DB53T 1048-2021 高海拔架空输电线路固定翼无人机巡检系统.pdf
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安全符合DL/T1482的规定,具备下列要求: 1)开机时应自动对全机各分系统的工作状态进行检查并定位故障位置,自检项目应至少包括飞行 控制模块及传感器、飞控供电电压、舵机供电电压、发动机转速、测控通信链路信号,自检时 任一模块异常,系统应自动锁死,无法放飞; 2)地面站应全程对固定翼无人机状态数据进行监测,异常时应发出明显声或光警报 3)应具备一键返航功能,固定翼无人机在任何飞行状态下都应能按照预先制定的安全策略自动返 航; 4)应具备失控保护功能,测控通信链路中断超过预设时间时,固定翼无人机应能够按照预先制定 的安全策略自动返航; 5)宜具有信标功能,无人机着陆后能向地面站持续回报定位信息; 6)无人机应支持电子围栏,可自动规避禁飞区。
6固定翼无人机巡检系统性能要求
.2固定翼无人机性能要求
1)有效载荷重量:≥1kg; 2)最大续航时间:≥1h; 3)最小作业真高:100m; 4)巡航速度:≥70km/h; 5)航程:≥70km; 6)最小抗风能力:10m/s(距地面2m高,瞬时风速); 7)飞行中水平位置控制精度:≤5m,飞行中垂直位置控制精度:≤10m; 8)电磁兼容性符合GB/T17626.5的规定; 9)应能承受正常操作、发射、回收、飞行中所遇到的振动、冲击、加速度。
1)有效载荷重量:≥1kg; 2)最大续航时间:≥1h; 3)最小作业真高:100m; 4)巡航速度:≥70km/h; 5)航程:≥70 km; 6)最小抗风能力:10m/s(距地面2m高路桥设计、计算,瞬时风速); 7)飞行中水平位置控制精度:≤5m,飞行中垂直位置控制精度:≤10m; 8)电磁兼容性符合GB/T17626.5的规定; 9)应能承受正常操作、发射、回收、飞行中所遇到的振动、冲击、加速度。
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1)宜采用垂直方式起飞,可采用滑跑、弹射、车载等方式起飞; 2)采用弹射方式起飞的固定翼无人机应能承受弹射时受到的冲击,弹射架应便于操作和运输,重 量不宜过大; 3)宜采用垂直方式降落,可采用滑跑、机腹擦地、伞降、撞网等方式降落; 4)采用机腹擦地方式降落的固定翼无人机,其触地部位应使用耐磨材料,任务载荷、测控通信设 备(含天线)、发动机、电池等核心部件不应受到直接冲击: 5)采用伞降方式的固定翼无人机,其机体应具备适当的保护措施,任务载荷、测控通信设备(含 天线)、发动机、电池等核心部件不应受到直接冲击; 6)采用撞网降落方式的固定翼无人机,其机体布局应采用后置螺旋桨的型式,任务载荷、测控通 信设备(含天线)、发动机、电池等核心部件不应受到直接冲击
6.4任务载荷性能要求
6.5测控通信设备性能要求
则控通信设备性能要求: 1)通视条件下,测控通 2)图像传输速率:≥2 3)误码率:≤10°; 4)通视条件下,测控通
地面站性能要求: 1)体积:≤500mm(L) 2)重量:≤15kg; 3)额定功率:≤80W; 4)额定功率下(电池供日 5)待机功率下(电池供日 6)整体防护等级:不低
6. 7电磁兼容性要求
)可靠性工作的项目和要求符合相关标准规定: )可靠性设计符合相关标准规定; )飞行控制系统平均无故障时间:>150h; )发动机平均无故障时间:>150h:
1)可靠性工作的项目和要求符合相关标准规定; 2)可靠性设计符合相关标准规定; 3)飞行控制系统平均无故障时间:>150h; 4)发动机平均无故障时间:>150h:
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5)发动机使用寿命:>1000h; 6)动力电池充放电次数:≥300次; 7)动力电池接头各触点间导通性良好,连接牢固、可靠,具有良好的外绝缘强度; 3)软件安全性措施方面应符合机载软件安全性相关规定。
1)系统展开时间应小于20min; 2)系统撤收时间应小于10min; 3)电气接口应有明显标识,防止误接; 4)零部件更换应方便、快捷,
1)系统展开时间应小于20min; 2)系统撤收时间应小于10min; 3)电气接口应有明显标识,防止误接; 4)零部件更换应方便、快捷,
6. 10 维修性要求
1)应提供适当的工作部位和操作空间,满足可达性要求: 2)应尽量采用标准件和模块化设计,提高设备、组件的互换性; 3)应尽可能降低维修技能要求,除少数故障需要专业人员外,其它故障均可由用户完成维 4)其它维修性要求符合相关标准规定
接口应满足尺寸、重量、受力、使用环境等方面
应满足频率、带宽要求及实时性、可靠性和安全
接口要求: 1)电气接口应采用标准航空接插件; 2)电气接口规格应满足电源接口、模拟信号、数字信号、离散开关量信号等要求; 3)固定翼无人机巡检系统内电子设备之间的电气接口设计符合相关标准规定。
8.1检测试验项目要求
提供产品型式试验报告和出厂检验报告 验收检测项目如表1所示。
DB53/T1048—2021表1(续)型式出厂验收试验对象试验项目指标要求试验检验检测抗雨雪性见6.1.5).x0使用环境要求三防(防潮湿、防盐雾、防霉菌)见6.1.6)x0有效载荷重量见6.2.1):最大续航时间见6.2.2).最小作业真高见6.2.3).巡航速度见6.2.4).性能要求航程见6.2.5).抗风能力见6.2.6)无.飞行中位置精度,见6.2.7)无人机0电磁兼管部0振动9)起形式1. 61)见 6..见 6. 3起降方式要求地方标准.建网降力要通视条件下,通信离.测控通信设图像传输速率0备误码率0推通视条件下,测体积重量见 6.6.额定功率见6.6地面站.额定功率下(电池供见6..待机功率下(电池供电见 5).防护等级0抗电磁干见6.7.1).电磁兼容性电缆要求见6.7.2)抗雷击浪涌干扰能力见6.7.3).可靠性工作的项目和要求见6.8.1)可靠性设计见6.8.2)x系统飞行控制系统平均无故障时间见6.8.3)发动机平均无故障时间见6.8.4)x0可靠性要求发动机使用寿命见6.8.5).x0动力电池充放电次数见6.8.6)x0动力电池接头见6.8.7)x0软件安全性措施方面见6.8.8).x6
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1:·为必须开展的试验项目: 方案);×为无需开展的试验项目 2:验收检测由项目单位自行或委托第
由使用单位和供货方根据本文件和实际条件共同制定《验收测试大纲》,确定需进行现场验收测试 的项目和方法。
1)固定翼无人机巡检系统的包装应符合牢固、美观和经济的要求,做到结构合理、紧凑、防护可 靠,在正常储运、装卸条件下,保证产品不致损坏、性能降低、散失、锈蚀和长霉等; 2)设备包装时,周围环境及包装箱内应清洁、干燥、无有害气体、无异物; 3)设备装箱后,其包装件重心应尽量靠下且居中,产品在箱内应予以支撑、垫平、卡紧,设备可 移动的部分应移至使产品具有最小外形尺寸,并加以固定; 4)设备如有突出部分,在不影响其性能的条件下,应拆卸包装,以缩小包装件体积; 5)包装箱应有良好的生产工艺性,形成包装件后应能满足运输部门对尺寸、重量、重心以及堆码 等方面的限制; 6)包装箱应可重复利用,便于装卸、存储和运输; 7)内装物之间及内装物与包装箱不应发生任何物理和化学作用而损坏内装物或包装箱; 8)应在包装箱外配备铭牌,至少注明产品名称、型号、编号、毛重、体积等信息 9)“向上”、“重心”、“由此吊起”、“怕雨”等包装储运图示,图示的使用等应符合GB/T191 的规定。
运输要求: 1)宜由专用的储运车辆进行运输; 2)提供设备装运状态下的固定装置,用汽车装载时应将包装箱固定于车厢内壁; 3)整机在运输状态下,能承受所遇到的加速度、冲击、振动和淋雨等:
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5)应符合公路对货物高度、宽度界限的规定; 6)满足特定区域、路段对货物的装载限制; 7)提供专用、通用的装卸或拆装工具。
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附录A (资料性) 任务载荷性能要求
可见光相机性能要求: 1)有效像素:≥2400万; 2)成像质量满足在作业真高200m时设备安装施工组织设计 ,识别航线垂直方向上两侧各100m范围内的0.5m*0.5m 静态目标。
A.2可见光摄像机性能要求
可见光摄像机性能要求: 1)有效像素:≥1280(H)×720(V); 2)光学变焦倍数:≥10; 3)摄录影像质量满足在作业真高200m时,识别航线垂直方向上两侧各100m范围内的31 静态目标。
可见光摄像机性能要求: 1)有效像素:≥1280(H)×720(V); 2)光学变焦倍数:≥10; 3)摄录影像质量满足在作业真高200m时高速标准规范范本,识别航线垂直方向上两侧各100m范围内的3m*3n 静态目标。
A.3红外热像仪性能要求
红外热像仪性能要求: 1)分辨率:≥640(H)×480(V); 2)热灵敏度:≤65mK; 3)顿率:≥25fps; 4)视频输出格式:PAL; 5)空间分辨率:优于1.5mrad。
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