SY／T 7636-2021  水下电力与光纤接头及飞线的功能设计与测试技术规范

水下可插拔的电接头、光接头、光电混合接头和电缆组件应满足下列要求。 a）可在无阴极保护的情况下长期在水下环境中使用。 b）与配备阴极保护的结构物电绝缘。 c）适用于深水应用。 d）采用电气连接或低损耗光学连接。 e）通过了全部质量鉴定。 f）在接头处于对接状态下，在海水和导体之间最少应有双密封的隔离结构以避免海水进人。两 层隔离密封均应设计为满足在海水和所选择的非导电介质中连续操作。用于防水和绝缘的油、 凝胶等化合物，若不能阻止水吸收或提供可测试的物理隔离，则不被认为是隔离结构。 g）根据最终的使用需求进行设计和认证，例如，通过潜水员、ROV/ROT（或者其他根据安装方 法专门改造的液压装置）进行飞线及接头的安装/操作/回收作业。 h）确保两个湿式接头之间的电气和光学接触发生在充满绝缘流体的环境中。 i）在接头的设计寿命内，在反复插拔的许用次数内使用，免维护。 i）支持充油压力补偿容器的舱壁安装形式，插板安装形式，并且支持潜水员和ROV/ROT独立

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对于每一个合格的产品设计，应提供以下信息以供评审 a）所有生产材料的资料和材料规范； b）腐蚀保护的方法； c）与相关化学品兼容性的证明； d）质量鉴定试验过程、程序、数据、结果和证书 e）出厂验收测试过程、程序、数据、结果和证书 f）如果采用ROV操作，适当考虑ROV在飞线接头操作过程中可能产生的角度、旋转、横向和 轴向的最大允许偏差； g）说明性文件应包含在供电或者在位状态下因意外插拔导致的后果，和对于未对接接头在水流 静水压下的影响； h）由供应商／制造商提供的可靠性数据和维护程序； i）装卸、包装、储存和运输程序／指南。

本文件所涵盖的产品应符合表1中规定的要求（如适用。

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湿式接头应设计为可靠的和可重复使用的，其配置适合丁潜水员或ROV/ROT在水下混浊条件下 乍， 湿式接头（见图1）和飞线组件的设计原理如下： a）海水与电气导体之间应设置双密封。双密封的完整性应能在质量鉴定试验期间进行测试，在 出厂验收测试（FAT）期间至少进行一次测试。 b）当处于未对接状态下，两个连接头中至少有一个接头的电气元件应采用双密封。 c）内部隔离密封是指距离电导体最近的隔离层。 d）应提供从接头尾端，电缆终端区域，到接头前端的阻水装置。 e）应提供从接头前端，电缆终端区域，到接头尾端的阻水装置。 f）压力完整性和阻水方式应通过质量鉴定。 g）接头应提供软管组件终端装置， ，用于为接头的每根电线/光纤消除应变和提供支撑。 h）不论电流／功率要求如何，电接触点应牢固，且宜是镀金的。 i）在初步对接中，接头引脚不能与另一端有物理接触，以确保接头引脚不受任何接头的初步对 准力。 j）该设计应满足为同一接头提供多个独立交流电路的应用要求，允许相邻电路之间存在180°相 位差的电位。 k）接头终端连接方式包含直线型连接和斜角连接两种形式。 1）设计审核应由适当的有资质人员完成，应包括： 1）详细设计审核； 2）连接和布线的阻水隔离密封和绝缘方法； 3）评估电接触、光接触和光电全接触的行程长度； 4）设计审核内容、参与人员和审核结果应形成文件。 m）所有材料都要经过鉴定和验证，以适合接头的应用。

湿式接头的设计应使其配置可以根据所选择的安装方法进行更改，安装方法包括： a)潜水员; b) ROV/ROT ; c)液压安装工具

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d) 插板。 所有必要的ROV/ROT接口工具都应标明标称和最坏情况的使用要求和限制条件，包括但不限于 a)错位； b) 插拔速度; c)行程； d) 插入力; e)拔出力; f)公差。 所有 ROV/ROT 使用的把 涂为橙色 方便水下识别

5.3水下飞线组件要求

a）水下飞线应由填充了非导电介质的软管构成，包含电线和／或光纤，两端都配有合适的接头。 b）在飞线组件内应提供足够长的电线和光纤，以适应软管组件的最大伸长。 c）所有深水水下飞线和软管组件都要预充介质，以便在水上和水下温度和压力（包括施工期间） 的所有条件下保持最低3×10°Pa的内部超压。软管材料中预充压力的应变不应产生对臭氧或 紫外线抗性的不利影响。 d）飞线材料的选择还宜考虑在储存过程中，在臭氧和紫外线作用下，和在内部预充介质及固定 在结构物上的工况。 e）飞线中电缆芯线的绝缘层不得与任何县有接地电位的导体材料直接接触

应验证选定光纤类型与压力补偿液体的兼容性。 应验证在飞线、脐带缆和接头尾纤中光纤间的兼容性，以确保能够达到熔接的合格标准。 由丁每个项目对丁飞线内部接线方式及保护方式都有特定的需求，所以飞线接头的详细布设参数 需要与对接设备的承包商达成一致，包括光纤类型、涂层和外保护套等。

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金属材料应按照EN10204的3.1类证书进行交付。 所有海水浸湿的金属部件成分应通过金属材料验证检验（PMI）进行验证。PMI宜在装配过程中 尽可能晚地执行，如果客户需要，应将结果记录在案。如有要求应提供所有测试和可追溯性文件以供 审查。

7.3聚合物和弹性材料

非金属材料应具有批次可追溯性。接头结构中使用的聚合物和弹性材料应通过相应文件或一系 列质量鉴定试验进行评估。确定材料在各自环境中的兼容性，以及在适用的情况下的电气性能特 性。在接头结构中使用弹性材料有两个功能：环保和电气绝缘。环保设计提供耐油性和机械密封 性能。 材料交付时应持有EN 10204的3.1类证书。批量测试应按照EN10204中6.1描述的方法进行

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7.4.1 材料规格书

爆破片试验用于验证制造样品接头的插人成型材料（如环氧树脂）是否完全合格。如果在样品接 头的制造过程中没有使用插人成型材料，则不需要爆破片测试， 对于生产的每批嵌件，应使用与嵌件相同的材料铸造膜片， ，并在与嵌件相同的条件下进行固化。 然后将膜片加工至3.5mm的标称厚度。记录膜片的精确厚度直到承受静水压力失效。与爆破压力相 关的厚度和直径计算将确定材料强度，并确定是否达到预期结果。 计算方法见公式 (1)。

也可以使用样品代替最终产品进行测试。试验强度应与设计强度有关，设计强度不应低 7.5psi。

7.4.3黏结强度试验

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所列要求应适用于所有接头设计，如适用： a）带电状态下的拔插应归为意外情况，不作为飞线接头资质要求的考虑范畴。 b）在未对接的情况下，至少有一头的湿式接头对应设计用于全额定电压下的水下操作。 c）如果接头是独立的，则应安装一个坚固的锁紧机构，以防止意外或振动引起的脱离或故障。 d）接头应有一个明显的标识来指示接头已经达到完全对接的状态。对于湿式接头，应能从RO 上看到指示。 e）湿式接头的设计应能在有沙和淤泥的情况下工作，这是一种确定的合格标准。本设计不应因 插拔时夹住沙粒而卡死。 湿式接头应能够垂直和水平操作。 g）如果接头的一部分连接到阴极保护系统，则应防止方解石沉积（在暴露的工作表面或其他相 关表面）和满足海水中的电化学作用（例如，保护涂层)。 h）接头的设计应能接受一些方解石沉积、海生物和碎片，且不干扰插拔动作。 i）接头在水下作业和使用寿命期间要求免维护，但在回收后的适当时间内可进行翻新／维护。 应提供推荐的维护程序。如果必要的话，应规定在每次接头被回收至水面上时重新填充非导 电介质。 i）接头只能在对接状态下对其进行高压水射流清洁海生物。在对接接头上进行高压水射流的潜 在风险应明确定义。 k）操作和维护手册应涵盖从接头FAT到操作和回收的所有阶段所有条件（包括沙尘）的清洗和 维护。 1）接头应能在水下用50%的柠檬酸和乙酸溶液进行酸性清洗，并用特制的ROV刷洗工具清除 方解石生长。 m）在接头对接通过主体内的键槽获得接头方向时，应注意防止被卡阻。 n）接头主体应包含一个清晰可见的装置，用于在对接前指示与键槽的正确旋转对准。 o）湿式接头能承受的最坏情况下施加的对接力（在接头的轴向）应大于5000N。 P）接头部件应提供运输保护，并在运输过程中使用该保护结构。 q）在搬运、包装、储存和运输程序／指南中，应强调需要预先加压设备空运的所有预防措施。 r）接头应能够在一个变化率最低为3.5×10°Pa/min的高压舱中进行操作、回收或模拟。

质量鉴定试验的目的是验证每种新的接头，飞线组件类型（设计）是否适合其预期用途，是否能 够达到其规定的额定值，因此，这些可被视为型式试验。 宜根据供应商／制造商记录的程序，定期重新评估和记录质量鉴定试验的有效性。 质量鉴定试验宜定期重新评估和记录。即使认为接头或飞线设计没有变化，宜至少每5年重复 次鉴定试验的相关部分。 供应商/制造商应制定并实施经有资质人员批准的测量/试验设备校准要求。验收用的检验、测 量和试验设备应在其校准范围内使用。测量设备应按照符合国家或国际标准的供应商／制造商要求， 每隔一定时间进行鉴定、控制、校准和调整。 形成文件的测试程序应确定所需的测量参数和验收标准。验收标准应包括测试仪器的公差。外观

SY/T 76362021检查应记录在测试文件中。所有测量参数应记录在测试报告中。验收标准应着重于检测组件和连接的固有缺陷，而不限于“适合使用”的评价。验收标准应定义为测试的最低要求。在所有水下试验中模拟最坏海况的使用情况，应满足以下要求：a）盐度符合ASTMD1141：1998。b)粒度分布应在2μm ～ 500 μm近似均匀。一般情况下, 可使用 1%的河流淤泥 (2μm ~50 μm） 和 0.5% 的建筑用软尖砂(50 μm ～ 500 μm)。）测试前应确定、记录和验证海水的成分和温度，并在测试期间提供和保持循环9.2质量鉴定试验综述交付的所有接头和飞线组件设计应首先通过质量鉴定试验程序。本文件对试验的顺序没有要求，因此，供应商/制造商可以选择并行测试，或按照与本文件所述不同的顺序执行测试。试验之间允许对接头进行翻新。进行质量鉴定试验的每个接头和飞线组件应在试验开始前用序列号进行标识。质量鉴定试验至少应基于本文件和供应商/制造商设计要求的技术参数和验收标准。在每次测试中，应至少进行3个接头的质量鉴定试验。实际的每项测试应评估所需要的数量。测试过程中的设计变更应按照本文件的设计变更部分进行记录。所有用于制造质量鉴定试验接头的详细图纸应列明并保存，以使将该测试器件与随后制造的相同（或接近相同）器件进行比较。供应商／制造商应在质量鉴定试验文件中包括a）操作温度与测试期间使用的温度，以及测试结果与在额定温度下的性能相关性。b）质量鉴定试验的顺序和进行质量鉴定试验的地点。c）在一个测试和两个测试之间的所有偏离规定要求的地方应突出显示，证明和解释。d）对供应商／制造商的质量保证体系的评估。拟定的质量鉴定试验项目可分为以下几部分，，见表2至表 7。表2 接头鉴定试验综述接头鉴定试验综述测试类型质量鉴定试验条款编号接触电阻试验弱电和额定电流9.3.1.1壳连续性试验9.3.1.2绝缘电阻试验9.3.1.3验证电压试验9.3.1.4电气局部放电试验9.3.1.5温升试验9.3.1.6高压击穿试验9.3.1.7长期直流电压试验9.3.1.8以太网试验金—表29（如适用）11.6.11光插人损耗试验9.3.2.1光学光申扰试验9.3.2.2光回波损耗试验9.3.2.312

SY/T 76362021表2 (续)接头鉴定试验综述测试类型质量鉴定试验条款编号气体泄漏试验9.3.3.1最大错位试验9.3.3.2机械锁紧装置试验9.3.3.3对接力试验9.3.3.4温度范围内的干式对接试验9.3.3.5湿式对接试验9.3.4.2混浊水箱部分对接试验9.3.4.3混浊水箱试验后接头检验9.3.4.4接头进水尾端试验9.3.5.1长期接头进水试验9.3.5.2接头进水试验接头进水前端试验9.3.5.3对接耐久性试验9.3.5.4热冲击试验9.3.6.1机械冲击试验9.3.6.2环境压力试验振动试验9.3.6.3接头跌落试验9.3.6.4表3软管和软管终端鉴定试验综述软管和软管终端鉴定试验综述测试类型质量鉴定试验条款编号吸收/补偿试验9.4.1.1臭氧抗性评估9.4.1.2环境压力试验紫外线抗性评估9.4.1.3热冲击试验9.4.1.4拉伸破坏试验9.4.2.1爆破压力试验9.4.2.2飞线破坏性试验抗压强度试验9.4.2.3外护套耐磨性试验9.4.2.4软管扭结试验9.4.2.513

SY/T 76362021表4飞线组件鉴定试验综述飞线组件鉴定试验综述测试类型质量鉴定试验条款编号振荡飞线试验9.5.2.1飞线拉力试验9.5.2.2跌落试验9.5.2.3环境压力试验飞线操作模拟试验9.5.2.4模拟飞线组件下放试验9.5.2.5飞线故障试验9.5.2.6进水飞线组件以太网试验9.5.3.1局部放电试验9.5.3.2电气/光学测试飞线组件阻抗试验9.5.3.3以太网试验表29（如适用）11.6.11表5接头鉴定试验综述（干式连接）接头鉴定试验综述（干式连接）测试类型质量鉴定试验条款编号接触电阻试验弱电和额定电流9.3.1.1壳连续性试验9.3.1.2绝缘电阻试验9.3.1.3验证电压试验9.3.1.4电气局部放电试验9.3.1.5温升试验9.3.1.6高压击穿试验9.3.1.7长期直流电压试验9.3.1.8以太网试验—表29（如适用）11.6.11光插入损耗试验9.3.2.1光学光串扰试验9.3.2.2光回波损耗试验9.3.2.3气体泄漏试验9.3.3.1机械锁紧装置试验9.3.3.3温度范固内的干式对接试验9.3.3.5接头进水尾端试验9.3.5.1接头进水试验长期接头进水试验9.3.5.2热冲击试验9.3.6.1机械冲击试验9.3.6.2环境压力试验振动试验9.3.6.3接头跌落试验9.3.6.414

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表6飞线组件鉴定试验综述(王式连接)

表 7 通用材料鉴定和批量测试

9.3.1.1接触电阻试验

9.3.,1.,1.,1 试验目的

该试验的目的是测量两个对接接头中的两个湿式或于式触点之间的接触电阻

9.3.1.1.2试验方法

弱电试验：用不超过50mA的直流电流测量单个触点的接触电阻。在测量过程中，开路电源电压 不应超过直流电源20mV。 接触电阻应是从用于连接导线到触点的点（即焊点／压接点）之间测量的电压降（仅在额定电流 下）或使用相同测量精度的欧姆表（4线开尔文型测量）测量。当测量为线电阻，如外部引线时，应 在接头和导线终端连接之前测量和验证导线电阻。在任何情况下，导线的电阻都不会使测量精度降 低。应记录实际测量值。 额定电流测试：单个触点的接触电阻应在接头的直流额定电流值下测量。在测量过程中，开路电 源电压不应超过直流电源2.5V

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9.3.1.1.3验收标准

9.3.1.2壳连续性试验

9.3,1,2,1 试验目的

壳连续性试验应适用于带阴极保护的接头。该试验的目的是确定具有金属外壳的接头之间的 以便在对接时提供电连续性。

9.3.1.2.2试验方法

使用第7章的试验条件所规定的设备对对接接头进行测量。本试验的接头应用于连接到绞线或 线的自由端和安装在法兰上的固定站 应记录实际测量值

9.3,1.23验收标准

9.3.1.3绝缘电阻试验

9.3.1.3.1试验目的 该试验的目的是量化以下各项之间的绝缘电阻： a）接头中的单个触点／线束导体； b）单个触点／线束导体和接头外壳 9.3.1.3.2 试验方法 单个触点的绝缘电阻应用最小量程为100G的仪器测量。 应记录温度和湿度。 测试电压应为直流电源1000V，但以下情况除外： a）飞线中以太网电缆试验应根据实际电缆的额定电压进行； b终端设备的飞线试验应根据实际终端设备的额定电压进行 接头应对接，测试电压应至少施加1min或获得稳定读数为止。应在所有相邻接触对之间及外部 接触／外壳对之间进行测量。应记录实际测量值

9.3.1.3.1 试验目的

9.3.1.3.3验收标准

接头大于20GQ，飞线组件大于10GQ。

9.3.1.4 验证电压试验

9.3.1.4.1 试验目的

该试验的目的是验证绝缘和触点间距是否足以防止在接头验证电压下发生闪络、电流泄漏或绝缘 击穿。

9.3.1.4.2试验方法

装配期间可进行多次验证电压试验，但应根据本条要求宜尽量在最后进行最终验证电压试验，

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9.3.1.4.3验收标准

9.3.1.5局部放电试验

9.3,1.5,1试验目的

9.3.1.5.2 试验方法

9.3.1.5.3验收标准

9.3.1.6 温升试验

9.3,1.6,1试验目的

该试验的目的在验证（光/电）接头在额定电流下运行，而不会产生过温条件。试验温度环 合最高操作温度，如符合API 17F表2 的40℃

9.3.1.6.2试验方法

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a）环境温度； b）尽可能接近接头中的最热点； ）在电缆终端； d）在每个可接触材料类型的外表面上的最热点； e）尽量接近公头和母头之间的接触面。 测量应在确定温度并稳定半小时后开始，试验应持续24h，测量间隔为半小时。宜使用电子数据 存储器或具有适当数量通道的图表记录器来记录温升。应在每次温度测量的同时记录实际电流值和电 玉降。试验完成后，应将接头拆除，并检查是否对接头有影响和温度过高的现象。所有发现应记录在 最终鉴定报告中

9.3.1.6.3验收标准

包括以下内容： a）拆卸前应记录电气性能，包括接触电阻和绝缘电阻； b）任何接头部件均不应有物理损伤或灼伤； c）小于30℃温度上升，

c）小于30℃温度上升。 9.3.1.7高压击穿试验（破坏性试验) 9.3,1.7.1试验目的 该试验的目的是为了验证接头的电压极限。 接头的两端应在一个装有海水的容器中对接。在试验之前，」 应通过逐渐增加到测试压力，并保持 5min，以便发现任何空隙。试验可在环境压力下进行。 9.3.1.7.2试验方法 接头插头和插座应按正常方式接到相应的尾缆上。海水将为电气测试设备提供接地。接头应对 接，并进行绝缘电阻试验、壳连续性试验和验证电压试验。 随着接头的对接，交流电压以最大交流电源500V/min的速率增加，直至发生故障。应记录击穿 电压，并通过拍照确定故障点。

9.3.1.7高压击穿试验 (破坏性试验)

9.3.1.7.1 试验目的

9.3.1.7.2试验方法

9.3.1.73验收标准

击穿电压大于或等于交流电源8kV。 首选包括单针击穿试验的组件高压击穿试验

9.3.1.8长期直流电压试验

9.3.1.8.1 试验目的

的是验证接头的直流电

9.3.1.8.2试验方法

一根导线与外壳（接地）连接，其余 电源连接。压持续一段时间，最低要求为三个月。在整个测试过程中，海水的温度应保持 以上。在整个测试期间，应监控绝缘电阻（如泄漏电流），并至少每天记录一次。

计算方法见公式(2)。

() 式中 : n 经验系数，取4.75； tet 一测试时间； Ve—测试电压 ; Vsytem 一引脚间额定电压，等于引脚对地额定电压

9.3.1.8.3验收标准

9.3.2光学试验需求

9.3.2.1光插入损耗（L）试验

9.3.,2,1,1试验目的

9.3.2.1.2试验方法

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9.3.2.1.3验收标准

9.3.2.2光串扰试验

9.3,2,2,1试验目的

该试验的目的是确定接头内每条光纤芯与接头内所有其他光纤芯之间的光串扰。在开始试 应确定由试验设备引起的光串扰。 如果可以根据接头的机械性能证明单个光纤之间不可能存在串扰，则本试验不适用。

9.3.,2,2,2试验方法

该试验可以与光插人损耗试验一起进行，因为两者使用相同的试验设备。 当试验信号通过接头中的一个连接传输时，应测量并记录与所有其他光学连接的串扰电平。

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9.3.2.2.3验收标准

9.3.2.3光回波损耗（RL）试验

9.3.2.3.1 试验目的

9.3.2.3.2试验方法

为获得测试数据的分布，该试验应总共进行10 次。在测量之间，接头对应完全分

9.3.2.3.3验收标准

9.3.3机械试验要求

9.3.3.1气体泄漏试验

9.3.3.1.1通则

此机械试验用于验证密封件是否正确安装且没有泄漏。 如果得到批准，电线和光纤可以用无孔材料代替，并使用电缆密封装置进行密封。电线／充液软 管和海水之间要求的双密封应单独测试，而双○形环在大多数情况下不能单独测试。应在接头上进 行氨泄漏测试，包括飞线组件端部配件和隔板电缆终端（如果适用于设计），以验证所有密封元件。 由于软管的吸收/渗透特性，本测试不适用于软管组件 本条所述的真空技术用于气密性控制。如由于设计方案的原因不能使用真空技术，则本条所述的 奠探技术可被认为是可接受的气密性控制技术。但膜探技术的灵敏度要低得多，因此很难获得可靠的 定量结果。 注：正确使用氮真空技术，在短时间氮气吹扫后（通常远小于1min），可以立即发现密封泄漏。如果的使用周 期较长（通常大于5min），则可能会通过软材料（密封、薄膜、非金属部件）扩散，这将使测试结果的解释 变得复杂。 试验程序宜考虑扩散效应，测试设备供应／回流线路宜短，这样有助于测试的成功。当通过双层 多层密封或双串／多串焊缝进行测试时，泄漏指示将延迟，很难区分泄漏和扩散。

9.3.3.1.2真空技术

9.3.3.1.2.1试验方法

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足够低，使其能在可接收标准范围内读数： b）在要测试的密封屏障／终端腔的另一侧系统地吹扫氨气，确保氨气完全包围每处密封； c）应记录每次吹扫前后质谱仪测量的氢气速率

9.3.3.1.,2,2验收标准

9.3.3.1.3膜探技术

9.3.3.1.3.1 试验方法

如果采用膜探技术对连续生产设备进行气密性检测，则宜采取措施防止试验室/区域内氨气相对 空气的比例发生变化。 a）要测试的密封屏障／终端腔宜完全密封（以收集泄漏）。嗅探探头宜放置在密封空间内的相关 位置（如需要）。 b）每一个膜探测试，即每一个要测试的密封屏障／终端腔，都应有经过验证的校准程序。在制 定每个校准程序时，应记录一个可接受的探信号。由于这种嗅探测试方法的不确定性，嗅 探器信号的安全系数宜至少为10，以解释有误差的地方。 9.3.3.1.3.2验收标准

9.3.3.2最大错位试验

9.3.3,2.1试验目的

9.3.3.2.2试验方法

该试验应在隔板安装的固定端和移动端接头进行。移动端应安装在一个驱动框架上，模拟正常的 安装方式。安装框架组件的设计应使其与接头满足最小推荐间隙，以使其能够对齐。固定端及其安装 支架应从其中轴位置偏移到最大偏移位置，并按规定次数进行对接。这应包括任何角度和旋转偏差。 立观察对准指示器。试验应包括锁紧装置紧固至规定的荷载。 为了证明在任何偏差组合下的操作，需要对所有机械结构进行测试。宜在1.5倍设计压力下的泪 强海水甲进行试验（见混浊水箱试验）。 接头应以最大速度和所测力进行对接。 试验前后分别测量绝缘电阻、接触电阻和光插人损耗。应记录结果和观察结果。 在开始试验之前，应确定最大错位公差。至少应有8个对接过程处于最大错位，两个位于十x轴 和两个位于一x轴，两个位于十y轴和两个位于一y轴。如果包括旋转定向机构，则至少应有8个对接 过程包括最大定向偏差并伴有x轴和y轴的最大错位。

9.3.3.2.3验收标准

包括以下内容： a）插拔力：根据规格书要求

电气安全标准SY/T 76362021

b）不得有任何可视损伤； c）偏差试验后，应根据规范验证接头的（电气和光学）功能要求

9.3.3.3锁紧装置试验

9.3.3.3.1 试验目的

信息技术标准规范范本9.3.3.3.2试验方法

应检查接头是否处于正确的位置，锁紧机构是否执行，接头是否分离。此程序应重复几次，然后 立检查接头两端上的锁紧机构是否损坏。 该程序还应包括以错误的方向对接和锁紧接头的所有合理尝试（仅限质量鉴定）。 接头对应通过手动或模拟的水下机器人（ROV）对接，即不采用液压缸那样的直线导向方式。宜 在浑浊的海水中进行试验

9.3.3.3.3验收标准