5.1EDD与EDDI

图2EDD到OPCUA的集成

EDD包含自动化系统部件的所有设备参数，由EDDL描述EDD。EDDL提供一组可裁减的语言 元素处理简单、复杂或模块化设备。EDD描述以下信息： 设备参数的描述； 参数关系的描述； 设备参数的逻辑分组； 所支持的设备功能的选择与执行； 传输数据集的描述。 根据需要，EDD物理上可位于： 设备中； 外部存储介质； 部分位于设备中，部分位于外部存储介质

5.2EDDL语言元素

电镀标准表1EDDL通用基本结构元素及描述

本章描述的EDDL元素详细信息见GB/T21099.3—2018

6基于EDD的OPCUA设备信息模型

6.1OPCUA相关信息介绍

OPCUA服务器向客户端提供的对象和相关信息称为地址空间。OPCUA对象模型的元素在地 址空间中是一组节点，这些节点用属性（Attributes）描述，通过引用（References）互连。OPCUA定义 了8类节点来表示地址空间，包括Object，Variable，Method，ObjectType，VariableType，DataType ReferenceType和View。每个节点类（NodeClass）有一组定义的属性（Attributes），见GB/T33863.3 2017,GB/T33863.5—2017、GB/T 33863.8—2017

2与EDD映射相关的OPCUA元素

6.1.2.1FolderTvpe

FolderType的实例用来组织一个节点内部层次结构的地址空间，实例代表了子文件树中的 实例的名称应该与该文件夹的用途相关

6.1.2.2 AnalogltemType

亥变量类型定义Analogltem的一般特性，包含值的范围、工 程单位等变量节点

6.2基于块的设备信息

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6.2.1BasicInfo信息模型

图3基于块的设备信息模型

6.2.2BlockInfo信息模型

6.2.2.1Block的结构

6.2.2.2CHARACTERISTICS信息模型

CHARACTERISTICS包含LABEL和HELP两个变量，以及ObjectType的MEMBER对象（ 1.6.2.3）。

6.2.2.3PARAMETER信息模型

PARAMETER包含1到多个VARIABLE与ARRAY，以及1到多个ObjectType的RECOF 构见6.2.4)。

6.2.2.4PARAMETERLIST信息模型

6.2.3MEMBER信息模型

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MEMBER信息模型，包含1到多个VARIABLE、ARRAY变量以及1到多个ObjectT RECORD对象（结构见6.2.4）的结构如图4所示

6.2.4RECORD信息模型

图4MEMBER结构

RECORD信息模型包含LABEL和HELP两个变量以及 ObjectType的MEMBER对象 象下包含1到多个VARIABLE（VARIABLE的映射见第7章），结构如图5所示

5.2.5VARIABLELIST信息模型

图5RECORD的结构

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2.6ARRAY信息模型

ARIABLELIST信息模型

图7ARRAY的结构

对于类似HART不包含块（Block)的设备，信息模型包含基本信息（BasicInfo）、1到多个VARIA BLE(VARIABLE的映射见第7章）.信息模型结构如图8所示。

对于类似HART不包含块（Block)的设备，信息模型包含基本信息（BasicInfo）、1到多个VARIA BLE(VARIABLE的映射见第7章）.信息模型结构如图8所示。

图8非基于块的设备信息模型

7EDD元素在OPCUA中的映射

Z.1EDD到OPCIUA映射的流程图

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EDD到OPCUA的映射流程见图9。设备的EDD文件经过EDD解析器解析，根据结构元素的性 质，可以将元素分为VARIABLE和COMMAND两类。按照OPCUA建模规则分别为两类元素建立 对应的节点。常用的二进制EDD文件格式参见附录A

D到OPCUA的映射规

图9EDD到OPCUA的映射流程

EDD到OPCUA的一般映射规则如下： 结构化的EDD元素都属于对象类型，采用OPCUA中的FolderType进行映射； 变量类型EDD元素，如温度值、状态等，采用OPCUA中的Analogltem类型进行映射（即 VariableType)。 EDD中用来展示曲线、图形等用于特定形式展示的元素不进行映射，由OPCUA客户端与服务器 可根据应用要求实现相关需求，

7.3块（Block）元素的映射

快中元素的映射关系见表

表2EDD块元素映射表

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7.4变量（VARIABLE）的映射

VARIABLE的各个元素映射到OPCUA的AnalogItem，各元素的对应关系见表3。

表3VARIABLE的各元素到AnalogItem的映射

如果CLASS属性标识为“内含”，可不映射该变量。 如果改变EngineeringUnit，则所有与相关工程单位代码关联的EDD变量需重新计算，OPCUA变 量值也要重新设置。

5数组（ARRAY）的映射

7.6记录（RECORD）的映射

EDDLRECORDS参数映射到OPCUA的一个复杂DataVariable。根DataVariable表示记录本 身，组件DataVariables表示EDDLRECORDMEMBERS。（EDDLRECORD的MEMBERS在EDDI 中定义为对一个EDDLVARIABLE的引用）。 根DataVariable的BrowseName和DisplayName对应实现该RECORD类型的EDDLVARIABLE 的EDD标识符。DataVariable的DataType属性对应BaseDataType。ValueRank属性用来规定包含 数组的值。Value属性包含RECORD中定义的成员的值。 对于每个表示EDDLRECORDMEMBER的组件DataVariable： BrowseName对应EDDLVARIABLE的标识符； DisplayName对应EDDLVARIABLE的LABEL; Description对应EDDLVARIABLE的HELP属性，如果没有HELP，则用BadAttributeIdI

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nvalid。 AccessLevel源自EDDL的HANDLING属性，如果EDD不包含HANDLING属性，则 可读可写属性

4EDDL参数在OPCUA中的通用变量属性集

7.7.2私有参数（PrivateParameters）

对于EDD中的PRIVATE属性，OPCUA服务器应在信息模型中创建不可浏览节点电动汽车标准规范范本，当私有参 传递给TranslateBrowsePathsToNodeIds时，OPCUA服务器应返回私有参数的NodeId。客户站 据NodeId以与public参数一样的方式处理私有参数

7.7.3枚举参数（EnumeratedParameters

具有OPCUA枚举数据类型的OPCUADataVariable对应EDDL中的枚举变量定义。 DataVariable的Value属性是状态数值，对应EDDLENUMERATEDTYPE的value属性。 DataVariable的ValueAsTextProperty是状态的显示值，对应EDDLENUMERATEDTYPE

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7.8EDDL与OPCUA数据类型的映射

类型与OPCUA中数据类型的对应关系见表5。

表5EDDL与OPCUA数据类型的对应关系

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