DB53T 1049-2021 高海拔架空输电线路无人机巡检系统作业导则.pdf
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8.3.2飞行操作要求
8.3.2.1多旋翼无人机巡检:
2)若对无人机姿态进行调整时,巡检人员要注意线路周围的障碍物; 3 巡检作业时,必须始终能看到作业线路,并清楚线路的走向,若看不清架空输电线路应立即上 升高度退出后重新进入; 4) 作业时应按照微型无人机进行管理,作业时应保持直接目视视觉接触的操作方式,不应超视距 作业。
螺丝标准8.3.2.2固定翼无人机巡检:
1)当无人机飞行作业时,参照具体机型抗风能力,尽量在天气晴朗、风速处于无人机设计抗风能 力范围的情况下飞行; 2)若无人机伞降回收,要选择比较大、比较开阔的降落场地:
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3)巡检作业时,要清楚线路的走向、高差以及周围环境,根据线路高差划定航线,飞机在山后飞 行应考虑通信的影响
8.3.2.3无人直升机巡检
1)巡检作业时,无人直升机须位于被巡线路的外侧,严禁无人直升机在线路正上方飞行; 2) 若被巡线路地处狭长地带或大落差等特殊地形时,应根据无人直升机性能及气象情况合理规划 航线,确保无人直升机安全; 3 制定巡检作业航线时,严禁无人直升机跨线飞行,严禁无人直升机在变电站(所)、电厂上空 穿越。
8.3.3无人机巡检要求
无人机巡检应符合以下要求: 1)在视距内运行的无人机; 2)在隔离空域内超视距运行的无人机; 3)在融合空域运行的小型无人机; 4)在融合空域运行的中型无人机,
无人机巡检应符合以下要求: 1)在视距内运行的无人机; 2)在隔离空域内超视距运行的无人机; 3)在融合空域运行的小型无人机; 4)在融合空域运行的中型无人机
七人机巡检气象及环境要求: 1)适用于1000m~3500m高海拔地区架空输电线路的无人机巡检系统; 2)作业区域内无强干扰源,如雷达等; 3)作业应在良好天气下进行,根据作业机型抗风能力和气象数据决定是否开展作业,风速不宜 大于10m/s; 4)在作业过程中遇到雷、雨、雪、大雾、大风等恶劣天气应及时终止作业; 5)作业前应落实被巡线路沿线有无影响飞行安全的因素,并采取停飞或避让等应对措施: 6)多旋翼无人机视距内飞行,无人机处于驾驶员或观测员目视视距内半径500m、相对高度低于 120m的区域
8. 5.1常规要求:
1)每次运行必须事先指定机长和其他机组成员: 2) 驾驶员是无人机系统运行的直接负责人,并对该系统操作有最终决定权; 3) 驾驶员在无人机飞行期间,不能同时承担其它操作人员职责; 4)未经批准,驾驶员不得操纵除微型以外的无人机在人口稠密区作业; 5)禁止驾驶员在人口稠密区操纵带有试飞或试验性质的无人机
8.5.2运行中机长要求:
1)在飞行作业前必须已经被无人机系统使用单位指定; 2)对无人机系统作业在规定相应技术条件下负责; 3 对无人机系统是否作业在安全的飞行条件下负责; 4) 当出现可能导致危险的情况时,必须尽快确保无人机系统安全回收 5)在飞行作业的任何阶段有能力承担驾驶员的角色; 6)在满足操作要求的前提下可根据需要转换职责角色:
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7)对具体无人机系统型号必须经过培训达到资格方可进行飞行。
8.5.3运行中其它驾驶员要求
edi标准1)在飞行作业前必须已经被使用单位指定: 2)在机长的指挥下对无人机系统进行监控或操纵; 协助机长进行:1)避免碰撞风险;2)确保运行符合规则;3)获取飞行信息;4)进行应急操 作。
空输电线路无人机巡检系统作业流程见图A.1。
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附录A (资料性) 架空输电线路无人机巡检系统作业流程
镀铬标准附录A (资料性) 架空输电线路无人机巡检系统作业流程
图A.1架空输电线路无人机巡检系统作业流程
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