DB34／T 4101-2022  智能驾驶 激光雷达与摄像头的感知数据融合接口规范

DB34/T41012022

5.3.2接口输入参数： 一属性名称； 一属性描述； 属性值的类型。

5.3.2接口输入参数： 属性名称； 属性描述； 属性值的类型

示例：输入为：（frequency，"thecapturefrequencyofsensor"，uint32）表示添加类型为uin 属性。

5.4.1融合系统提供设置配置属性值接口钢筋标准规范范本，设置指定属性名的属性值。 5.4.2接口输入参数：

5.5.1融合系统提供获取配置属性值接口，获取指定属性名的属性值。

5.6.1数据发送端通过数据接收接口向融合系统提供待融合的数据，可以是原始数据（6.2）、图像数 据（6.3）、点云数据（6.4）、点云目标检测三维包围框信息（6.5）、图像目标检测二维包围框信息 (6.6）之一。 5.6.2接口输入参数：数据，规范中定义的数据类型的数据。 5.6.3接口返回值：设置/发送成功与否的状态，1一设置/发送成功、0一设置/发送失败。

数据发送端通过数据接收接口向融合系统提供待融合的数据，可以是原始数据（6.2）、图像 3.3）、点云数据（6.4）、点云目标检测三维包围框信息（6.5）、图像目标检测二维包围框信 6）之一 2接口输入参数：数据，规范中定义的数据类型的数据。 接口返回值：设置/发送成功与否的状态，1一设置/发送成功、0一设置/发送失败

5.7.1融合系统通过数据获取接口获取融合后数据，可以是传感器数据融合后数据（6.7）、目标检测 结果融合后目标检测结果数据（6.8） 5.7.2接口输入参数：融合类型，指定融合的类型， 5.7.3接口返回值：融合后的数据，

融合系统通过数据获取接口获取融合后数据，可以是传感器数据融合后数据（6.7）、目标检 融合后目标检测结果数据（6.8） 接口输入参数：融合类型，指定融合的类型。 接口返回值：融合后的数据，

6.1标定数据类型描述

表3标定数据类型描述

6.5点云目标检测三维包围框信息描述

食用盐标准表7点云目标检测三维包围框信息描述

.6图像目标检测二维包围框信息描述

表8图像目标检测二维包围框信息描述

5.7传感器数据融合后数据描述

表9传感器数据融合后数据描述

应符合表10的规定。

焊接钢管标准应符合表10的规定。

表10目标检测结果融合后数据描述

县为单帧检测融合结果，该结果可用于多顿目标物体追踪