5.3固定翼无人机专用配置要求

5.3.1固定翼无人机应支持自主起飞、降落功能。 5.3.2固定翼无人机宜配置垂直起降系统，也可同时具备其他起降方式；宜配置备用起降装置或紧急伞 降装置。 5.3.3固定翼无人机应支持手动拍照和定时、定点、定距自动拍照，支持全程摄像。 5.3.4由动型周定置无人机应满足以下要求

5.3.3固定翼无人机应支持手动拍照和定时、定点、定距自动拍照，支持全程摄像。

新闻出版标准5.3.3固定翼无人机应支持手动拍照和定时

5.3.4电动型固定翼无人机应满足以下要求

a) 续航时间应 巡检和灾情普查要求。 b） 动力、任务设备和地面站电池配置数量应能保证正常作业需求，在充电及储运状态下应有防爆、 阻燃等安全措施。 .5油动型固定翼无人机应满足以下要求： a）续航时间应大于2h，巡检半径宜大于60km～100km，以满足长航时、大范围的通道巡检、应急 巡检和灾情普查要求。 b）：应配置防爆燃油桶和机油桶，宜随车存储不少于3次正常巡检任务需要的燃油，并配备防爆抽 油泵。 .6固定翼无人机搭载的可见光相机应具备高分辨率照相和摄像功能。可见光相机在作业真高 m时，拍摄的图像能识别航线垂直方向上两侧各100m范围内的0.5m×0.5m静态目标，拍摄的视 能识别3m×3m的静态目标

5.4无人直升机专用配置要求

5.4.1无人直升机应配置图像传输系统 租人 300mS。 5.4.2无人直升机可配置任务光电吊舱，光电吊舱应具有减振、增稳功能。 5.4.3无人直升机可配置高清可见光相机，应支持手动拍照和步进拍照，在距离目标50m处获取的可 见光图像可清晰辨识销钉级缺陷。

DL/T22362021

5.4.3无人直升机可配置红外检测设备。红外检测设备宜兼具可见光与红外传感器功能，可见光相机 有效像素不低于2000万，红外传感器的有效像素数不低于30万。在距离目标50m处获取的红外视频 和红外热图可清晰分辨输电线路发热缺陷点.热图数据应能存储。

5.5保障设备配置要求

5.5.1现场作业应配置风速仪、望远镜、备用电源和手持式导航定位仪等飞行保障设备。 5.5.2应配置电池充电设备、电池电压检测仪以及维护保养等专用工器具，配置充足的备品备件，应满 足日常维护保养要求。 5.5.3根据作业需求应配置灭火器、防静电手套、电池防爆箱、警戒带等安全设备和用具。 5.5.4低温、高海拔、高寒、无人区等特殊环境下的保障设备按附录A要求配置。 5.5.5无人直升机应配置专用储运、测控车辆，车辆应满足GB/T7258相关要求，并配备用于无人机固 定和防震的装置。 5.5.6多旋翼无人机和固定翼无人机宜配置固定作业平台或移动作业车。 5.5.7宜配置无人机智能库房，具备出入库管理、电池充放电智能管理等功能

6不同作业类型装备配置

6.1.1利用无人机开展架空电力线路巡视、检测、检修作业，应根据作业类型、作业现场环境温度和海拨 等条件选择无人机类型。 6.1.2架空电力线路巡检作业用无人机应优先考虑电动型无人机。 6.1.3利用无人机开展架空电力线路巡检作业，应配置满足信息安全要求的第三方飞行数据记录模块， 可自动向后台监控模块发送无人机实时位置信息。信息安全要求应包含物理安全、网络安全、应用安全、 数据安全及备份恢复的相关要求。

.2设备精细巡检装备配

6.2.1设备精细巡检应配置多旋翼无人机。若开展自主巡检，应配置具备RTK功能的多旋翼无人机。 6.2.2一般环境地区线路设备精细巡检可配置标配多旋翼无人机或中配多旋翼无人机，有特殊需求的 也可配置高配多旋翼无人机。 6.2.3低温、高温、高海拔、高寒、无人区等特殊环境下线路精细巡检应配置高配多旋翼无人机。 6.2.4 城区、近郊等经济活动密集区线路精细巡检宜配置标配多旋翼无人机。 6.2.5开展精细巡检的无人机可配置可见光相机，也可根据任务类型选配红外成像仪、紫外检测仪等其 他任务设备。

6.3通道环境巡检装备配置

6.3.1通道环境巡检可配置固定翼或多旋翼无人机。长距离的通道环境巡检应配置固定翼无人机，宜 选择垂直起降固定翼无人机；短距离的通道环境巡检可配置多旋翼无人机，一般环境地区可配置标配多 旋翼无人机或中配多旋翼无人机，低温、高温、高海拔、高寒、无人区等特殊环境下可配置高配多旋翼无人 机。城区、近郊等经济活动密集区通道环境巡检宜配置标配多旋翼无人机。 6.3.2通道环境巡检无人机宜配置RTK功能。

DL/T 22362021

DL/T22362021

6.3.3可配置可见光相机、激光雷 相机等任务设备开展通道隐患检测。 6.3.4宜配置通道环境巡检任务规划及影像拼接软件

6.4故障巡检装备配置

6.4.1故障巡检应配置多旋翼无人机，在电力线路发生雷击、污闪等故障后，采用可见光相机、 仪、紫外检测仪等任务设备对输电线路设备开展精细检测。 6.4.2故障巡检装置配置可参照本文件6.2进行。

6.5特殊巡检装备配置

6.5.1特殊巡检可配置多旋翼或固定翼无人机，宜配置可见光相机、红外成像仪，也可根据任务类型选 用激光雷达、多光谱成像仪或其他类型任务设备。 6.5.2保电、防范大面积停电事故、防范人身死亡事故、防范重特大设备事故、防范重大网络安全事件、 防范重大火灾事故、防范重特大交通事故、小范围的灾情普查等应配置多旋翼无人机，可参照本文件6.2 进行配置。

6.6三维模型扫描装备配置

6.6.1三维模型扫描可配置高配多旋翼无人机、中配多旋翼无人机或固定翼无人机，无人机应配置 RTK功能。 6.6.2任务设备可配置激光雷达或倾斜摄影相机。 6.6.3三维模型扫描装备应能获取线路本体和通道环境三维点云数据，点云可为激光点云或可见光点 云，点云数据应能存储。 6.6.4应配置三维点云处理及建模软件。线路走廊三维模型扫描点云密度和精度应满足实际应用需 求，三维模型的线路设备应轮廓完整、清晰，结构完整，挂点清晰。

6.7线路验收装备配置

6.7.1线路验收可配置多旋翼或固定翼无人机。 6.7.2线路本体验收应配置多旋翼无人机，可参照本文件6.2进行配置。 6.7.3通道环境验收应配置固定翼无人机，可参照本文件6.3进行配置。 6.7.4线路验收宜配置三维模型扫描装置，可参照本文件6.6进行配置。

6.7.1线路验收可配置多旋翼或固定翼无人机。

6.7.1线路验收可配置多旋翼或固定翼无人机 6.7.2线路本体验收应配置多旋翼无人机，可参照本文件6.2进行配置。 6.7.3通道环境验收应配置固定翼无人机，可参照本文件6.3进行配置 6.7.4线路验收宜配置三维模型扫描装置，可参照本文件6.6进行配置。

6.8辅助检测检修作业装备配置

6.8.1辅助检测检修作业可配置多旋翼无人机、无人直升机。 6.8.2清除异物、展放导引绳、传递检修物料、喷涂防污闪涂料、检测复合绝缘子增水性等辅助 作业应配置高配多旋翼无人机，可根据任务类型选用喷火吊舱、脱扣器、喷涂装置、喷水（雾）吊 设备。 6.8.3现场安全监督、作业结果复核等辅助检测检修作业应配置标配多旋翼无人机或中配多 机，可根据任务类型配置可见光相机、警示扬声器等任务设备。

6.8.1辅助检测检修作业可配置多旋翼无人机、无人直升机。 6.8.2清除异物、展放导引绳、传递检修物料、喷涂防污闪涂料、检测复合绝缘子憎水性等辅助检测检修 作业应配置高配多旋翼无人机，可根据任务类型选用喷火吊舱、脱扣器、喷涂装置、喷水（雾）吊舱等任务 设备。 6.8.3现场安全监督、作业结果复核等辅助检测检修作业应配置标配多旋翼无人机或中配多旋翼无人 机，可根据任务类型配置可见光相机、警示扬声器等任务设备。

DL/T 22362021

7.1按照作业类型和无人机机型，可配置操控手、程控手、任务手、监护人，人员数量根据实际机型进行 配置，不同机型作业人员配置指导意见见附录B。 7.2作业人员应具有3年及以上架空电力线路运行维护工作经验，掌握线路运维、GB/T26859等有关 规定，熟悉无人机巡检作业方法和技术，并通过相应机型的操作考核，持证上岗。 7.3多旋翼无人机巡检工作班成员应至少配置操控手和工作负责人，工作负责人可兼任操控手。 7.4固定翼无人机巡检工作班成员应配置操控手和程控手，并由工作负责人统一指挥。 7.5无人直升机巡检工作班成员应至少配置操控手、程控手和任务手，并由工作负责人统一指挥。 7.6当无人机搭载激光雷达、辅助检测检修荷载设备等特殊任务设备时，可根据实际情况增加任务手。 7.7线路运维单位宜配置无人机专（兼）职维护保养人员，无人机维护保养人员应具备相应机型的维护 保养能力。

附录A （规范性） 特殊环境作业保障设备配置要求

特殊环境作业保障设备配置要求见表A.1。

附录A （规范性） 特殊环境作业保障设备配置要求

基坑标准规范范本表A.1特殊环境作业保障设备配置要求

不同机型作业人员推荐配置见表B.1。

不同机型作业人员推荐配置见表B.1。

DL/T22362021

附录B （资料性） 不同机型作业人员推荐配置

附录B （资料性） 不同机型作业人员推荐配置

表B.1不同机型作业人员推荐配置

石化标准中华人民共和国 电力行业标准 架空电力线路无人机巡检系统配置导则 DL/T22362021

架空电力线路无人机巡检系统配置导则 DL/T22362021