GB／T 38002.2-2022  自动化系统与集成 制造业串行实时通信系统集成 第2部分：输入输出设备行业专规

图5模块化串行实时通信系统输入输出设备

6输入输出功能组的寻切

电缆标准规范范本6模块化串行实时通信系统输入输出设备的结机

如果系统只包含数字量输入（或者只包含数字量输出），则一个FG就足够了。如果系乡

系统只包含数字量输入（或者只包含数字量输出），则一个FG就足够了。如果系统包含了数

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Structurelnstance Sl

6.2紧凑型输入输出设备

表2紧凑型输入输出范例

6.3具有4个模块的模块化输入输出设备

一个具有4个模块的模块化输入输出设备，其模块组在表3中进行描述，表4为设备的车 范例。

7输入输出设备行业专规相关的功能组

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7.2输入输出设备功能组

7.2. 1功能组列表

如果一个或多个模块不被总线耦合器识别，如：由于参数化不足，则会导致系统不能正常工作。该

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x.20参数通道发送和参数输入数据1OFG.x.19参数通道接收提供。该通道是制造商特定的，因此可用 于不同的服务

计数器功能组的模块是具有或多或少复杂功能的功能模块。计数器支持高速输人。高级版本具有 控制和状态信号。这样的模块可以以诸如以下模式进行操作： ·事件计数； ·时间测量； ·频率测量。 一般来说，功能模块复杂性较高。这样的模块通常可以被可变地配置（或非常详细地配置），并且可 以生成它们自已的诊断信息

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电机起动器功能组的模块应能够管理标准的电机功能。可以切换、（过流）保护和监视电机。这些 模块提供或多或少复杂的功能。也可以通过这些模块获得控制和状态信号，例如限位开关。 注：一般来说，Motorstarter功能模块非常复杂，这些模块可以以各种方式配置，并拥有完整的诊断。 电机起动器模块应支持简单的ProcessDataChannel和可选的ParameterChannel。ProcessDat aChannel应由制造商定义

电机起动器功能组的模块应能够管理标准的电机功能。可以切换、（过流）保护和监视电机。这 提供或多或少复杂的功能。也可以通过这些模块获得控制和状态信号，例如限位开关。 注：一般来说，Motorstarter功能模块非常复杂，这些模块可以以各种方式配置，并拥有完整的诊断。 电机起动器模块应支持简单的ProcessDataChannel和可选的ParameterChannel。ProcessDa annel应由制造商定义。

PWM（脉宽调制)功能组的模块应能够生成不同种类的脉冲和/或频率，包括以下脉冲和/或频率：

PWV（脉宽调制）： 频率发生器； 单发（单个脉冲发生器）； 脉冲／方向（用于步进电机控制） PWM模块应支持简单的过程数据通道和可选的参数通道。过程数据通道应由制造商定义

定位功能组的模块应能够监视与位置有关的信号。这些模块可提供或多或少复杂的功能，包括控 制和状态处理，并应用于以下接口： ·绝对编码器（单圈或多圈）； ·增量编码器（对称或不对称的编码器）； ·旋转变压器。 定位模块应支持简单的ProcessDataChannel和可选的ParameterChannel。ProcessDataChanne 应由制造商定义

图8为10状态机，对10状态机的状态、转换和动作进行了描述，

取样标准GB/T38002.22022

10子设备状态机的状态描述如表5所示

表510子设备状态机的状态

表510子设备状态机的状态（续）

文化标准1O子设备状态机的转换描述如表6所示

表6I0子设备状态机的转换