序，当显示器显示下一行程位置信号时触摸自动驾驶按钮，依靠 自动驾驶继续行驶，使机身与行驶方向对正后停机； 挂倒档，依靠自动驾驶将机组倒回作业起点： 对悬挂式机组应下降农具，并做好其他工作； g) 对使用划线器的机组，应放下下一行程一侧的划线器； h) 人工挂挡，导航驾驶起步。

5导航作业出现异常的处理方法及措施

停止作业，关闭导航设备5min后重新开机，人工转动方向盘缓慢行驶，直至重新连线，如连 线后出现偏差，应及时进行“纠偏”； b 重新调台，并将“A”、“B”线移动到当前机具位置； C 反复重新开机，直至连线。

地头或途中停机，发动机不能熄火； 遵守开机、关机的程序。起动发动机后开启导航系统，关闭导航系统后发动机熄火； 6 在导航系统总电源线前加装稳压器： d) 接收器上如有遮挡物应及时清理； 与销售商联系，对软件及时升级。

5.3处理“死机”的措施

a）关机3min～5min后重新开机，如仍无法开机，应反复几次； b） 拔去全部插线，10min后重新连接，然后开机。 5.4防治地头作业弯曲的措施 a 操作性弯曲：机组结束前一行程作业后，利用人工驾驶掉头，当显示器上显示下一行程位置信 号时触摸自动驾驶按钮，依靠自动驾驶使机身与行驶方向对正，停机，人工挂倒档，再利用自 动驾驶将机组倒至作业起点； b 系统性弯曲：重新输入成熟的管理软件。 5.5在信号不稳定区域和信号盲区的地块进行作业的方法 a） 对林带、高压线或强磁场等信号盲区做好标记： 遇到信号不稳定区域或信号盲区，对有划线器机具的作业，以划线器印痕作为标线，完成剩余 面积的作业，对没有划线器机具的作业，按照对前一次作业痕迹参照进行，当走出信号不稳定 区域和信号盲区后，在不重不漏的前提下，按照平行位移的方法进行作业。

5在信号不稳定区域和信号盲区的地块进行作业

.6防止悬挂式机具交接行出现偏差的综合措施

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a 机具总成必须在机架（横梁）上对称安装； b) 各单元部件必须在总成范围内对称安装； C) 作业机具与拖拉机正位挂接。通过检查、调整拖拉机液压悬挂机构的限位杆或链，使机具大 与拖拉机后轴平行（可参照大梁与后轮外缘的间距）； 系统“纠偏”。根据实测交接行间距与标准间距的偏差值，通过控制器上的农具偏移设置界 修改农具偏移参数，进行校正。

.7防止牵引式机组交接行出现偏差的综合措施

a 机具总成必须在机架（横梁）上对称安装； b) 各单元部件必须在总成范围内对称安装； c) 通过检查、调整拖拉机液压悬挂下拉杆上的限位杆或链，确保牵引点处在拖拉机的中心线上； d) 通过检查或维修玻璃标准规范范本，确保牵引式作业机械的牵引架无变形； e) 系统“纠偏”。根据实测交接行间距与标准间距的偏差值，通过控制器上的农具偏移设置界面， 修改农具偏移参数，进行校正。

a）能按照说明书要求熟练进行导航操作； b）持有与驾驶机型相符的农业机械驾驶证，操作技术熟练。

a) 能按照说明书要求熟练进行导航操作； b) 持有与驾驶机型相符的农业机械驾驶证，操作技术熟练。 2农机导航操作人员培训的基本要求 a) 正确开机； b) 设置和改变农业机械作业幅宽参数； c) 根据农具作业情况进行“线路”调整； d) 根据需要进行基站数据频道切换； 正确进行定线操作； f) 正确调试使用导航设备； g) 按说明书要求进行其他操作。

6.2农机导航操作人员培训的基本要求

7.1有稳压电源的机械在田间地头排除故障或解决其他问题时，发动机应熄火，并拔去起动钥匙； 7.2无稳压电源的机械，在田间地头停机不熄火排除故障或解决其他问题时，应确保驾驶室无人： 7.3接近地头作业时，驾驶人员应精力集中，确保及时停机 7.4作业至电杆拉线、出水管附近时，保持精力集中，确保安全通过； 7.5作业时，驾驶人员应精力集中，坚守岗位，机组或其他成员不得随意上、下机械； 7.6夜间作业时，确保机组前后照明可靠，机组人员要保持良好的精神状态

7.7遵守其他安全操作技术规程。

关闭导航系统总开关； 通过涵洞、机库门或地边林带时，在确保符合高度的前提下，谨慎驾驶暖通空调设计、计算，确保接收器不被损坏 装有卫星导航系统的拖拉机从事农产品运输前应拆去角度传感器连线，