DB4403／T 187-2021  出租车车载智能终端技术规范

5.4.1VST外形尺寸应设计合理，避免遮挡驾驶员视线

4.2VST按照交互显示屏安装形式可分为集成式、嵌入式、挂式三种，具体要求为： a） 集成式安装，主机及交互显示屏集成在中控台位置，屏幕上边缘如高于台面应不超过110mm； b） 嵌入式安装，主机及交互显示屏嵌入在车辆原中控台位置，外形尺寸应与车辆原中控台预留位 置相吻合，且交互显示屏表面不应超出中控台； C 悬挂式安装，交互显示屏悬挂于车辆后视镜位置，显示屏外形总长宽尺寸应不大于原车后视镜 的20mm，后视镜调节时，显示车辆后挡风玻璃的范围应不小于原车后视镜成像范围。 4.3巡游出租车VST应采用集成式或嵌入式安装，交互显示屏屏幕尺寸应不小于9寸。 4.4网络预约出租车可采用集成式、嵌入式、悬挂式其中一种安装方式安装。采用悬挂式的，如有 示屏，主机应集成在显示屏内，

VST材质应符合无毒害、无放射性的要求，宜使用铝合金压铸材料

5. 6. 1 功能配置要求

综合管廊标准规范范本VST功能配置要求如表3所示。

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5. 6.2 设备管理

5. 6. 2. 1开启

应支持电源检测，当车辆主电源开启后 支持自动重启和由平台控制的远程重启

5. 6. 2. 2自检

VST可通过信号灯或显示屏显示当前主要状态，包括主电源状态、主机工作状态，以及报警报 能顶灯、摄像装置等设备的工作状态。当主机或其他设备出现故障时，三分钟内应检测出来，通 灯或显示屏标识故障信息，并及时上传到平台

5.6.2.3分级电源管理

5.6.2.3.1应支持不同工作模式下的分级电源管理，在非载客营运状态下（如空车、电召、预约、停 运等），应将乘客检测装置等外设关闭或使之进入低功耗状态。 5.6.2.3.2应支持车辆附属电路接通检测，当车辆熄火时应向平台上传熄火信息，空车状态时自动进 入休眠状态。休眠功能应满足以下要求： a）关闭除无线通讯模块、卫星定位模块之外的其它不必要设备，卫星定位模块在需要上传时自动 唤醒。在休眠期间，数据上传频率可由平台远程设置或者按照初始化时设置的参数自动持续降 低数据上传频率； b） 根据平台远程设置或者按照初始化时设置的参数自动降低数据上传频率； C 休眠期间平均功耗不大于2W，休眠时间隔5分钟上传定位数据： d）支持车辆熄火状态下，通过平台远程唤醒VST

5. 6. 2. 4 设备维护管理

维护管理功能应满足以下要求： 支持远程、本地（串口或USB口）等方式对VST进行维护、管理、设置、查询参数和固件升级； 具有串口调试功能，用于主机和外设的现场调试、运行维护、安全模块初始化； 支持导出VST中的历史数据，如营运记录、签到与签退记录、音视频、图片等数据； d）支持控制VST复位及恢复出厂设置

5. 6. 2.5锁闭解锁

应支持通过平台远程控制VST部分功能暂停或恢复工作，以及下发锁闭或解锁指令等对交互显示屏 等外设的工作状态进行控制。

h）支持VoIP语音包、视频包的实时传送； i）支持数据批量接收与上传、断点续传； j）通信出现故障时VST应能缓存各项数据，故障恢复后应对缓存数据进行重传，营运数据应100% 上传成功。

定位功能应满足以下要求： a）支持纯北斗定位和GPS+北斗混合定位； b 提供实时时间、经度、纬度、速度、高程和方向等定位状态信息，可存储到本地，同时通过无 线通信方式上传到平台： C 支持接收多个平台的定位请求进行定位信息上传，能按平台要求中止对应信息上传： d 支持位置报告信息的盲区补报，当无法注册到所在地的无线网络时，应以先进先出方式在本地 缓存位置报告信息（至少可缓存30000笔位置报告信息），当恢复注册到无线网络时一并传送。 当保存数据超过最大容量，以保存最新数据的原则，按时间顺序依次作丢弃处理： e 根据时间、距离或外部事件触发上传定位信息，当车辆长时间停放或VST处于休眠状态时，也 应以一定间隔上传定位信息，且时间、距离的间隔或外部事件触发条件可由平台设定； 可自动对报警车辆或重点车辆按平台设定的定位方式及间隔上传定位数据； g 支持根据平台的指令，立即报告位置信息并进行车辆跟踪； h 从VST收到平台下发的实时定位请求到VST应答，时间不大于10S； 1 记录时间精度满足24h内累计时间允许误差在土5s内； J 支持定时定距报送定位，具体要求为： 定时报送：在行驶状态下，最小报送时间间隔不大于3S，最大报送时间间隔不大于30s： 2 定距报送：在行驶状态下，最小报送距离不大于50m，最大报送距离不大于500m； 3 定时定距报送：在行驶状态下，VST可按平台设置的时间、距离间隔上传定位数据。

摄像功能应满足以下要求： a）驾驶位配置DSM，后视镜位置配置拍摄前后排的广角摄像机，摄像装置支持扩容后排摄像机 倒车后视摄像机； 支持采集分析驾驶员驾驶行为； C 支持环视系统； d 对外摄像机集成ADAS，与终端配合后实现行人碰撞检测、前车碰撞检测等功能； e）支持红外摄像。

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5. 6. 7 信息采集

5.6.7.1驾驶员及车辆信息采集

驾驶员及车辆信息采集功能应满足以下要求： a）支持通过输入工号平台认证的方式采集有关证件等信息并在交互显示屏显示及上传到平台； 支持使用本文件5.6.12驾驶员身份识别功能实现上班签到、下班签退，记录驾驶员签到签退 的时间、位置等信息并实时上传到平台，VST至少能缓存200笔签到签退数据； C）支持通过本地串口、USB口等方式将VST存储的签到签退数据导出

5.6.7.3音频、视频和图片信息采集

5.6.7.3.1音频信息采集

音频信息采集功能应满足以下要求： a）支持平台控制和事件触发方式实现音频信息的采集、压缩、存储、远程调用及检索上传： b 支持通过USB接口或数据卡插槽导出音频信息； C 支持自驾驶员上线后的全程录音模式。 d) 至少支持1路音频输入采集； e) 音频采样率最高能支持32kHz； f 音频编码采用G711/G726/ADPCM/AMR中的一种编码方式； g 录音清晰，可辨析驾驶员与乘客的对话； h 支持平台下发命令实现实时监听、广播、对讲功能

5.6.7.3.2视频信息采集

视频信息采集功能应满足以下要求： a）支持平台控制和事件触发方式实现视频信息的采集、压缩、存储、远程调用及检索上传； b 支持通过USB接口或数据卡插槽导出视频信息： 支持平台控制和事件触发方式实现视频信息的实时上传功能，视频数据与位置、速度、方向、 时间等卫星定位信息关联： d 支持发生碰撞时实时上传前后10s的视频数据。 e 支持视频信息采集时对车内进行实时录音，录音清晰，可辨析驾驶员与乘客的对话； f 支持音视频预录功能。可在特定条件（如报警状态等）下触发音视频开始和结束录制存储，可 保存在报警或其他传感器信号触发时之前5mins内的录像数据： 支持接收平台指令要求，对音视频进行实时预览、回放以及下载操作； h 支持至少4路摄像头同时录制以及独立录制：

i）至少支持4路摄像头可分别设置多种成像分辨率，每路至少支持1280×720，对外支持1920 X1080； 视频采集编码格式为H.264或H.265； 视频中叠加相应的车辆、司机等信息，如车牌号，时间、位置、速度等； 1 存储方式：存储于VST数据存储器中； m 存储容量：视频以不低于1280×720分辨率、25帧/秒下同时存储视频数据，每路视频存储时 间长度不短于168h； 对内的音视频数据应做加密处理，在未授权的情况下不能播放； o 支持对视频数据添加和删除标记，可由车辆报警、碰撞和系统巡检自动触发或手动触发，且有 标记的视频不允许被覆盖； p）支持双码流录像，且可选上传； q 支持按照不同通道设置存储时间

5.6.7.3.3图像信息采集

图像信息采集应满足以下要求： a）支持平台控制、定时和事件触发方式实现图像信息的采集、存储、上传及检索上传； 6) 支持通过USB接口或数据卡插槽导出图像信息； C 图像与位置、速度、车牌、时间等卫星定位信息叠加并与业务信息关联； d 驾驶员每次签到、签退、车辆紧急报警、车门开关后、固定时间间隔自动拍摄图像。 e 至少支持2路摄像头同时抓拍及独立抓拍 f）图像中可附加相应的车辆和司机信息； 注：车辆和司机信息包括车牌号、时间、位置、速度等信息。 g) 可设置多种成像分辨率，至少支持1280×720； h) 至少支持以JPEG格式存储图像： i 具有以先进先出方式至少可存储5000张图像的存储容量； j 支持对图像数据添加和删除标记，有标记的图像单独存放，至少可存储5000张标记 K) 具有满足以下要求的客流统计功能： 1）支持人脸抓拍并对驾驶员人脸进行抠图上传： 支持对脸部光线、角度等因素进行智能分析，抓拍高质量的人脸图像； 支持人数客流统计； 4 支持人脸图像上传功能，上传的图片应附加相关标识信息

5.6.7.4外设信息采集

通过与VST配置外设（如车辆运营状态显示屏、智能顶灯等）的连接，应支持将外设的相关数 上传到平台。

5.6.7.5营运数据采集

营运数据采集功能应满足以下技术要求： a）支持平台控制、定时和事件触发方式实现营运数据采集； b）当驾驶员上班签到和下班签退时，将营运数据上传到平台； c）支持采集计程计时产生的营运数据并上传到平台； 注：营运数据包括上车时间、下车时间、计程公里、空驶公里、等待时间、交易金额等。 d）空、重车状态变化时将状态数据上传到平台

营运数据采集功能应满足以下技术要求： a）支持平台控制、定时和事件触发方式实现营运数据采集； b）当驾驶员上班签到和下班签退时，将营运数据上传到平台； c）支持采集计程计时产生的营运数据并上传到平台； 注：营运数据包括上车时间、下车时间、计程公里、空驶公里、等待时间、交易金额等。 d）空、重车状态变化时将状态数据上传到平台：

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e）当通信故障时，至少能将1000笔营运数据存储到本地存储器中，当通信恢复时，将历史营运 数据补传到平台；

5. 6. 8 信息显示

6.8.1信息显示分为交互信息显示和车辆运营状态显示两部分，显示屏配置要求如表4所示。

表5车辆营运状态显示

表5车辆营运状态显示（续）

5.6.9.1应支持平台设置对主要参数、数据、状态等进行监控，判断异常并进行警示。 5.6.9.2触发警示时应向平台上传警示信息或根据需要向指定手机发送短消息，能够接收平台指令取 消警示。 5693应支持伍产报读方式结合市半立字第方式向驾融品提示整示信息

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注：车辆参数信息如发动机温度、电池温度、车门关闭数据、车辆运行情况等

5.6.10运营安全监测

5.6.11违规营运监测

违规营运监测功能应满足以下要求： a 支持监测不打表营运并上传违规信息； b 支持监测车辆跨区域运营并上传违规信息： C 支持监测驾驶员未按登记信息顶替运营并上传违规信息； d) 支持监测计程计时作弊并上传违规信息； e) 支持驾驶姿态分析并上传违规信息； f) 驾驶员违规运营信息能够通过照片、录像等方式取证。

5.6.12驾驶员身份识别

驾驶员身份识别应满足以下要求： ： 具备本地驾驶员面部特征识别功能； 6 支持驾驶员签到时，对驾驶员进行人脸抓拍并识别，识别通过后，车辆才能开始营运； 支持营运期间，对驾驶员进行定时抓拍并进行识别，识别结果上传到平台，营运期间如果身份 识别异常，在空车状态下签退当班驾驶员； d 支持驾驶员和车辆信息远程更新； e 支持驾驶员戴口罩和墨镜识别； 支持活体识别； g 支持离线方式识别； h) 应自动退出，且登录需要重新认证，

5.6.13电召服务及业务调度

电召服务及业务调度应满足以下要求： a）支持接收和显示平台下发的电召和调度指令：

b）支持上传抢单、答复信息到平台； c）支持与平台或乘客建立语音通话联系； d）支持自动生成与业务相关的事件报告； 事件报告支持本地导出和平台远程下载： 支持事件快报功能，通过交互显示屏点选的方式，将遇到的交通事故、道路拥堵等有关情况上 传到平台； g）支持TTS语音播报、免提通话功能

5. 6. 14 计程计时i

计程计时功能应满足以下技术要求： a）符合JJF1578一2016的各项要求； b）具有独立存储数据单元； 支持通过CAN接口接入、脉冲数据接入； 支持掉电数据记录能力，重车状态下掉电恢复后，能同步恢复计程计时功能； 支持在单次营运结束后，VST向车辆CAN总线获取数据，经过校验计算出里程数据、时间数据， 同时与卫星定位计算里程数据关联，上传到平台，由平台进行里程数据比对。

5.6.15远程运价动态调整

远程运价动态调整功能应满足以下要求： a）支持按区域、按时段的运价远程调整功能； b）支持其它附加费的远程调整功能； c）支持运价参数加密传输，具有防入侵、防篡改功能

乘客支付功能应满足以下要求： a）支持扫码支付功能； b）支持在线或离线方式有效性验证； c）当通信故障时，VST能将消费数据通过本地串口、USB口等方式导出。

5. 6. 17 发票开具

5. 6. 18 智能导航

智能导航功能应满足以下要求： 支持根据街道、小区、单位等目的地名称，查询确定目标位置； 支持通过VST接收和显示实时交通数据，接收道路状况以及道路管制信息，并通过电子地图直 观显示； 车辆处在电召状态时，地图上能够实时显示车辆当前位置、乘客所在位置以及乘客的目的地所 在位置：

智能导航功能应满足以下要求： 支持根据街道、小区、单位等目的地名称，查询确定目标位置： 支持通过VST接收和显示实时交通数据，接收道路状况以及道路管制信息，并通过电子地图直 观显示； 车辆处在电召状态时，地图上能够实时显示车辆当前位置、乘客所在位置以及乘客的目的地所 倍墨

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d）导航线路规划方式可根据乘客要求进行变更； e）支持显示当前业务的车辆行驶轨迹； f）支持导航信息语音提醒打开与关闭。

5. 6.19 信息服务

信息服务功能应满足以下要求： a）支持平台直接下发信息以及驾驶员主动上传信息； b) 支持文字显示和语音报读的方式向驾驶员提示平台下发的信息； C) 驾驶员可向平台回传应答信息； d) 至少可存储所有信息类型的最近200条记录； e 支持条件查询功能： f 支持图片下发功能，并语音提醒可以附件方式点击打开图片； 支持平台下发的历史信息查询、显示，历史语音信息点播，事件、提间信息重新选中上报平台。

语音识别功能应满足以下要求： a）支持离线识别； b）支持普通话关键字识别； c）支持关键字主动上传平台。

5.6.21数据加解密

数据加解密功能应满足以下要求： a 营运数据、定位数据可加密上传： b 下发的车辆油路电路控制指令、智能顶灯防伪密标设置指令、参数设置指令等关键性指令应加 密传输，由VST解密后执行相关指令； C）每个VST应使用唯一的加解密密钥

5. 6. 22服务评价

服务评价功能应满足以下要求： 在交互显示屏显示和点选，支持平台远程设置，至少包括“满意”、“基本满意”、“不满意” 3个评价结果； 6 服务评价数据通过VST上传到平台，支持动态数据更新； C 在完成重车至空车转换后，服务评价功能开启，显示本次营运信息，播放服务评价提醒，服务 评价提醒开始后30s内如不评价则默认未评价并关闭评价功能； d 评价结束（语音提示谢谢评价）或超时后，显示驾驶员从业资格信息； e 支持离线方式服务评价，

5. 6. 24 ETC

支持高速过路费合成计费。

5. 6. 25FM 收音机

FM收音机功能应满足以下要求： a）支持FM收音机功能，收音机音量独立控制； b）在语音报读时暂时关闭收音机音量

5. 6. 26 蓝牙

充电指引功能应满足以下要求： a）支持地图展示附近充电桩的位置、距离、数量和排队、空闲情况； 支持地图上搜索指定位置的充电桩情况； C）支持统计和查看历史充电数据，包括充电位置、充电时间、充电电量等

5.6.28WiFi无线网络

wiFi无线网络功能应满足以下要求： a）支持WiFi热点，提供给乘客上网； b）支持WiFi热点流量限制； c）支持WiFi热点上网带宽限制。

WiFi无线网络功能应满足以下要求： a）支持WiFi热点，提供给乘客上网； b）支持WiFi热点流量限制； c）支持WiFi热点上网带宽限制

5. 7. 1. 1误码率

5.7.1.2最大发射功率

应符合YD/T1214、YD/T1367、 1558及其它相应指引的要求

5. 7. 1. 3断线重连

5. 7.2 卫星定位

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d）刷新频率：不小于1Hz； e捕获时间：热启动不大于10s，冷启动不大于40s

5. 7.3 摄像性能

5. 7 3. 1DSM

5.7.3.2摄像头电气性能要求

5.7.3.2.3摄像头应符合以下要求：

a）具备（自动）背光补偿调整（调节）功能； b）具备自动彩色/黑白转换模式； c）具备固定电子快门（1/50S、1/100s等）和自动电子快门两种模式

5.7.3.3摄像头光学性能要求

5.7.4音视频数据智能分析性能

音视频数据智能分析性能要求如下： 离线人脸识别签到功能一次性准确率应不低于90%，客流统计功能一次性准确率应不低于90%仿古建筑， 人脸识别平均响应时间应小于2S； b） DSM检测功能准确率应不低于90%； ADAS检测功能准确率应不低于80% 违规营运监测功能准确率应不低于80%；

显示性能应满足以下要求： a 交互显示屏分辨率应不低于768×1024，视角应不小于左80°/右80°，上70°／下70°，亮 度应不低于300cd/m； b）正常工作时功率≤6W，休眠时功率≤2W； c）触摸按键和触摸功能延迟不得大于100mS； d）车辆运营状态显示屏应不少于48×16点阵，可同时显示三个汉字

5. 7. 6 计程计时精度

5. 7.7 电气性能

5. 7.7.1. 1电源部件

VST的主电源为车辆电源，备用电源为可充电电池，应与主机一体。当失去主电源后应进入备 供电，期间VST应进入电源优化管理模式，并继续向平台警示及传输必要数据水利技术论文，备用电池工作时 少于2h。

5.7.7.1.2电源保护措施