GB／T 41588.2-2022  道路车辆 控制器局域网（CAN） 第2部分：高速媒介访问单元

图3在CAN节点处于显性状态，VcANL的电压从最小到最大变化时 (50Q2652总线负荷条件），对应VcANm电压变化范围

发送器的最大输出电流应根据表4进行限制。

牛奶标准器的最大输出电流应根据表4进行限制。

5.6发送器与接收器时间特性

表13的所有要求同时适用，因此，不是所有tBi(Ba)和△tRe的组合都需要满足ti(RxD)需求。 根据图2所示，测试设置值如下： R,=60Q(容差≤±1%); C,=0pF(不存在); C,=100pF(容差≤±1%); CrxD=15pF(容差≤±1%)。 测试要求如图5所示： TXD上的输人信号的上升沿和下降沿时间(10%/90%)小于10ns。 注：对于小于或等于1Mbit/s的比特率的期望行为，tit(Bus)和tic(RxD)的限制没有定义，

VcANH，cAN和Di最大

5.8 VeAN ,VeAN 漏电流

5.9.3唤醒结构唤醒

正常功能模式与低功耗模

用以上方式，在正常功能和低功耗模 码CAN顺

n1——连续显性位的数量(1,2,3,4,5)； n2——两个下降沿之间位的数量(2,3,，10);n2>n1; tA——0≤t≤55%×t（产品规定的t允许的较高最大值）； ——0≤tg≤5%×ti（产品规定的tB允许的较高最大值)； 正常位时间； df,——根据本文件，收发器应容忍发送者时钟频率偏差达到至少0.5%； 注：tm的常用值为2us、4μus和8uμs

图6用于位接收的Vnir的信号形状A和B

在信号形状A"n,Xtmit一t”到"n,Xtm十t”的时间间隔内的边沿被忽略，不会

在信号形状A“n,XtBit二ts”到"n,Xtit十ta”的时间间隔内的边沿被忽略，不会导致解码错误

5.9.4.4唤醒顿评估

5.9.4.5顿错误计数机制

图.8标准CAN顿和并且出现错误情况后强制SOF检测

以配置的。 最多四个（或最多八个，当位速率>500kbit/s)连续的标准CAN数据和偏压响应时间之后启动的 远程顿，tBis超时可以被忽略(无错误计数器增加失败)或判断为错误(错误计数器增加，即使在没有错误 的情况下）。 在CEFF中使用非标称保留位（SRR，rO），接收顿不会导致错误计数器的增加

5.9.4.6CANFD顿兼容机制（可选）

表18下一个SOF之前的隐性位数

表19CANFD数据阶段中的位滤波器

5.9.4.7唤醒顿ID评估

5.9.4.8唤醒顿DLC评估

图9ID屏蔽机制示例

如果启用DLC匹配条件，则当接收到的顿的DLC与所配置的DLC完全匹配时，传统CAN顿只 效的WUF。 如果DLC匹配条件被禁用，则DLC和数据场不被评估，并且当标识符匹配（见5.9.4.7)且CRC ，传统CAN顿已经是有效的WUF

5.9.4.9唤醒顿数据场评估

如果启用了DLC匹配条件，则如果接收到的WUF的数据场内的至少一个逻辑1位与配置的 WUF中的数据场的逻辑1位匹配，则传统CAN顿只能是有效的WUF。 如果DLC匹配条件被禁用，则DLC和数据场不被评估，并且当标识符匹配（见5.9.4.7)且CRC正 确时，传统CAN顿已经是有效的WUF。 图10展示了具有不匹配和匹配的ID场的示例。

利用这种机制，可以仅用一 独立的ECU组。

利用这种机制，可以仅用一个唤醒顿来唤醒多达64个独立的ECU组。

10接收到的标准CAN数据顿内的数据场示例

正常偏压意味着总线偏压在正常模式下有效项目管理和论文，在低功耗模式下无效。

图11自动偏压控制总线压差

图12偏置反应时间测量的测试信号定义

本章定义物理媒介连接子层。它可以在独立的CAN收发器芯片中或在包含如电压调节、唤醒逻 辑和看门狗功能的系统底层芯片中实现。这些执行器也可以提供额外的功能，但这些功能超出本文件 的定义范围。 图A.1所示的是一个可选的数字处理单元，它能实现将CANFD数据顿隐藏到CAN数据链路层 另一个可选功能是电隔离。请注意，这些可选功能会导致一些时间延迟

图A.1本文件中的可选功能、收发器及其相关OSI子层的兼容关系

A.2CAN网络设计期望指标

表A.1用于接收隐性状态的输入电压参数

电压由存在于总线上的各个CAN节点的隐性状态输出电压的组合决定。因此锻件标准，Vnr近似为零

图A.2显示了在隐性状态下，VcAN和VcAN电压的相关性。