Q/GDW 11709.2-2017 电动汽车充电计费控制单元 第2部分:与充电桩通信协议.pdf
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图1计费控制单元与充电控制器交互主流程图
图2计费控制单元与充电控制器充电交互控制流程图
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态帧时,如果未收到接收方返回的相应应答帧有色金属标准, 则发送方按报文周期循环发送,直至收到相应的应答顺 或到达超时时间;如果超时,则发送方需要推 顺报文周期和次数给接收方发送错误顺。接 收方收到发送方的命令顿或状态顿时 期持续发送应答顺报文,直至到达超时时间。 接收方在发送命令应答的周期内收到命 复命令时,不再对该命令重新进行应答, 报文数据长度为8字 上送,未使用部分置为00H
数据顿包含遥信顿和遥测顿。 直流充电桩数据顿格式应符合表6,交流充电桩数据帧格式应符合表7。 遥信、遥测顿应在计费控制单元与充电控制器完成校验版本和充电参数下发后开始发送,遥信顿、 测顿应在计费控制单元与充电控制器通讯超时后停止发送
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表6直流充电桩数据顿分类
表7交流充电数据分类
心跳顺分为计费控制单元发送给充电控制器的心跳顺,充电控制器发送给计费控制单元的心跳中 心跳顿在计费控制单元与充电控制器上电启动后就开始发送。 心跳交互正常是发送、接收和处理命令顺、状态顿、数据、错误顿的必要条件。 心跳格式应符合表8。
错误顿分为计费控制单元发送给充电控制器的错误,充电控制器发送给计费控制单元
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10.1. 1 充电启动
首先进行数据合法性校验,其次结合充电桩运行状态判断是否允许启动充电,最终向计费控制单元回送 “充电启动应答顿”,交互流程见图3
图3充电启动交互流程
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表11充电启动应答顿
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10.1.2充电启动完成
10.1.2.1充电控制器在成功完成充电启动后(直流充电桩:直流母线输出高压接触器闭合,接收到车 两BMS发送的电池充电需求报文BCL和电池充电总状态报文BCS,充电桩和BMS由充电参数配置阶段进入充 电阶段:交流充电桩:交流输出高压接触器闭合),向计费控制单元发送“充电启动完成顿”指令,计 费控制单元接收后向充电控制器回送“充电启动完成应答”指令。 10.1.2.2充电控制器在进行充电启动操作失败后,应在完成启动充电失败处理操作后(直流充电桩: 充电模块由工作状态转为待机状态,直流母线输出高压接触器分断,直流输出端口高压泄放完成,结束 与车辆BMS通讯,分断低压辅助电源,充电接口电子锁解锁:交流充电桩:S1开关切换至+12V,交流输 出接触器分断,充电接口电子锁解锁),向计费控制单元发送“充电启动完成帧”指令,计费控制单元 接收后向充电控制器回送“充电启动完成应答顿”指令。 0.1.2.3充电控制器在成功完成充电启动后,向计费控制单元发送“充电启动完成顺”指令,若收到 的计费控制单元“充电启动完成应答帧”中“确认标识”非“成功”时,应立即执行停止充电操作。 0.1.2.4计费控制单元发送“充电启动顿”指令与充电控制器发送“充电启动完成顿”指令的最大间 隔为2分钟
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图4充电启动完成交互流程
充电控制器向计费控制单元发送“充电启动完成顿”指令,优先级:0x04,PF:0x11。 表12充电启动完成顿
计费控制单元向充电控制器回复“充电启动完成应答顿”指令,优先级0x04,PF:0x12。 表13充电启动完成应答顿
10.2.1充电停止命令顿
计费控制单元在需要停止充电时,向充电控制器发送“充电停止顺”指令,充电控制器在收到该 指令后回送“充电停止应答顿”指令见图5
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计费控制单元向充电控制器发送“充电停止帧”指令,优先级0x04,PF:0x03。
图5停止充电交互流程
充电控制器向计费控制单元发送“充电停止应答顿”指令,优先级0x04,PF:0x04。 表15充电停止应答帧
10.2.2充电停止完成状态顿
充电控制器在完成停止充电后(直流充电桩:充电模块由工作状态转为待机状态,直流母线输出高 压接触器分断,直流输出端口高压泄放完成,结束与车辆BMS通讯,分断低压辅助电源;交流充电桩: 51开关切换至+12V,交流输出接触器分断),向计费控制单元发送“充电停止完成顿”指令,计费控制 单元接收该报文后回送“充电停止完成应答顿”指令
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图6停止充电完成交互流程
充电控制器向计费控制单元发送“充电停止完成顿”,优先级:0x04,PF:0x13
计费控制单元向充电控制器发送“充电停止完成应答顿”指令,优先级0x04,PF:0x14 表17充电停止完成应答
10.3.1计费控制单元在检测到“充电控制器心跳顿”接收超时,或“充电控制器心跳顿”中“计费控 制单元心跳顿接收状态”非“正常”,应停止除“计费控制单元心跳顿”之外其他报文的发送,该状态 保持30秒,再进行“版本校验顺”发送。 10.3.2充电控制器在检测到“计费控制单元心跳顿”接收超时,或“计费控制单元心跳顿”中“充电 控制器心跳顿接收状态”非“正常”,应停止除“充电控制器心跳顿”之外其他报文的发送;若此时充 电桩处于充电状态,则充电控制器应立即执行停机流程,并在完成停机操作后,再进行“版本校验顿” 处理和应答。 10.3.3计费控制单元向充电控制器周期性发送“计费控制单元心跳顿”指令,优先级0x06,PF:0x40。 10.3.4计费控制单元接收到充电控制器发送的“计费控制单元心跳顿”指令中“心跳计数值”连续3 秒未变更,则判定为接收超时。 10.3.5充电控制器接收到计费控制单元发送的“充电控制器心跳顿”指令中“心跳计数值”连续3秒 未变更,则判定为接收超时。
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图7计费控制单元心跳顿发送
表18计费控制单元心跳顿
图8充电控制器心跳顿发送
表19充电控制器心跳顿
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计费控制单元采用定时目目隔或事件触发下发的方式,回充电控制器发送“下发对的时顺,,执行对 时操作:充电控制器在接收到该指令后后,首先执行系统时钟对时操作,其次读取系统时间,最终回送 “下发对时应答顿”指令。
图9对时操作交互流程
控制器发送“下发对时顿”指令,优先级:0x(
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表21下发对时应答顿
10.5.1计费控制单元在上电初始化完成后,或通讯超时后,向充电控制器发送“版本校验顺”指令: 充电控制器接收该指令后,首先进行“计费控制单元心跳顺”接收超时判断,在“计费控制单元心跳顺” 接收正常情况下,再回送“版本校验应答顿”指令。 10.5.2计费控制单元仅在接收到的充电控制器发送“版本校验应答帧”指令中“充电控制器通信协议 版本号”,与发送的“版本校验帧”指令中“计费控制单元通信协议版本号”一致时,才进行后续报文 交互流程。 10.5.3充电控制器仅在接收到的计费控制单元发送“版本校验帧”指令中“计费控制单元通信协议版 本号”,与发送的“版本校验顿”指令中“充电控制器通信协议版本号”一致时,才进行后续报文交互 流程。
计费控制单元向充电控制器发送
图10版本校验交互流程
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表23版本校验应答顿
图11充电参数发送交互流程
在版本校验成功后5秒内,计费控制单元应向充电控制器发送“下发充电参数顿”指令。充电控 器接收到该指令后,首先进行“充电桩(机)编号”存储,再回送“下发充电参数应答顿”指令。 计费控制单元向充电控制器发送“下发充电参数顿”指令,优先级:0x06,PF:0x09
在版本校验成功后5秒内,计费控制单元应向充电控制器发送“下发充电参数顿”指令。充电控制 器接收到该指令后,首先进行“充电桩(机)编号”存储,再回送“下发充电参数应答顿”指令。 计费控制单元向充电控制器发送“下发充电参数顿”指令,优先级:0x06,PF:0x09
表24下发充电参数顿
充电控制器向计费控制单元发送“下发充电参数应答顺”,优先级:0x06,PF:0x0A。
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表25下发充电参数应答帧
10.7充电服务启停控制
10.7.1当计费控制单元需要控制充电桩服务状态时,发送“充电服务启停控制顿”指令,充电控制器 收到该指令后,首先修改充电桩充电服务状态,再发送“充电服务启停控制应答帧”指令。 10.7.2在充电过程中,禁止计费控制单元向充电桩下发充电服务停止指令,此时充电桩应拒绝执行计 费控制单元下发的充电服务停止命令。 10.7.3充电桩处于停止服务状态时,车辆连接,充电控制器不应闭合交流接触器,充电控制器接收到 计费控制单元发送的“充电启动顺”指令时,回送“充电启动应答顺”中“确认标识”数据项为“失败” 10.7.4充电控制器上电和复位以后默认处于充电服务可用状态。
图12充电服务启停控制交互流程
计费控制单元向充电控制器发送“充电服务启停控制”指令,优先级:Ox04,PF:0xOB
表26充电服务启停控制恤
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充电控制器向计费控制单元发送“充电服务启停控制应答顺”指令,优先级:0x04门窗标准规范范本,PF:0x0C 表27充电服务启停控制应答顿
10.8充电接口电子锁控制
充电控制器收到计费控制单元发送的充电接口电子锁控制命令后,执行对应操作后,发送“电子锁控制 应答帧”指令。 在充电过程中,禁止计费控制单元向充电桩下发充电接口电子锁解锁指令,此时充电桩应拒绝执行 解锁操作。
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图13电子锁控制交互流程
计费控制单元向充电控制器发送“电子锁控制顿”指令设备标准,优先级:0x04,PF:0xOD
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