2）若对无人机姿态进行调整时，巡检人员要注意线路周围的障碍物； 3） 巡检作业时，必须始终能看到作业线路，并清楚线路的走向，若看不清架空输电线路应立即上 升高度退出后重新进入； 4） 作业时应按照微型无人机进行管理，作业时应保持直接目视视觉接触的操作方式，不应超视距 作业。

8.3.2.2固定翼无人机巡检：

1）当无人机飞行作业时，参照具体机型抗风能力，尽量在天气晴朗、风速处于无人机设计抗风能 力范围的情况下飞行； 2）若无人机伞降回收，要选择比较大、比较开阔的降落场地：

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3）巡检作业时，要清楚线路的走向、高差以及周围环境施工安全资料，根据线路高差划定航线，飞机在山后飞 行应考虑通信的影响

8.3.2.3无人直升机巡检

1）巡检作业时，无人直升机须位于被巡线路的外侧，严禁无人直升机在线路正上方飞行； 2） 若被巡线路地处狭长地带或大落差等特殊地形时，应根据无人直升机性能及气象情况合理规划 航线，确保无人直升机安全； 3 制定巡检作业航线时，严禁无人直升机跨线飞行，严禁无人直升机在变电站（所）、电厂上空 穿越。

8.3.3无人机巡检要求

无人机巡检应符合以下要求： 1）在视距内运行的无人机； 2）在隔离空域内超视距运行的无人机； 3）在融合空域运行的小型无人机； 4）在融合空域运行的中型无人机，

无人机巡检应符合以下要求： 1）在视距内运行的无人机； 2）在隔离空域内超视距运行的无人机； 3）在融合空域运行的小型无人机； 4）在融合空域运行的中型无人机

无人机巡检气象及环境要求： 1）适用于1000m～3500m高海拔地区架空输电线路的无人机巡检系统； 2）作业区域内无强干扰源，如雷达等； 3）作业应在良好天气下进行，根据作业机型抗风能力和气象数据决定是否开展作业，风速不宜 大于10m/s; 4）在作业过程中遇到雷、雨、雪、大雾、大风等恶劣天气应及时终止作业； 5）作业前应落实被巡线路沿线有无影响飞行安全的因素，并采取停飞或避让等应对措施； 6）多旋翼无人机视距内飞行，无人机处于驾驶员或观测员目视视距内半径500m、相对高度低于 120m的区域。

8. 5.1常规要求:

1）每次运行必须事先指定机长和其他机组成员： 2）驾驶员是无人机系统运行的直接负责人，并对该系统操作有最终决定权； 3）驾驶员在无人机飞行期间，不能同时承担其它操作人员职责； 4）未经批准，驾驶员不得操纵除微型以外的无人机在人口稠密区作业； 5）禁止驾驶员在人口稠密区操纵带有试飞或试验性质的无人机。

8.5.2运行中机长要求：

1）在飞行作业前必须已经被无人机系统使用单位指定； 2）对无人机系统作业在规定相应技术条件下负责； 3 对无人机系统是否作业在安全的飞行条件下负责； 4） 当出现可能导致危险的情况时，必须尽快确保无人机系统安全回收： 5）在飞行作业的任何阶段有能力承担驾驶员的角色； 6）在满足操作要求的前提下可根据需要转换职责角色：

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装修施工组织设计 7）对具体无人机系统型号必须经过培训达到资格方可进行飞行。

8.5.3运行中其它驾驶员要求

1）在飞行作业前必须已经被使用单位指定： 2）在机长的指挥下对无人机系统进行监控或操纵； 协助机长进行：1）避免碰撞风险；2）确保运行符合规则；3）获取飞行信息；4）进行应急操 作。

空输电线路无人机巡检系统作业流程见图A.1。

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附录A （资料性） 架空输电线路无人机巡检系统作业流程

附录A （资料性） 架空输电线路无人机巡检系统作业流程

水利管理图A.1架空输电线路无人机巡检系统作业流程