洁运行时清洁机器人因负荷产生弯曲变形，其技

在电池容量达到额定的95%以上时，应具备2个来回循环连续清洁运行的续航能力。 注：电池容量按照清洁覆盖面积进行选配

清洁机器人在正常工作条件下应保持良好的除尘效果螺栓标准，工作在30°土2°倾角下的

故障率小于0.3%。

6.6.1人机界面操作便捷、反应及时、显示正确。 6.6.2主要运行参数，应能在现场或远程进行设定或操控。 6.6.3运行过程中电流、状态能进行实时监测并上传至后台。 6.6.4具有过流保护功能，执行返回一段距离后继续前行的自动修复过程，如果仍是过流自停，则自 动复位到停机位。 M 6.6.5具有运行位差保护性停止、电池高温保护等功能 口 6.6.6清洁机器人两端的驱动单元运动具有自适应功能。

6.7.1通讯方式为物联网或LoRa组网。

6.7.2清洁机器人与后台具有双向通讯功能

清洁机器人轨道接入电站的防雷接地网应可靠接地，接地电阻不大于10Q，

除非另有商定，一般按表2规定的光伏方阵进行试验

表2试验光伏阵列的要求

7.2.1采用目测、手感、试用、观察等方式评定，符合6.2.1的要求。 7.2.2铝合金氧化厚度应符合GB/T19822一2005铝及铝合金硬质阳极氧化膜规范 7.2.3喷塑涂层附着力、厚度应按GB9286一1998要求检测，达到6.2.3的要求。

7. 5. 2运行速度

设定不同运行速度，让清洁机器人运行，选定适当长度，用计时器记录不同速度下清洁 长度的运行时间，计算运行速度，运行速度应符合6.5.2要求。

在全行程移动范围内，清洁机器人在开始、 中间、结束位置各测一次，以太阳能板边线为基 用钢卷尺测量驱动系统两侧与基准线的距离 两侧距离之差的最大差值应符合6.5.3要求

7. 5. 4 弯曲变形

在全行程移动范围内，行走梁在开始、中间、结束位置各测一次，以光伏组件边线为基准线，采用 钢卷尺测量两侧驱动小车头中心、行走梁中心线中点与基准线的距离，中心点距离与两侧平均距离之差 的最大差值应符合6.5.4要求。

在锂电池电量超过95%的条件下，启动清洁机器人运行，应符合6.5.5要

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7. 5. 6. 1 组件

7. 5. 6. 2支架

应选择与试验机器人相匹配的支架规格进行试验，支架应牢固可靠，支架的安装应满足 的要求。

7. 5. 6. 3 滑石粉筛选

试验用滑石粉应满足GB/T15342的要求，每次试验使用滑石粉应用200目的金属方孔筛滤 次试验剩余的滑石粉不得重复使用

7.5.6.4滑石粉的收集与称量

式验过程中应使用毛刷和器血对滑石粉进行收集，试验人员应佩戴专用手套，应使用测量误差 以内的电子天平对滑石粉进行称量。

7. 5. 6. 5 试验步骤

试验前机器人应停靠在试验装置的停机位上； 设置支架倾角为（30土2）。，将滑石粉以50g/m的密度均匀分布在一块光伏组件表面，分布 的灰尘质量为m，按制造商使用说明启动机器人，机器人自主完成5个来回运行清扫工作后， 收集组件表面残余灰尘的质量为m。再重复进行5次试验，则累计进行6次试验后收集的残余 灰尘质量分别mi、m2、m3、m4、ms、m6。按公式（1）计算除尘率K：

在6.1的试验条件下，清洁机器人连续运行1000个来回，记录故障次数，若运行过程中出现故障， 主排除故障后继续试验。故障率应达到6.5.7的要求。按公式（2）计算故障率F： 注：单台设备在运行过程中因清洁机器人自身的机械、电气控制系统产生硬件破损失效或系统无法控制，导致无法 运行的这类状态称为设备故障，

故障率： 实际发生故障次数的累计； 设备正常运行的累计次数。

7.6.1通过操作面板，观察界面反应，应符合6.6.1的要求。 7.6.2通过手机软件或计算机，就地或远距离设定和调整设备的参数，目视检查其输出是否有相应的 变化，应符合6.6.2的要求。 7.6.3登录系统后台，检查运行数据是否在后台有记录，应符合6.6.3的要求。 7.6.4清洁机器人运行过程中，施加阻力条件时，通过目视检查设备是否有相应的反馈，应符合6.6.4 的要求。 7.6.5对行走梁下端的驱动单元增加适当阻力，使其降速运行时，观察两个驱动单元位差值，应符合 6.6.5要求机器人能自动停止运行。 7.6.6对清洁小车上端的驱动单元增加50N阻力，使其降速运行，观察下端小车头速度是否相应降速 运行，应符合6.6.6要求。

7.7.1查验通信方式是否符合6.7.1要求。

检验分出厂检验和型式检验

8.2.1出厂检验为全检设备安装规范，检验项目的要求及试验方法按表3规定。

3.2.1出厂检验为全检，检验项目的要求及试验方法按表3规定。 8.2.2出厂检验项目全部合格，则判定出厂检验合格。

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8.3.1型式检验项目按表3规定。

新产品和老产品转厂生产的试制定型鉴定； 正式生产在设计，材料、结构、工艺有较大改变，可能影响整机性能时 正常生产时，应每二年进行一次检验； 企业停产1年以上，恢复生产时； 出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时。产品初次设计定型时。 3.4型式检验项目全部合格，则判定型式检验合格

9标志、包装、运输和安装

每台机器人应在明显部位固定符合GB2894规定的标识，清晰标明以下内容 制造厂名称、地址； b) 名称和型号； DE 制造日期； d) 出厂编号； e）产品执行标准编号。

9.3.1产品在运输过程中暖通空调设计、计算，按规定的起吊位置起吊。

用户在遵守产品使用说明书规定的保管、安装和操作条件下，从购买产品之日起，产品整机质 年，质保期间若因质量问题造成机器人损坏，应负责免费维修或更换。 当客户有诉求时，应在4小时内作出响应，48小时内提供解决方案。