在同一区域内； 有电气连接； 有电气隔离连接； 接人同一个接地点； 在同一雷电防护条件下； 同一控制系统； 相互有电场作用； 相互有磁场作用； 物理性相互影响（尘埃、气体、液体等）； 机械性相互影响（振动、冲击等）； 静电积聚相互作用； 辐射发射相互影响； 电磁兼容干扰影响。 确定应用主体的关联性后，宜进一步考虑以下因素（但不限于）：

GB/T 410922021

电路关联性，包括但不限于不同应用主体不同回路基本绝缘，以及加强绝缘交界面间的相互 影响； 电磁关联性，包括但不限于不同应用主体电路电压引起电场畸变对相关回路的影响、电流冲击 对不同回路的相互影响； 机械关联性，包括但不限于不同应用主体的机械联接、机械连锁的相互影响： 热传递关联性，包括但不限于不同应用主体正常工作条件下的热辐射影响，温升控制协调，以 及故障条件下动热稳定协调； 风险连锁反应关联性，包括但不限于不同应用主体报警、动作协调等； 风险信息关联性，包括但不限于不同应用主体危险的信号、警示标记标识等； 预警系统关联性，包括但不限于不同应用主体预警机制不同而产生的相互干涉与影响； 功能安全关联性，包括但不限于不同应用主体功能安全机制不同而产生的相互干涉与影响； 运行安全关联性，包括但不限于不同应用主体运行安全机制不同而产生的相互干涉与影响

按GB/T22696（所有部分）的规定，系统识别应用主体生命周期的潜在危险、危险处境和危险事 件。再根据应用主体关联性装修CAD图纸，对识别出的安全因素的属性进行判别

危险源的识别除按GB/T22696.2一2008中4.3的规定进行考虑外，还宜考虑以下因素（但不限于）： 机器人系统或辅助部件的移动、搬运或更换产生的危险； 机器人系统与其他相关设备相互交叉干涉产生的危险； 机器人系统与人相互交叉干涉产生的危险： 安全保护设施失效、动力源或配电系统失效或产生故障等引起的危险； 储能引起的危险； 通信异常危险

7.2.2 识别危险区

一些应用主体（如可移动电气设备）的移动、搬运或更换可导致危险区的新增、变化 识别。

7.3.1同属性安全因素

同时满足下列条件，可认为应用主体的安全因素属性相同： 伤害程度（轻微、高度、严重等）接近； 伤害的广度（一个人员或设备本身、多个人员或较广泛环境）接近 发生伤害的可能性（发生概率）接近 附录A给出了对同属性安全因素的考虑

7.3.2不同属性安全因素

GB/T 410922021

同属性安全因素之外的，应用主体间相互关联产生的安全因素，可被视为不同属性安全因素。附！ 出了对不同属性安全因素的考虑

2）不大可能避免，用P，表示

根据风险指数，风险等级可划分为稍有风险、轻度风险、中度风险、高度风险和严重风险5个等

8.2风险预估考虑的因素

风险预估还宜考虑风险叠加的影响。风险叠加会对风险发生频率、伤害后果等产生影响

GB/T 41092—2021

应用主体的基本信息； 图2确定的风险指数和风险等级； 人员要素； 防护措施的可靠性、防护措施失效的可能性、防护措施的维持能力； 使用信息； 当前社会价值； 风险降低原则等

根据风险评价结果，按从高到低次序，通过消除危险，或降低下述两个因素（单独或同时），实现风险 降低： 一 一伤害的严重程度； 一发生伤害的可能性， 对于不同属性的安全因素，若需采用不同措施进行风险降低时，宜考察风险降低措施的相互作用和 影响。

10.2.1固有安全设计措施

固有安全设计措施通过适当选择应用主体，消除危险或减小相关的风险。相关措施包括但不限于： 改善电气设备零部件的可靠性； 对控制系统的与安全有关的零部件采用安全设计措施； 安全相关的系统设计，包括但不限于控制系统、功能系统、监控系统等； 针对安全失效的控制功能系统设计； 消除由机器人运动部件所产生的危险的安全设计措施； 应急运动的预防措施

10.2.2安全防护和（或）补充保护措施

如果通过固有安全设计措施不能消除危险或充分地降低风险，可使用经适当选择的安全防护利 或）补充保护措施来减小风险。相关措施包括但不限于： 用于防止进人危险区的固定的挡板、护栏或围墙等固定式安全防护装置； 防止进入危险区的联锁防护； 防止靠近危险设备的防护罩或外壳； 紧急停止措施； 使用和维护期间，对操作者的安全防护措施； 现场安全防护装备，包括但不限于个人防护装备、现场安全装备、便携式气体探测器等； 甄别人员活动信息，实现进人危险区的预警、异常行为报警、异常状态报警等功能； 通过智能技术（例如：传感技术、预测技术）进行设备或系统监测； 应用主体的周期性维护、状态维护等维护维修（见10.2.3）； 应用主体的检验检测（见10.2.4）

10.2.3应用主体的维护维修

10.2.3. 1一般原则

考虑根据应用主体的故障状态进行维护维修，包括（但不限于） 按计划进行的日常维护： 未发生故障或损坏前的维修，预防性维修： 消除故障或提高可靠性进行的维修，改善性维修

10.2.3.2维修要素

10.2.4应用主体的检验检测

10.2.4. 1一般原则

GB/T 410922021

考虑根据应用主体的运行状态进行检验检测，包括（但不限于）： 运行前检验检测，例行、型式、特殊检验检测等； 运行时检验检测，预防性检验检测； 维修后检验检测，如运行中出现异常或相关保护动作后，设备的完好性遭受到破坏或对其有類 问时

10.2.4.2检验检测要素

确定检验检测项目宜考虑的要素包括（但不限于）： 环境适应性； 结构、设计检查； 电气绝缘强度； 电击危险防护； 电能的间接作用、外界因素危险防护； 机械危险防护； 电气连接或机械联接； 运动危险防护； 功能试验（如控制、测量、保护、联锁、报警、监视、通信功能等） 电磁兼容性； 应用主体相互关联性：

GB/T 410922021

其他特殊环境条件及运行要求。 对于智能型电气设备，在上述要素的基础上，宜增加以下基本功能检验（但不限于）： 设备结构（如是否采用模块化、可扩展性等）； 可靠性和适用性（如是否具备软硬件防误动作措施）； 支持规定的通信规约和传输协议； 系统内对时及时钟同步功能： 遥控、遥信、遥测的正确和准确性； 装置运行、通信、遥信等状态的变位等功能； 采集并发送电参量（电压、电流等）到主站，越限上送功能： 相关保护功能（过电压、过电流、短路动作、剩余电流动作、高温动作等保护功能及其他产品标 准规定的保护功能）； 自诊断、自恢复功能，设备故障时传送报警信息功能： 本地和远程维护功能； 历史数据的储存功能； 后备电源自动切换功能： 热插拔功能是否可靠； 遥控执行顺序是否符合要求； 故障检测和故障判别功能及故障切除功能； 数据处理功能： 电源的管理功能（工作电源和后备电源的监测和管理）； 其他功能（如自动无功补偿、自动调压、电源自动切换），

中警告使用者有关设计和安全防护降低风险后的残留的风险。相关措施包括（但不限于）： 一随应用主体交付的指导性资料（如说明书、系统图等）； 设备的运行状态标志、标识； 安全标志、标识； 警示标志、标识等

多重应用环境场所电气安全风险再评估是基于一般应用场所的。对于复杂的应用场所可以在此基 础上增加再评估的内容

若检验检测后、维修后和应用主体添加、移除后发现可能的危险，宜进行再评估。

险降低获得的信息对以后的维护维修是至关重 相关过程和结果宜形成文件，包括（但不限于）以下内容

GB/T41092202

应用主体类型及相关信息： 应用主体生命周期划分； 安全因素； 发生危险概率和后果严重程度的评估过程和结果； 风险等级评定； 风险降低措施等

GB/T 410922021

附录A （规范性） 应用主体间的同属性安全因素

不同应用主体内部以及主体间的有关联的接地安全性的相关因素。例如（但不限于）： 系统接地型式； 保护装置或防护措施； 等电位联结方式； 电气连续性； 电气绝缘水平； 电气隔离措施等

不同应用主体内部以及主体间的多重电气隔离的绝缘配合及安全性相关的因素。例如（但不限于 电气隔离方式： 电气隔离接地等

不同应用主体内部以及主体间的有关联的物理隔离的安全性相关的因素。例如（但不限于）： 物理隔离方式； 物理隔离安全措施； 物理隔离相互影响等

不同应用主体内部以及主体间的有关联的运动物件的安全性相关的因素。例如（但不限于）： 运动部件的安全防护方式； 紧急制动危害程度等

不同应用主体内部以及主体间的与额定电压相关的因素。例如（但不限于）： 电压等级； 电气绝缘水平

A.6交、直流电压和电流

不同应用主体内部以及主体间的与交、直流电压和电流相关的因素。例如（但不限于）： 电气隔离方式； 电气隔离接地等

不同应用主体内部以及主体间的与电源频率相关的因素。例如（但不限于）：

不同频率电源的隔离方式； 不同电源频率的影响危害等，

不同应用主体内部以及主体间的与尘埃影响相关的因素。例如（但不限于） 尘埃的防护型式； 尘埃的危害程度等

不同应用主体内部以及主体间的与气体影响相关的因素。例如（但不限于）： 有害气体的排放； 气体的危害程度

不同应用主体内部以及主体间的与液体相关的因素。例如（但不限于）： 液体溢出收集； 液体的危害程度

不同应用主体内部以及主体间的与电磁兼容性能相关的因素。例如（但不限于） 电磁兼容防护结构； 电磁兼容限值； 电磁干扰的种类； 屏蔽措施。

不同应用主体内部以及主体间的与防雷导流相关的因素。例如（但不限于）： 防雷水平； 防雷导流电场影响

不同应用主体内部以及主体间的与火灾防护相关的因素。例如（但不限于）： 电气火灾防护型式； 电气火灾预警型式等

不同应用主体内部以及主体间的与振动或冲击相关的因素。例如（但不限于）： 耐受振动或冲击的方式； 耐受振动或冲击的等级等

不同应用主体间的与外壳防护相关的因素。例如（但不限于）： 外壳防护等级

GB/T 410922021

GB/T 41092—2021

外壳的打开方式； 外壳的机械强度及稳定性

不同应用主体内部以及主体间的与电气绝缘相关的因素。例如（但不限于）： 绝缘电阻和泄漏电流： 电气间隙和爬电距离； 介质强度； 绝缘结构； 防潮性能； 耐电痕化； 电气绝缘的应用

不同应用主体内部以及主体间的与耐热、阻燃相关的因素。例如（但不限于） 非金属材料的外部零件的耐热性； 支撑载流部件或提供附加绝缘和加强绝缘的热塑性材料零件的耐热性： 非金属材料零件的阻燃和防火灾蔓延的能力

不同应用主体内部以及主体间的与带电状态相关的因素。例如（但不限于）： 带电方式； 长时或短时通电等

不同应用主体内部以及主体间的与带电状态相关的因素。例如（但不限于）： 带电方式； 长时或短时通电等

B.1不同安全电压对人身安全的影响

GB/T 410922021

附录B （规范性） 应用主体间的不同属性安全因素

附录B （规范性） 应用主体间的不同属性安全因素

甄别不同安全电压下各个回路对人身安全影响的可能性，以再次复核不同属性的安全因素的安 全性。

B.2不同工作电压下安全因素的影响

甄别不同工作电压下各个回路的安全因素的相互影响的可能性，以再次复核不同属性的安全国 安全性。

绿化标准规范范本B.3不同电压性质（交、直流）下安全因素的影响

甄别不同电压性质下各个回路的安全因素的相互影响的可能性，以再次复核不同属性的安全 安全性。

B.4不同电源频率下安全因素的影响

甄别不同工作频率下各个回路的安全因素的相互影响的可能性，以再次复核不同属性的安全国 安全性。

B.5不同绝缘介质下安全因素的影响

甄别不同绝缘介质下各电气产品的安全因素的相互影响的可能性起重机标准规范范本，以再次复核不同属性的安全因 索的安全性。可以从以下方面考虑： 绝缘介质引起火灾和爆炸的可能性（可燃物质、可燃液体、爆炸性粉尘和爆炸性气体）： 绝缘介质中释放有害物质的可能性（如甲苯、二甲苯、溶剂油等有机溶剂中的气态有害物质）

GB/T 410922021

［1］GB/T12643—2013机器人与机器人装备词汇 [2]GB/T22696.1电气设备的安全风险评估和风险降低第1部分：总则