GB／T 40807-2021  微系统用生产设备 末端执行器与处理器的接口

GB/T408072021/ISO29262.2011

按ISO9787规定的坐标系定义 图1)。十Z.方向为自原点远离原点

5.2第一层——机械接

第一层规范了用于安装适配板和顶板的开口位置、尺寸和形状。 确定元件安装和夹紧的角度位置的布局如图3所示。在适配板和末端执行器制造成一体的情况 下，则不需安装元件。

建设工程标准规范范本图3顶板安装和夹紧元件的孔的角度位置的布局

表1安装元件孔的固定尺寸和角度位置

表1安装元件孔的固定尺寸和角度位置

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最小圆柱形包络面的外径用于定义接口的公称尺寸，是可选尺寸。作为优选尺寸，应选择20mm 和30mm的公称尺寸。可以通过中心通孔沿工具更换系统的轴向视检/观察装配过程。直径的选择根 据表1。 配合孔的位置公差可以按表2中的三个产品等级（粗糙、中等和精密）加工。形状和位置公差应符 合ISO1101的规定。

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图4适配板固定元件的几何要素

图5适配板的预对正和扭锁特征

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5.3第二层—服务接口

第二层规定了电气和流体耦合元件的馈通的标准配置。 图6表示出了确定馈通的角度位置可能布局形式。 注：这仅规定了馈通装置所需的空间。除了在图7和图8中定义的接触区域要求之外，其几何结构的设计由执行 本标准的用户自行决定。

图6顶板馈通角度位置的布局 表3馈通的角度位置

流体耦合元件的接触面应接照图7的规定进行 是顶板表面的一个环形区域。顶板 上应安装一个起密封作用的元件，如O形密封圈。 流体接口的项板一侧在基准平面A上应平整 嵌入顶板中的密封件在连接后应形成密封可靠的接口，

图7顶板流体耦合元件接触面的设计

电气耦合元件的接触区和绝缘区应按图8的规定进行加工。接触区是一个低于顶板表面0.2mm 的环形面，适配板应提供必要的一致性配合。 例如，弹性接触销可适用于该方法。

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图8顶板电气耦合元件接触区域的设计

为确保主动（也就 ，规定了用于馈通的标准配置（见表6）。该 标准配置取决于接口的尺寸，表5给出 分直

表6馈通端口的标准配置

注：单元格中的数值是端口编号（见表5）

5.4第三层——总线接

表7流体端口分配的标准配置

本标准中给出的（现场）总线接口描述仅涉及针脚的分配。具体在实施或者应用时，应确保末端 接口的信号质量并满足特定总线的要求。 本标准给出的（现场）总线针脚分配是可选的（互斥），也就是每次只能选择其中的一种。 表8规定了用于总线接口的电气端口。

表8支持的现场总线接口

表9规定了每个现场总线实际电气接线针脚的分配

表9总线接口的端口分配

脚手架标准规范范本供给执行机构和通信总线的共享电源

按以下内容进行标识： a）注明本标准，如GB/T40807； b）公称尺寸； c） 应用的层（用英文单词Layer的首字母L表示）； d) 应用的等级或精度（见表2和表4)： 1)C=粗糙; 2）M=中等； 3）F=精密。 e）气压或负压选项（见表7)： 1）PP=组合1：气压/气压； 2）VV=组合2：负压/负压； 3） PV=组合3：气压/负压； 4）VP=组合4：负压/气压。

附录A （规范性附录） 固定接口测量方法，P

附录A （规范性附录） 固定接口测量方法，P 首先将两个量块（1.5mm）放在基准平面A上农业标准，然后将两个量棒（2mm）放到量块上并滚动量棒 使其与适配板体接触。测量两个（平行)量棒的实际距离（见图A.1和表1）。 用于测量的附件，其公差要求如下： a）量块应符合ISO3650的规定； b）量棒应符合DIN2269的规定，

（规范性附录） 固定接口测量方法，P 首先将两个量块（1.5mm）放在基准平面A上，然后将两个量棒（2mm）放到量块上并滚动量棒 使其与适配板体接触。测量两个（平行)量棒的实际距离（见图A.1和表1）。 用于测量的附件，其公差要求如下： a）量块应符合ISO3650的规定： b）量棒应符合DIN2269的规定

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