测目标应为普通大批量生产的汽车或自行车

5.3盲区监测功能要求

5.3.2右侧盲区和左侧盲区预警功能要求

图1车辆育区监测范围

接直线行驶工况试验，当目标车辆处于以 所尔土壤标准，系统 应发出侧后方盲区警告： 一目标车辆的任何部位位于线B前面； 一目标车辆完全位于线C后面； 目标车辆完全位于线F的左侧或线K的右侧； 目标车辆的任何部位位于线G的右侧或线S的左侧

5.3.3后侧盲区预警功能要求

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警告： 目标车辆完全位于线N后面； 目标车任何部位在线B前； 目标车辆从左/右侧靠近本车，且碰撞时间不大于1.5s.

5.3.4车辆右转盲区预警功能要求

接6.6进行转向行驶状态试验，在试验车辆右转、目标车辆直线驶入线K、线C、线S、线B围成石 区监测区域的过程中，当试验车辆前缘到达6.6.1所描述的最晚警告线R线时，盲区监测系统应发 告。

目标车辆进入报警区域，到系统发出警告，系统延迟时间应不大于300ms

6盲区监测系统测试方法

6.2.1试验应在水平、干燥、具有良好附着能力的混凝土或沥青路面上进行。 6.2.2测试时的环境温度应为（10士30）℃

6.3盲区警告试验测量系统

6.3.1试验测量系统应

从目标车辆满足警告条件到发出警告，能测量这个时间段的时间延迟。 2对于所有测试程序，试验测量系统应能达到如下精度： a）距离测量精度： 片 距离小于2m，测量精度应小于或等于0.1m； 一距离大于或等于2m且小于或等于10m，测量精度应小于或等于5%； 距离大于10m，测量精度应小于或等于0.5m。 b）时间测量精度： 时间小于200ms时，测量精度应小于或等于20ms； 时间大于或等于200ms且小于或等于1s，测量精度应小于或等于10% 时间大于1 s时，测量精度应小于或等于100ms。

6.4后侧盲区测试试验

标车辆与试验车辆达到测试开始距离时，试验开始。当目标车远离本车20m或报警结束时，试验

束。测试分别在测试车辆左侧、右侧各进行一次测试。试验分别在百天和晚上各进行一次。试 参数见表1。

图2后方车辆横穿测试

6.5右侧和左侧盲区测试试验

6.5.1直线道路并道试验

试验车辆以（50土2）km/h匀速直线行驶，目标车辆以（50士2）km/h匀速行驶并保持与试验车辆 的横向距离为6.0m~7.0m，见图3。当目标车辆越过图1所示线B，完全在线C之后时，以0.25m/s～ 0.75m/s的侧向速度分别从试验车辆侧后方进行变道，直至两车的横向距离为（1.5士0.3）m。变道完成 后，确保目标车辆仍然越过线B并且完全在线C之后，目标车辆至少保持直线行驶300mS，然后变道返 回最初车道线，试验结束。 测试完成后应由试验车辆另一侧重复进行该试验。试验分别在白天和晚上各进行一次。 当目标车辆并道接近试验车辆时，盲区监测系统应满足： a） 当目标车辆完全位于图1所示线H或线M外时，盲区监测系统不能发出警告； b） 当目标车辆的任何部分位于试验车辆的盲区时，系统应发出警告，警告发出的时间不得晚于目 标车辆外缘穿过图1所示线L/G后300ms。

图3车辆并道测试示意图

6.5.2直线道路目标车超越试验车辆试验

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试验车辆以（50士2）km/h匀速直线行驶，目标车辆在相邻车道匀速直线行驶并保持与试验车辆的 横向距离为（1.5土0.3）m，目标车辆以高于试验车辆的速度匀速行驶并超越试验车辆，见图4。目标车 辆根据表2规定场景的车速行驶于测试车辆侧后方，当两车达到试验开始两车纵向距离时，试验开始； 当目标车辆的前缘超越试验车辆图1所示C线3m时，试验结束。 测试完成后应由试验车辆另一侧重复进行该试验。试验分别在白天和晚上各进行一次。

表2直线道路目标车超越试验车辆场景试验方案参数

当目标车辆接近试验车辆时，盲区监测系统应满足下列要求： a）当目标车辆完全位于图1所示线A之后时，盲区监测系统不应发出警告； b） 当目标车辆的任何部分位于试验车辆的盲区时，系统应发出警告，警告发出的时间不得晚于目 标车辆前缘穿过线B后300ms。

自标车辆变道超越试验车

图4直线道路目标车超越试验车辆测试示意图

试验车辆以（50士2)km/h匀速直线行驶，目标车辆以（60土2)km/h同车道驶向测试车辆，见图5。 开始测试时，目标车辆与试验车辆相距大于20m，当目标车辆距试验车辆图1所示B线10m时，目标 车辆以0.55m/s~0.85m/s的侧向速度从试验车辆侧后方进行变道至两车的横向距离在（1.5土0.3）m。 变道完成后，目标车辆保持直线行驶，直至目标车辆完全超越试验车辆的前缘，当目标车辆的前缘超越 试验车辆图1所示线C3m时，试验结束。 测试完成后应由试验车辆另一侧重复进行该试验。试验分别在白天和晚上各进行一次。

图5目标车辆变道超越试验车辆

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目标车辆的任何部分进入试验车 ，系统应发出警告，且警告发出的时间不得晚于目标 缘穿过图1所示线B或线F后300ms

6.5.4直线道路双目标车辆超越试验车辆

试验车辆以（50士2)km/h匀速直线行驶，目标车辆以（60士2）km/h在相邻车道匀速直线行驶并 保持与试验车辆的横向距离为（1.5士0.3)m，如图6所示。开始测试时，目标车辆距试验车辆图1所示 B线纵向距离大于11m；当最前缘超越试验车辆C线3m时，试验结束。试验分别在白天和晚上各进 行一次。 a） 当目标车辆完全位于图1所示线A之后时，盲区监测系统不应发出警告； b） 当双目标车辆的任何部分位于试验车辆的盲区时公共安全标准，系统应发出警告，警告发出的时间不得晚于 且标车辆前缘穿过线B后300mS。

6.6车辆右转盲区测试

6.6.1测试场景和车速设置

图6直线道路双目标车辆超越试验车辆

图7车辆右转测试工况设置

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矿山标准规范范本表3车辆右转测试试验设施布置和尺寸参数

使用标记线和自行车假人按照图7和表3规定的试验设施布置和尺寸参数建立一个车辆右转盲区 监测报警测试场景。 6.6.2将测试车辆和自行车假人从各自的起始位置按照规定的试验车速进行测试，试验要求测试车辆 前缘在通过图7中线Q（误差在0.5m以内）的同时自行车假人通过图7中线P（误差在0.5m以内），测 试车辆在规定车速（土2km/h的范围内）向右转向，朝设定的碰撞点行驶。自行车及假人以规定的速 度，至少保证自行车假人车速稳定8s以上，沿着规定的路线向预定的碰撞点移动。 当测试车辆前缘穿过R线时，盲区监测系统应发出警告。300ms后结束试验。根据表3规定的参 数，在白天和晚上分别重复上述试验，验证车辆盲区监测系统性能，