GB/T 39586—2020

基于机器人系统实现电力环境内设备设施、人员状态的图像、视频、音频等信息的采集、存储、传 控后台展示。

及监控后台展示。 7.4 巡检inspection 在电力环境内，采用人工遥控或自主运行等控制方式，机器人携带相应的采集和/或检测装置对预 定路线上电力设备设施的状态、缺陷进行识别和/或检测， 示例：基于可见光图像的设备信息采集与状态识别、基于红外的设备温度检测等。 7.5 状态识别statusrecognition 机器人根据采集的信息，对特定目标及其部件的外形、温度、位置等特定属性的判别。一般采用数 据处理、特征提取、学习建模与专家系统等方法。 示例：刀闸开合状态识别、仪表自动读数等。 7.6 诊断分析diagnosticanalysis 基于机器人系统采集的数据及状态识别信息，进行值判别、特征识别、趋势预测等数据分析，判断 被检测对象是否存在缺陷或故障。 7.7 操作operating;operation 机器人替代现场操作员在电力设备上接照相应的规程和规范开展的设备动作。 示例：分合闸等。 7.8 维护maintenance 机器人替代或辅助人工开展电力设备功能和性能的维持、保护、保养及修复（修理）等工作。 示例：机器人换跌落保险、断股修复、清洗绝缘子等。 7.9 地图构建mapbuilding;mapping 利用环境中几何的和可探测的特征、地标和障碍建立地图来描述环境。 [来源：GB/T12643—2013,7.5,有修改］ 7.10 路径规划pathplanning 根据电力作业要求，计算出机器人本体和/或机械臂/操作机预期的运动轨迹。 ［来源：GB/T36239—2018，2.3.4，有修改］ 7.11 定位localization 在环境地图上识别或分辨机器人的位姿。 [来源:GB/T12643—2013,7.2]］ 7.12 导航navigation 一种根据定位和环境地图决定并控制运动方向的功能。

巡检inspection

功能安全functionalsafety 机器人或部件正常执行指令时，系统或部件发生失效布线标准，机器人仍能保持安全状态，不会伤害人员、危 害电力设施安全运行或造成其他重大损失。 8.2 机械安全mechanicalsafety 机器人在生产、运输、安装、调试、运行、拆卸、维修、检测和作业过程中，其机械结构对人身伤害和电 力设施的物理损害等风险处于可接受状态。

GB/T39586—2020

defect false alarm rate defect missing rate

GB/T 395862020

overagerate 3.15 pace 3.14 one 5.2