DB33／T 2391-2021  智能网联汽车 道路基础地理数据规范

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由各类道路组成的相互联络、交织成网状分布的道路拓扑结构

几何表达应为沿道路行车方向左侧第一车道的右侧标线的中心位置，如图3所示角钢标准，打断规 录C的C.1的规定执行。 在道路路口处、道口处或根据自定义需求，可设置为虚拟表示

图3道路参考线几何表

特殊场景几何表达应符合如下要求： 在道路路口或道口处，表达为由普通导航道路拓扑规则、交通法规及安全驾驶规则决定的一条 曲线，曲线需保持与前后道路参考线的曲率完整，如图4a）所示； 单车道双向通行区域，表达为两根方向相反的道路参考线，如图4b）所示： 在道路内侧增加或减少车道位置，表达为一条近似曲线，需延续与前后道路参考线的连续性， 如图5所示； 无交通渠化区域，需人为设定道路参考线，表达应按附录D的D.1的规定执行。

注：道路参考线实线均以黄线表示，道路参考线虚拟线均以红线表示。

图4特殊场景道路参考线几何表达

应为道路参考线（包含无交通渠化区域）的打断

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图5道路连接点几何表达

由路面上普通车道、应急车道和避险车道等各类车道组成的相互联络、交织成网状分布的车道 构。

6. 3. 2 车道参考线

儿何表达应为沿车道通行方向的单个车道中心线位置，如图6所示，打断规则应按附录C的C.2的规 定执行。 在道路路口处、道口处或根据自定义需求，可设置为虚拟表示。

图6车道参考线几何表达

特殊场景几何表达应符合如下要求： 在道路路口处或道口处，表达为由车道关联规则、交通法规及安全驾驶规则决定的一条曲线 曲线需以车辆安全平滑通行为标准，保持与前后车道参考线的曲率完整，如图7a）所示； 待转区区域，表达为待转区中心线位置，如图7a）所示； 单车道双向通行区域，表达为一根双向通行的车道参考线，如图7b）所示； 在车道数量变化位置，表达为一条平滑曲线，需延续与前后车道参考线的连续性，如图7c）

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交通渠化区域，需人为设定车道参考线，几何与关联规则应按附录D的D.1的规定执行

几何表达应为车道参考线（包含无交通渠化区域）的打断位置，如图8所示。

图7特殊场景车道参考线几何表达

图8车道连接点几何表达

包含服务设施和管理设施2大类： 服务设施为进入特定范围的车辆、驾乘人员和旅客提供服务的区域，包含停车场、服务区域等； 管理设施为进入封闭/非封闭区域的车辆、人员与随行物品进行收费或检查的关卡式建筑设施， 包含收费站、检查站等。

6.4. 2.1停车场

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几何表达应为停车场整体外接矩形或外轮廓多边形位置，如图9所示。 一个停车场包含一个或多个停车区，一个停车区包含一个或多个停车位，停车场内部的停车位几何 表达见6.5.4.2.

6. 4. 2. 2服务区域

几何表达应为服务区域整体外接矩形或外轮廓多边形位置，如图10所示。 服务区域为综合性要素，包含道路、车道、停车场、安全设施、智能设备和其他道路设施等， 几何表达可扩充。

几何表达应为建筑顶部外接矩形或外轮廓多边形位置，如图11所示。

图10服务区域几何表达

图11收费/检查站几何表达

包含道路边界、线状道路交通标线、面状道路交通标线、道路交通标志和交通灯5大类：

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线状道路交通标线为施划或安装于道路上呈连续或离散线状分布的交通设施，包含道路边界 线、车道标线、横向禁止标线等； 面状道路交通标线为施划或安装于道路上呈面状分布的交通设施，包含人行横道、停车位、面 状标线等； 道路交通标志为通过颜色、文字、符号向道路使用者传递引导、限制、警告或指示信息的交通 设施； 交通灯为道路上由绿、黄、红三色显示的交通设施、

达应为最靠近机动车道的路侧防护设施位置 各路口或道口位置，可不设置道路边界。

图12道路边界几何表达

特殊场景几何表达应符合如下要求： 存在多个路侧防护设施时，表达为选取最靠近机动车道的设施与路面的交线，如图13a）所 ； 在道路路口或道口处，表达为一条近似曲线，需延续前后道路边界的连续性，如图13b）所 示； 无交通渠化区域，需人为设定道路边界，表达应按附录D的D.1中的规定执行，

6.5.3线状道路交通标线

6. 5. 3. 1车道标线

几何表达应为标线线条的中心线位置，如图14所示。

图13特殊场景道路边界几何表达

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图14车道标线几何表

特殊场景几何表达应符合如下要求： 中央分割线为双黄线区域，表达为两根标线各自线条的中心线，如图15a）所示； 离散标记区域，表达为标记几何中心的连线，如图15b）所示； 待转区区域，表达为待转区范围线线条的中心线，如图15c）所示； 不存在最外侧车道边缘线区域，表达需根据当前车道宽度，以道路边界线为基准向道路内侧平 移一定距离人为设定一根车道标线，关联规则应按照附录D的D.1的规定执行，如图15d） 所示； 无交通渠化区域，需人为设定车道标线，几何与关联规则应按附录D的D.1的规定执行。

6.5.3.2横向禁止标线

何表达应为标线线条的中心线位置，如图16所示

图15特殊场景车道标线几何表达

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图16横向禁止标线几何表达

特殊场景儿何表达应符合如下要求： 标线为双实线或双虚线的区域，表达为两根标线各自线条的申心线，如图17a）所示 待转区区域，表达为待转区末端线条的中心线，如图17b）所示。

6.5.4面状道路交通标线

6. 5. 4. 1人行横道

几何表达应为沿人行横道外接矩形、多边形或外轮廓多边形位置，如图18所示。

图17特殊场景横向禁止标线几何表达

图18人行横道几何表达

表达应为沿停车位边缘的外轮廓多边形位置，如

图19特殊场景人行横道几何表达

图20停车位几何表达

特殊场景（如同时存在收费情况、停放车种与限制条件相同，可将多个停车位合并为一个停车区的 区域），几何表达应为沿多个停车位整体的外接多边形位置，如图21所示。

6. 5. 4. 3面状标线

图21特殊场景停车位几何表达

6.5.5道路交通标志

图22面状标线几何表达

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几何表达应为沿道路交通标志牌面边缘的外轮廊位置，如图23所示。

图23道路交通标志几何表达

图24特殊场景道路交通标志几何表达

图25交通灯几何表达

根据设备形状和大小，应分为点状智能设备、线状智能设备、面状智能设备3大类： 点状智能设备为各类小型的交通设备； 线状智能设备为呈线状分布、且可连成组的交通设备； 面状智能设备为各类大型的交通设备。

6.6.2点状智能设备

几何表达应为设备的中心点位置，如图26所示

6. 6.3线状智能设备

何表达应为设备几何中心的连线位置，如图27所

6.6.4面状智能设备

点状智能设备几何表

图27线状智能设备几何表达

儿何表达应为面向车辆行驶方向一侧的外接矩形、多边形或外轮廓多边形位置，如图28所示。

面状智能设备几何表达

包含支撑结构、线状附属设施和面状附属设施3大类： 支撑结构为支撑道路交通标志、交通灯、智能路侧设备、广告牌等设施的呈圆柱形或长

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且具有一定高度的道路设施，包含竖同杆状物、横向杆状物等； 线状附属设施为位于道路中央、道路边缘或道路上方呈长条状分布、且具有一定高度的道路设 施，包含减速设施、路侧和防护设施、道路路障设施、上方构筑物等； 面状附属设施为安装于路面或支撑结构上呈不规则多面体的道路设施，包含安全设施、消防设 施等。

6. 7. 2支撑结构

6.7.2.1竖向杆状物

几何表达应为杆底部几何中心至顶部几何中心的连线位置，不表达杆上其它附属物以及杆周边延伸 或弯曲部分，如图29所示。

6.7.2.2横向杆状物

图29竖向杆状物几何表达

6.7.3线状附属设施

6. 7. 3. 1减速设施

何表达应为设施铅锤投影面的中心线位置，如图

图30横向杆状物几何表达

6.7.3.2路侧和防护

图31减速设施几何表达

儿何表达应为道路路侧设施或道路防护设施最靠近路面一侧的高度纵向连续不变（不考虑突起的立 柱等物体）的顶部或底部内侧边线位置，如图32所示。 若同一位置存在多种路侧设施或防护设施，应选取最靠近机动车道的设施进行表达。

6.7.3.3道路路障

何表达应为设施横向高度连续不变的顶部中心连线位置，如图33所示

6.7.3.4上方构筑物

几何表达应为构筑物底部最低处与道路垂直方向的端点连线，如图34所示。

图32路侧和防护几何表达

图33道路路障几何表达

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6.7.4面状附属设施

6. 7. 4. 1安全设施

几何表达应为设施靠近路面一侧的外接矩形位置，如图35所示。

铁路图纸6.7.4.2消防设施

几何表达应为设施靠近路面一侧的外接矩形位置，如图36所示。

的属性结构应按附录E的

图34上方构筑物几何表达

35安全设施几何表达

图36消防设施几何表达

关联规则可存在于同一图层内，也可以存在于不同图层之间，可以是要素与要素、要素与图层之 的关系，如图37所示。 具体关联应按附录D的规定执行。

元数据文件的内容可按附录F的规定执行

光伏发电标准规范范本各图层实景图见附录G。