GB／T 41431-2022  家用和类似用途服务机器人 术语和分类

外部状态传感器externalstatesensor 用于测量机器人所处环境状态或机器人与环境交互状态的机器人传感器。 示例：全球定位系统、视觉传感器、距离传感器、力传感器、触觉传感器、声传感器。 ［来源：GB/T12643—2013,7.11.2]

外部状态传感器externalstatesensor 用于测量机器人所处环境状态或机器人与环境交互状态的机器人传感器。 示例：全球定位系统、视觉传感器、距离传感器、力传感器、触觉传感器、声传感器。 「来源：GB/T12643—2013,7.11.2]

家用和类似用途服务机器人按照功能用途，可分为： a）家政机器人； b）教育娱乐机器人； c）养老助残机器人； d）个人运输机器人； e）安防监控机器人； f) 其他家用机器人。 按运动方式分类 家用和类似用途服务机器人按照运动方式，可分为： a）轮式机器人； b）腿式机器人； c）履带式机器人； d）飞行式机器人； e) 浮游式机器人； f) 其他运动方式的机器人； g）非移动机器人。 按使用空间分类 家用和类似用途服务机器人按照使用空间，可分为： a）地面机器人； b）壁面机器人； c）水面机器人； d）水下机器人； e）空中机器人； f）其他使用空间机器人。

[1］GB/T12643一2013机器人与机器人装备词汇 [2] GB/T38834.1一2020机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器 人运动 [3] GB/T394052020 机器人分类 [4]GB/T402292021 家用移动机器人性能评估方法

GB/T41431—2022

floating robot

GB/T414312022

flying robo

质量标准GB/T 414312022

3.4.8 3.1.8 3.3.5