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OSI模型的DoCAN参玉

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如波特率记录参数中指定了多波特率，应使用图3定义的流程确定与车辆进行通信时使用的波特率。 外部测试设备应使用波特率记录中的首个波特率来设置其CAN接口。外部测试设备应使用该波 特率定义的CAN位定时参数值（见12.3）。

别墅标准规范范本GB/T 39851.32021

6.2.3外部测试设备错误检测规定

图3执行波特率验证（续）

6.3CAN标识符验证流程

6.3.1OBDCAN标识符验证流程

响应处理流程用于接收OBDECU的11位CAN标识符响应报文或表示没有接收到响应报文。如 果检测到OBD相关ECU，则该流程在符合OBD要求的车辆上创建可用的ECU列表。 在11位CAN标识符请求报文发送流程（图3）成功（“确定”)后，应执行图4中定义的响应验证 流程。

按10.5中定义监听物理响应CAN标识符是否出现

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10.2.1定时参数值

表3网络层超时和性能要求值

10.2.2流控帧参数值的定义

10.2.2.1流控顿参数

外部测试设备和服务端/ECU决定了块大小（BS）和最小时间间隔（STmin）参数值，虽限制 12

测试设备和服务端/ECU决定了块大小（BS）和最小时间间隔（STmin）参数值，虽限制这些值，

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但这两个参数应能适应流控顿内的任何有效参数。 发送流控帧时，外部测试设备应使用这些值，但仍需要支持GB/T39851.2定义的传输协议。

10.2.2.2外部测试设备

设备应使用表4中定义的流控网络层参数值回

表4外部测试设备流控参数值

具有11位CAN标识符的法规规范OBD/WW

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29位CAN标识符的ECU物理诊断地址/范围

10.3.1常规和固定寻址格式

能寻址服务要求数据内容不 定义的单帧限制 和相关响应

图6功能请求CAN标识符的用法

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10.4CAN标识符要求

10.4.1外部测试设备

图7物理请求CAN标识符的用法

10.5诊断地址的映射

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表7定义了CAN标识符的诊断地址类型

10.5.211位CAN标识符

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建议（适用标准可能会要求）在当前不需要实现时，也可采用11位CAN标识符的如下分配方式，以便后 7E016/7E81（适用于ECM一发动机控制模块）； 7E116/7E91s（适用于TCM一变速器控制模块）

符。29位CAN标识符应符合GB/T39851.2中定义的常规固定寻址格式，29位CAN标识符总结见 表10，

表929位CAN标识符格式一标准固定寻址

对于给定车辆的法规 ECU来讲，被包含到物理CAN标识符中的ECU XX）的物理ECU诊断地址应是唯一的

10.6支持ECUNAME报告

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12.2外部测试设备波特率

12.3外部测试设备CAN位定时

12.3.1CAN位定时参数值

1XtQ; t BIT t SYNCSEG

是否符合本文件所给出的标称位时间容差要求，直接取决于该外部测试设备的CAN系统时钟容 差和编程标称位时间值。对于典型的CAN控制器而言，该标称位时间值应为其系统时钟周期的整数 。在设置的可编程标称位时间值已精确到所要求的标称位时间值的情况下，精确度只会受到系统时 中容差的影响；否则该精确度则取决于可编程的位时间值与标称位时间值之间的偏差以及系统时钟容 18

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差。系统时钟源的漂移或老化与未能实现期望的标称位时间值均具有递增性，在对两者进行考虑之后， 应满足位时间容差规范。 图8给出了CAN位时间的划分情况

行业分类标准12.3.2标称波特率250kbit/s

图8CAN位时间的划分（分区）

表11规定了允许波特率为250kbit/s的CAN位定时参数值，外部测试设备应在单数据采样模 运行。 外部测试设备标称波特率250kbit/s的公差应为土0.15%

250kbit/sCAN位定时参数值一单数据采样模

根据标准时间份额（tQ）和12.3.1所列的定时参数，表12给出了外部测试设备唯一允许的CAN位 定时参数值

12标准时间段的250kbit/sCAN位定时参数值

12.3.3标称波特率500kbit/s

矿山标准规范范本表13规定了波特率500kbit/s允许的CAN位定时参数值。外部测试设备应在单数据采样模式