Q／GDW 12164-2021  变电站远程智能巡视系统技术规范

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b）特殊巡视是指因设备运行环境、方式变化而开展的巡视。包括恶劣天气如大风后、雷雨后、雾 霾中、冰雪及冰后，新设备投入运行后，设备经过检修、改造或长期停运后重新投入系统运 行后，设备缺陷有发展时，设备发生过负载或负载剧增、超温、发热、系统冲击、跳闸等异常 情况，法定节假日、上级通知有重要保供电任务时，电网供电可靠性下降或存在发生较大电网 事故（事件）风险时段等； C 专项巡视是指针对抄录、检查相关维护项目和红外热成像检测项目开展的巡视，包括油位油温 表抄录、避雷器表计抄录、SF。压力表抄录、液压表抄录、位置状态识别抄录、设备红外测温 等； d 自定义巡视是指根据工作需要由人工选择巡视对象而开展的巡视，例如设备缺陷和隐患跟踪巡 视。

6.3.2远程任务同步

应满足以下要求： a）站端巡视主机将已配置好的巡视任务及巡视点位主动上报到上级系统，上报内容包括巡视任 务、巡视点位及其关联关系； b） 站端巡视主机接收上级系统的定制巡视任务，该巡视任务包括定制的巡视点位，并将巡视结果， 异常告警信息等上报上级系统。

铝合金标准规范范本6.3.3设置视频识别（静默监视）任务

应具备设置视频识别（静默监视）任务功能，设置站内重点设备及主要人员出入口，在非巡视 行期间，系统按照不大于1分钟每次的频率对上述设备的运行状态、变电站运行环境出及入口人 进行监视，对异常情况进行告警。需告警的行为和环境类型见附录D。

6.3.4任务执行方式

务执行应支持立即执行、定时执行和周期执行三

级最低。紧急情况下，充许巡视 理员权限账号接管现场控制权， 计出务优先级最高。 。在具体应用场景下，优先级可调整。

6.3.6任务执行策略

站端视主机根据主站下发的任 决定是将新任务排队执行，还是暂 任务立即执行新任务，在新任务执行 任务继续执行

应具备年历、月历与日历相结合的展示功能，年历应展示月度计划执行任务内容、完成情况；月历 应展示每日计划执行的主要任务名称、完成情况及个数；日历展示当日任务的信息列表，包括任务名称、 执行时间、任务状态等；不同任务状态应以不同颜色加以区分。应具备按时间段、任务名称、任务状态 等组合条件并可追溯历史记录，查询任务列表功能

6.3.8检修区域设置

应满足以下要求： a） 具备检修区域设置功能，根据设备检修信息自动修改巡视任务工作范围，回避检修设备巡视点 位，自主完成巡视任务，具备通过列表方式勾选设备功能，并应能显示无法完成的巡视点位功 能； D 具备通过检修计划来设置相应检修区域，或根据不同检修时间进行多个检修计划区域预约设置 功能，具备按照预置时间自动开始和结束， 划定检修区域并立即生效执行功能。

应满足以下要求： a）支持以树形或列表方式显示当前执行的巡视任务，并以不同的颜色标识任务状态： b） 支持任务执行、暂停、停止等快速操作； c）支持实时显示当前巡视任务执行进度； d 支持列表方式显示当前任务包括的点位总数，摄像机及机器人点位数量，并显示点位状态，包 括已完成巡视、未完成巡视、巡视失败等状态： 支持以列表实时滚动方式展示当前巡视任务的巡视点位信息，包括点位名称、巡视时间、分析 结果、是否告警以及巡视图片等信息； 支持对巡视图片点击查看以及局部放大等功能

a 支持以树形列表方式显示本单位设备资源信息，不同用户根据权限显示不同资源信息，以不 图标显示不同设备类型； b 支持按照在线、离线等过滤视频监控设备； C 支持通过树形导航调阅摄像机和机器人画面： d 支持1/4/9/16/全屏等多种方式显示视频画面，并提供关闭单个画面和关闭所有画面等功能 e 支持可在任何分屏模式下对某个画面全屏显示或退出全屏显示； 支持多画面轮巡及画面显示： g 支持在调阅实时视频时手动抓图或手动录像至本地监控终端： h 支持云台控制、预置位控制、可见光视频控制、红外视频控制、音频控制等控制功能； i 支持历史录像文件查询、回放控制（播放、暂停、快进、快退）等功能； J 支持对摄像机、硬盘录像机的状态监视，包括设备的在线状态等工况信息； k 支持对硬盘录像机的存储状态监视，包括录像时长、录像完整性等： 1 支持对摄像机图像的质量信息监视，判断图像质量是否满足巡视要求。

备告警分析、查询和确认，主接线展示，间隔展

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6.6.2巡视结果归档

应满足以下要求： a）按照巡视点位设置次序展示巡视结果，每个巡视点包含本次巡视任务的全部采集信息、阅值： b）具备巡视结果修正功能，修正值不应覆盖自动识别的原始数据： C）所有点位均确认后，记录审核人和审核时间

6.6.3识别异常点位查询

应具备识别状态异常或无法识别的巡视点汇总查询功能。

6. 6. 4巡视报告

系统应具备查询、浏览、输出功能，要求如下： a）系统在巡视任务审核完成后自动生成巡视报告； 具备通过设备区域、间隔名称、设备类型、巡视类型、巡视时间段等组合条件，查询历史巡视 报告功能； c）具备查询、重置、导出、查看报告功能，待运维人员审核后，将巡视数据上传至PMS相应记录。

6.7.1数据对比分析

系统应具备巡视数据对比分析、历史曲线生成等功能，并根据需要生成分析报告，要求如下： a 具备按时间段、设备区域、设备类型、识别类型、表计类型选择及设备树模糊筛选等组合条件 查询功能，查询条件可多选； b 具备按查询条件，生成设定区间内的历史数据曲线功能； C 具备查询、重置、导出、查看报告功能； d 具备历史对比告警功能，当变化量超过阀值时，自动推送告警。

应满足以下要求： a）支持主设备遥控预置信号、主设备变位信号、主辅设备监控系统越限信号和主辅设备监控系统 告警信号的联动功能，支持主辅设备监控系统与巡视主机之间互相发送联动信号功能； 6） 巡视主机接到联动信号后，应支持根据配置的联动信号和巡视点位的对应关系，自动生成巡视 任务，由摄像机对需要复核的点位进行巡视； C 支持实时监控画面辅助人工开展核查工作，支持联动信号的实时监控画面跳转功能，联动过程 中保持一组画面全景展示联动设备状况：

d）支持机器人或视频完成复核点位巡视后，在巡视主机查看复核结果； e）主辅设备监控系统联动信号类型，见附录E，可根据实际应用需求扩充； 主辅设备监控系统通过正向隔离装置，将联动信号发送至巡视主机，采用UDP协议，接口协议 参见附录F； 名 在巡视主机进行巡视期间，支持向辅助设备监控系统发送联动任务； n 巡视主机通过反向隔离装置，将联动任务发送辅助设备监控系统，报文格式应遵循CIM/E语言 格式规范，文件格式参见附录F。

6.9一键顺控视频双确认

应满足以下要求： a）支持站端一键顺控操作时，巡视系统可即时联动，对相应设备（隔离开关、断路器、主变等） 的监控场景在同一页面上进行关联性显示，在同一页面上显示对该设备的智能分析结果； 6 具有隔离开关分合闸状态自动判别能力，判别结论应包含分闸正常、合闸正常、分合闻异常及 分析失败等状态信号，巡视主机将判别结果传输给主辅设备监控系统； 对于开式隔离开关，巡视系统以采集到的隔离开关导电臂夹角数据为依据判断隔离开关状 态。针对组合电器隔离开关，巡视系统可通过传动机构的角度变化或分合闸指示牌状态来判断 隔离开关分合闸状态； d 主辅设备监控系统通过正向隔离装置，将一键顺控操作信息发送给巡视主机，消息采用的UDP 协议，接口协议参见附录F； 巡视主机通过反向隔离装置，将视频确认判别结果发送给主辅设备监控系统，文件采用CIM/E 语言格式，文件格式参见附录E

6.11.1机器人台账管理

应满足以下要求： a 具备以模型的方式向PMS系统同步机器人台账功能，机器人台账信息包括使用单位、生产厂家 设备型号、设备来源、使用类型、安装位置、生产日期、出厂编号等，台账模型见附录G； b 具备按使用单位、生产厂家、设备型号、设备来源、使用类型、安装位置等组合条件过滤查询 机器人台账信息功能： C）具备机器人设备履历查看功能，一键查看机器人缺陷记录、大修记录、退出再投运记录。

11.2视频设备台账管理

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a）具备以模型的方式向PMS系统同步视频设备台账功能，视频设备类型包括摄像机、硬盘录像机 台账模型见附录G； b）具备设备实时状态查询功能，显示设备在线与离线信息； ）具备按单位、生产厂家、设备型号、安装位置等组合条件过滤查询视频设备台账信息功能

6.11.3声纹监测装置台账管理

应满足以下要求： a 具备以模型的方式向PMS系统同步声纹监测装置台账功能，台账模型见附录G； b）具备设备实时状态查询功能，显示设备在线与离线信息； C）具备按单位、生产厂家、设备型号、安装位置等组合条件过滤查询声纹监测装置台账信息功能。

6. 12. 1 本地配置

6.12.2.1告警阈值设置

应具备设备巡视和系统自检信息告警阅值的设定功能，要求如下： a）阅值设置应对管理员用户开放； b）应提供按照同类设备类别模型批量自动设置功能，并可对单个设备报警阅值进行调整； C 可按识别类型对阅值范围进行数值或百分比设置

6.12.2.2告警消息订阅设置

应具备按设备告警、系统告警分类设置提醒功能，支持按告警级别设置，告警消息内容包括告 时间、设备名称、检测值、告警阈值等

6.12.2.3权限管理

权限管理应具备用户管理和角色权限管理功能，角色权限分为普通用户、管理员等： a）普通用户：可进行任务管理、巡视监控、实时监视、巡视结果确认、巡视结果分析、设备告警 查询、系统告警查询等模块的功能使用； b）管理员：包含普通用户所有权限，并可使用用户设置模块

6.12.2.4标准巡视点位库维护

应具备按设备类型设置标准巡视点位库功能，可进行巡视点位导入、导出、新增、修改、删除等功 能。

宜具备以下功能： a）具备算法增量式更新功能，上级系统下发算法镜像、模型、程序和配置文件等更新信息，巡视 主机自动接收信息并对本地算法进行增量式更新，不同源算法之间具有可替换性，且算法替换 后不影响系统正常运行，巡视主机与云平台之间通信协议参见附录H。 b 支持向上级系统推送缺陷、告警图像文件及其对应描述数据，告警消息接口定义参见附录H。

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6. 14. 1三维功能

宜具备三维浏览、三维交互、三维巡视等三维应用功能

6. 14. 2 三维浏览

三维浏览功能要求如下： a）应支持无插件浏览器快速加载三维场景，实现三维全景浏览和沉浸式漫游； b）应支持设备台账信息及告警异常信息融合呈现； C）应支持设备模型监测定位及点击设备查看台账信息

6. 14. 3三维交互

三维交互功能要求如下： 应支持在三维场景中准确定位告警异常信息； b 应支持在三维场景中空间测距； 应支持点击三维场景中的目标对象，自动匹配视频资源，并推送实时视频画面： d）应支持三维模型和实时视频融合

三维巡视功能要求如下： 应支持基于规划路径实施全站自动巡视和手动自由巡视，立体呈现巡视结果； 应支持巡视点位与视频资源的自动匹配，点击巡视点位推送关联视频画面，并支持视频资源匹 配的正确性校核； 应支持巡视点位的巡视资源覆盖分析，直观呈现已覆盖点位和未覆盖点位，针对未覆盖的巡视 点位提供新增视频布点策略。

系统性能要求如下： a）系统平均无故障工作时间（MTBF）≥10000h； b）最小接入巡视点位数量≥20000个； c）视频控制切换响应时间<2s； d）监控画面显示与实际事件发生时间差<2s。

7.2图像识别性能要求

图像识别算法模型性能要求如下： a）算法模型检出率不应低于80%； b）算法模型误检率不应高于30%； ）算法模型平均运行时间应小于500mS。

图像判别算法模型性能要求如下

a）算法模型检出率不应低于80%；

a）算法模型检出率不应低于80%； b）算法模型误检率不应高于30%； c）算法模型平均运行时间应小于500ms

7. 4 一键顺控视频双确认性能要求

一键顺控视频双确认性能要求如下： a）隔离开关位置判别准确率>99%； b）分合异常故障漏报率<0.1%。

一键顺控视频双确认性能要求如下： a）隔离开关位置判别准确率>99%； b）分合异常故障漏报率<0.1%。

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变电站现场自动巡视任务点位按实际需求设置，一般要求如下： a 巡视点位设置应满足室内外一次、二次及辅助设备设施巡视全覆盖要求，包括设备外观、表计 状态指示、变压器（电抗器）声音、二次屏柜、设备及接头测温等； 巡视点位设置应综合考虑设备类型、巡视类型、现场设备和道路布置方式等因素； C 设备类型应包括变压器（电抗器）、断路器、组合电器、隔离开关、开关柜、电流互感器、电 压互感器、避雷器、并联电容器、干式电抗器、串联补偿装置、母线及绝缘子、穿墙套管、电 力电缆、消弧线圈、高频阻波器、耦合电容器、高压熔断器、中性点隔直装置、接地装置、端 子箱及检修电源、站用变、站用交流电源、站用直流电源、构支架、避雷针、二次屏柜、辅助 设施、建筑设施等； d 巡视类型应包括例行巡视、特殊巡视、专项巡视、自定义巡视等，其中，恶劣天气特巡包括大 风后、雷暴后、雾霾中、冰雪中、冰中等；专项巡视包括设备红外测温、油位油温表抄录、 避雷器表计抄录、SF。压力表抄录、液压表抄录、位置状态识别、高压带电显示装置检查抄录 等； e） 巡视点位数据格式包括数值结果、可见光图片、红外图谱、音频4类； 自动巡视任务点位巡视数据采集要求，见附录B； 自动巡视采集设备配置原则，见附录I。

9.1巡视主机与机器人巡视系统接口

巡视主机与机器人巡视系统通信采用100M/1000M自适应以太网物理介质的通信接口。

巡视主机与机器人巡视系统接口协议要求如下： 设备模型信息及设备巡视点位信息以离线文件或在线接口方式同步，离线文件格式见附录 模型文件部分，在线接口应遵循TCP传输协议，参见附录J； 6 控制指令、查询指令、巡视结果数据、机器人状态数据、微气象状态数据等传输通信应遵循 TCP传输协议，参见附录J； 巡视采集的可见光照片、红外图谱、音频等文件传输，遵循FTPS安全文件传输规范，参见附 录K。

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9.2巡视主机与主辅设备监控系统间接口

巡视主机与主辅设备监控系统通信采用100M/1000M自适应以太网物理介质的通信接口

9.2. 2 接口协议

巡视主机与主辅设备监控系统接口协议要求如下： a）主辅设备监控主机与巡视系统通过正向隔离装置通信，采用UDP协议，端口优先采用9300， 参见附录F； 巡视主机与主辅设备监控系统通过反向隔离装置通信，报文格式采用CIM/E语言格式，参见附 录F。

9.3巡视主机与上级系统间接口

站端巡视主机与上级系统接口协议，采用TCP协议传输任务管理、远程控制、模型同步等指今 传输接口遵循Q/GDW10517.1接口B协议，文件传输接口采用FTPS协议，参见附录L。

信息安全应符合GB/T36572的要求。

11运行环境及可靠性要求

三机应能满足0℃、持续工作2h的低温试验要求。

11. 1. 2高温性能

巡视主机应能满足40℃、持续工作2h的高温试

11. 1. 3湿热性能

巡视主机应能承受GB/T2423.3规定的恒定湿热试验要求，温度（40土2）℃，湿度（93土3） 持48h，试验过程中装置不通电，试验后各导电回路对外非带电导电部位及外壳之间、电气上无 各回路之间的绝缘电阻不应小于1.5MQ

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表2电磁兼容性测试要求

设备机械性能应符合GB/T15153.2中的要求，试验结束后装置应无损坏和紧固件松动脱落现象 正常工作，具体参数要求见表3。

红外图谱文件由文件头和温度数据两部分组成，其中文件头64个字节，其余字节为温度数据。每 个像素用两个字节表示温度（16位有符号短整数），低字节在前，高字节在后，温度数据单位为0.1℃， 温度数据共WXh×2字节。文件头定义见表A.1。

表A.1红外图谱文件头定义

以分辨率640×480为例，温度数据定义如下： 红外像素为640×480，每行640个像素，共480行，以行优先为顺序，先存储第一个640个像素

本部分适用于巡视主机与机器人巡视系统之间，以及巡视主机与上级系统之间同步设备巡视点 机器人模型和任务模型文件

文件格式宜支持Xml文

文件格式宜支持Xml文件。

A.2.3设备点位模型数据内容

设备模型及设备点位模型文件中应至少包括设备信息及巡视点位信息，必需数据见表A.2。

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表A.2设备模型及设备点位模型文件必须数据表

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.2.4机器人模型数据内容

公厕标准机器人模型文件应包括数据见表A.3。

表A.3机器人模型文件数据表

A.2.5任务模型数据内容

任务模型文件应包括数据见表A.4。

任务模型文件应包括数据见表A.4。

医药标准表A.4任务模型文件数据表