GB／T 19436.4-2016  机械电气安全 电敏保护设备 第4部分：使用视觉保护装置(VBPD)设备的特殊要求

4.2.12VBPD检测能力的完整性

当VBPD在下列任何一项或所有项组合的情况下运行时，VBPD的设计应确保其检测能力不低于

胶合板标准4.2.13型式试验用试件

试件是VBPD的部件，为了第5章型式试验的使用，应由供方提供。试件上应标志与其配套使用 的VBPD的类型说明和标识。 试件直径不应大于200mm，以确保对整个人体检测的适用性。试件应是不透明的。 试验过程的不同阶段可能需要使用不同的试件。 应考虑的试件的特征包括： 尺寸； 形状； 颜色； 反射率； 与背景的差别； 纹理。 当规定试件的特征时，应考虑防止与背景相像的情况

4.2.13.2球体试件

该种试件应是直径等于规定检测能力的球体。试件的颜色应被制做成相对于背景图案的鉴别器 是最不利的情况。当设计分析的结果表明其他的表面特征是关键特征时，这些特征应被用于球体 不同颜色的试件可能是必需的。

4.2.13.3圆盘试件

该种试件应是直径等于规定检测能力 为直径的5%的圆盘（厚度不重要）。试件应具有 与背景图案相同的图案元素、颜色和反射率的不规则图案。它的不规则图案的细节的选择依赖于对 VBPD的设计分析（例如，对于检测物体的算法以及对于背景图案的污染或退化的补偿的算法，就涉及 图案元素的大小、检测能力和像素分辨率之间的关系）

4.2.13.4圆柱试件

如果预期VBPD仅做为跳闸装置使用，则该种试件应是直径等于规定检测能力且长度为150mm 的圆柱体。该种圆柱试件应具有与球体试件相同的表面特征，

VBPD应在400nm~1500nm波长范围内工作

4.3.1环境空气温度范围和湿度

补充： 当经受温度和湿度快速变化致使光学窗口冷凝时，此类ESPE应不发生危险失效。 比项要求通过5.4.2的冷凝试验进行验证。

注：VBPD可能具其有低于GB/T19436.1 相对运动会使VBPD运行不可靠

当VBPD受到下列光干扰时，应继续正常工作： 白炽光； 闪烁光； 用高频电子和工频电源供电的荧光。 当检测区外的物体（根据5.4.6.4)的阴影投射到被动图案上时，VBPD应继续正常工作。 当遇到下列情况时，VBPD不应出现危险失效： 高强度白炽光（用石英灯模拟的日光）； 频闪光； 用高频电子和工频电源供电的高强度荧光； 制造商规定的光照度衰减到01x。 当检测区外的物体（根据5.4.6.5)的阴影投射到被动图案上时，VBPD不应出现危险失效， 对可能导致VBPD异常运行或危险失效的其他外部光源的抗干扰能力，本部分未做要求 基于技术和算法的运用以及5.2.9的分析，可能需要附加的试验，

4.3.6.1对光学窗口的影响

4.3.6.2对被动图案的影响

被动图案的变化（例如老化或由环境引起的损坏)不应导致危险失效

4.3.6.3对检测区的影响

检测区内的污染不应导致危险失效。

4.3.7被动图案的变化

下列情况不应导致危险失效： 遮盖VBPD外壳或其他部分的光学窗口（如果适用时）； 一将物体置于检测能力受限区内； 向任意方向移动被动图案（除非被动图案被要求永久固定）。 在这些情况下，VBPD应通过发出适当的输出信号做出响应，直到人工干扰被消除为止。 注：依据联锁条件，自动重新起动可能是允许的

4.3.9检测区内的光遮挡（被小物体遮挡）

19436.1一2013的本章内容按照下列补充后适用

补充： 在以下试验中，应验证当OSSD进人断开状态后，在试件存在于检测区时，仍能保持断开状态或者 保持至少80ms，无论哪个更大均可

5.1.2.1试验环境

周围光照条件.2001x~7501x

5.1.2.2测量精度

对第一段的补充： 光强度的测量：士10%

对第一段的补充： 光强度的测量：±10%。

感功能和检测能力的完整性应按规定进行试验并

敏感功能和检测能力的完整性应按规定进行试验并考虑下列情

所有试验都应在试件接近背景和接近受限检测区的情况下进行。在其他地点的试验可能需要 依据设计的分析和最差工况考虑； 试验应验证当规定的试件完全置于规定的检测区内时，该试件被检测到； 当规定的检测能力小于30mm时，试验应验证当规定的试件以0m/s~1.6m/s或直到2m/s 之间的任意速度进入检测区或处于检测区内时，该试件应被持续地检测到。当供方声称可以 检测到以更快速度运动的物体时，在所有速度直至最大速度运动时都应满足上述要求； 单独试验的数量、选择及条件应验证4.2.12的要求。 应验证在下列描述的情况下，敏感装置应被持续触发，合适时OSSD进入断开状态，同时考虑 BPD的工作原理，以及尤其是为耐受环境干扰所使用的技术，

5.2.1.2VBPD检测能力的完整性

应对VBPD检测能力能持续地保持 适当时采用试验进行验证，并考虑 中规定的故障的全部组合

表1检测能力要求的验证（亦见4.2.12）

BPD图像 图像传感器窗口到检测区内试件所在位置的距离

5.4.2环境温度变化和湿度

补充： 注：如果VBPD的图像传感器不准备安装在机械上（即不准备使其承受大的振动），根据VBPD的预期应用，A试验 振动的幅度和频率等级可以降低。这种情况下，可以用C试验代替B试验。 试验结束时，应检查VBPD，不存在损坏，包括光学零部件和安装支架的位置变动。通过试验应验 证检测区的方向、尺寸和位置没有变化

补元： 注：如果VBPD的图像传感器不准备安装在机械上（即不准备使其承受强烈的碰撞），根据VBPD的预期应用，A试 验的试验条件可以降低。这种情况下，可以用C试验代替B试验。 试验结束时，应检查VBPD，不存在损坏，包括光学零部件和安装支架的位置变动。通过试验应验 证检测区的方向、尺寸和位置没有变化。 补充的环境试验：

每个试验都应在供方规定的最小和最大工作距离下进行，同时将供方声称的工作条件做为最低要 求。下列情况下，增加的试验应在工作距离和环境条件的不同组合下进行： 供方声称具有较高的抗干扰等级的，应在那些等级使用适当的光源通过试验对此进行验证， 和/或 一分析表明这类试验是必要的。 试验配置需要环境光时，该光应取自白炽光源或自然照明。 注：下列试验过程中，除非另有规定，否则光强限定值应包括环境光和指示光 光的组合

光源（对背景图案产生影响的）如下： a）白炽光源：具有下列界限内特性的钨卤素（石英)灯： · 色温：3000K~3200K； 额定输人功率：500W~1kW； 额定电压：100V250V之间的任意值； 电源电压：额定电压士5%，50Hz/60Hz正弦交流； 标称长度：150mm~250mm，

b）工频荧光源：具有下列界限内特性的直管荧光灯管（工作时无反射或漫反射）： .尺寸：T8×600mm（标称直径25mm）； ·额定功率：18W~20W； ·色温：5000K~6000K； ·工作在额定电源电压士5%范围内，50Hz/60Hz正弦交流。 c）高频荧光源：具有下列界限内特性的直管荧光灯管（工作时无反射或漫反射）： .尺寸：T8×600mm（标称直径25mm）； ·额定功率：18W~20W； 色温：5000K~6000K； ·工作在额定电源电压士5%范围内，50Hz/60Hz正弦交流，与工作频率在30kHz 40kHz之间的电子镇流器一同使用。 d）闪烁灯光源：使用氙闪烁管（无外壳、反射器或滤波器)的闪烁灯，具有下列界限内的特性： 闪烁持续时间：40μs～120μs(在半光强点测量）； ·闪烁频率：0.5Hz~2Hz； ·单次闪烁输人的能量：3J～5J。 e 频闪光源：使用氙闪烁管（无外壳、反射器或滤波器）的频闪光源，具有下列界限内的特性： 闪烁持续时间：5us~30μs(在半光强点测量）； 闪烁频率：5Hz~200Hz（范围可调）； 单次闪烁输入的能量：0.05J频率为200Hz)～0.5J（频率为5Hz)。

5.4.6.3试验顺序

注：下面的A、B、C试验依GB/T19436.1一2013中的5.2.3规定。 试验顺序1： a）ESPE正常工作； b）# 接通干扰光； c）B试验； d）切断ESPE电源5s后，恢复供电，如果装有起动联锁，使起动联锁复位； e)B试验； f）切断干扰光； g) B试验。 试验顺序2： a） ESPE正常工作； b） 接通干扰光； c） 重复C试验1min; d) 切断ESPE电源5s后，恢复供电，如果装有起动联锁，使起动联锁复位； e) 重复C试验1min; 切断干扰光； g) 重复C试验1min。 试验顺序3： ESPE正常工作； b) 接通干扰光； 重复C试验3min。

主：下面的A、B、C试验依GB/T19436.1—2013中的5.2.3规定。 试验顺序1： a）ESPE正常工作； b）接通干扰光； c)B试验； d）切断ESPE电源5s后，恢复供电，如果装有起动联锁，使起动联锁复位； e)B试验； f)切断干扰光； g)B试验。 试验顺序2： a）ESPE正常工作； b）接通干扰光； 重复C试验1min; d) 切断ESPE电源5s后，恢复供电，如果装有起动联锁，使起动联锁复位； e） 重复C试验1min; 切断干扰光； g) 重复 C试验1 min。 试验顺序3： a） ESPE正常工作； b）接通干扰光； c)重复 C试验 3 min。

5.4.6.4正常运行

图3间接光照试验下照度测量的设置

5.4.6.5间接光（图率）引起的危险失效

5.4.6.6直接光干扰（传感器）引起的危险失效

当使用下列每种类型的干扰光（置于检测区外靠近边界线处）按5.4.6.3的试验顺序2试验期间， ESPE不应出现危险失效。当可以设置检测区时，光源应被限制于检测区之外但却在敏感区之内。试 验应按表1所示的各自工作距离进行。照度测量应在图像传感器的附近进行。 一5.4.6.2规定产生30001x均匀光强的白炽光源。 一5.4.6.2规定的频闪光源，该光源应置于敏感区的外界，距传感器光轴至少3m，距敏感区底面 的高度至少2m。 5.4.6.2规定产生光强10001x的荧光源

5.4.6.7减弱照明引起的危险失效

VBPD正常运行期间，环境光强逐步减弱并超出由5.2.9分析所确定的强度范围。在光强等级 级应进行A试验和C试验

应对VBPD的设计进行系统分析，以确定哪种试验和试验方法适于满足4.3.6的要求。应进 试验以确认没有危险失效发生

5.4.8被动图案的变化

应对VBPD的设计进行系统分析，以确定哪种试验和试验方法适于满足4.3.7的要求。应进行这 些试验以确认没有危险失效发生，

应对VBPD的设计进行系统分析，以确定哪种试验和试验方法适于满足4.3.8的要求。应进行这 些试验以确认没有危险失效发生。

能源标准5.4.10检测区内的光遮

些试验以确认没有危险失效发生。

GB/T19436.1一2013的本章内容按照下列补充后适用于本部分

补充： aa）检测区的指示。 GB/T19436.1—2013中6.1的b)、c）、d）i)有关标志的 文件中给出

饮用水标准补充： aa）检测区的指示。 GB/T19436.1一2013中6.1的b)、c）、d）、i)有关标志的要求可以有 文件中给出

GB/T19436.1一2013的本章内容按照下列补充后适用于本部分： 补充： aaaa）安装人员应验证对于被动图案的监测没有被机械部件或其他物体遮挡。 bbbb）检测能力尺寸（检测精度）应被加到根据ISO13855：2002计算的安全距离上的说明。这 是因为各响应时间规范都是假定物体在被检测到之前可能已完全处于检测区内的， CCCc）制造商应告知用户本部分未包括的潜在间题

打印日期：2016年6月12日F009B