GB/T39851.2—2021

图1基于OSI模型的DoCAN参考文档

GB/T39851.22021

6CAN数据链路层扩展

航天标准6.1CLASSICALCAN和CANFD顿特征对比

表2CAN顿特征对比

6.2传输层协议和网络层服务的CAN参数说明

6.3CANFD的额外要求

GB/T 39851.22021

图2网络层服务的CAN参数说明

表3CLASSICALCAN/CANFD数据长度对比

.2流控制用于对发送端进行调整以适应接收端网络层的接收能力，流控制策略允许使用诊断网

8.1.1所有网络层服务拥有统一的结构。

请求服务原语：用于上层通信层或应用层向网络层传递控制信息及数据； 指示服务原语：用于网络层向上层通信层或应用层传递状态信息及接收到的数据； 一确认服务原语：用于网络层向上层通信层或应用层传递状态信息。 8.1.2该服务规范没有指定具体的应用程序接口，只提供三种具体实施的服务原语。所有网络层服务 拥有统一的格式。服务原语的书写格式如下：

service name.type

参数A， 参数B 参数C..]

8.1.3服务原语定义了服务用户（例如

8.2网络层服务原语规范

8.2.1N USData.request

8.2.2 N USData.confir

8.2.3N USData FF.indication

4NUSData.indication

8.2.6NChangeParameter.confirm

8.3服务数据单元规范

8.3.1Mtype:报文类型

GB/T39851.22021

8.3.2NAI.地址信息

8.3.2.1NAI描述

2.2NSA.网络源地址

8.3.2.3NTA：网络目标地址

8.3.2.4NTAtvpe:网络目标地址类型

表4NTAtvpe通信模式充许的组合

GB/T39851.22021

物理寻址（一对一的通信)应支持所有类型的网络层报文传输 功能寻址（一对多的通信）只支持单顿传输

图6为CANFD增强型诊断工具请求常规寻址(NTAtype4)的示例

ALCAN增强型诊断工具请求常规寻址的示例（N

ANFD增强型诊断工具请求常规寻址的示例（N

B.3.2.5NAE.网络扩展地址

8.3.4.1类型：字节电

8.3.4.2范围:不适用

8.3.5

8.3.7.1类型：枚举。

GB/T39851.22021

8.3.8

TXDL=8的单顿传辅

9.2.2TX DL>8的单顿传输

图7单顿传输示例（TXDL=8）

GB/T39851.22021

9.4传输层协议数据单元

9.4.1协议数据单元类型

9.4.2SF N PDU

链路层)和未分段报文

9.4.3FFNPDU

9.4.4 CFN PDU

9.4.5FCN PDU

9.4.6协议数据单元字段描述

9.4.6.1NPDU格式

9.4.6.2地址信息（NA

9.4.6.3协议控制信息（NPCI)

GB/T39851.22021

9.4.6.4数据场（NData）

9.5发送数据链路层数据长度（TXDL）配置

9.5.1TXDL配置值的定义

表6TXDL配置值的

9.5.2基于NTAtype和TXDL创建CAN顿

9.5.3验证接收到的CAN顿的正确性

GB/T39851.22021

■状态流一验证接收到旧

铁路工程施工组织设计9.5.4接收端RXDL的确定

表7接收到的CANDL向RXDL映射的表

9.6协议控制信息规范

辅助软件9.6.1 N PCI

9.6.1.1每个NPDU都是由NPCI标识的见表8、表9。表8定义了NPCItype位的值

9.6.1.1每个NPDU都是由NPCI标识的见表8、表9。表8定义了NPCIt