GB／T 41590.2-2022  道路车辆 基于K线的诊断通信 第2部分：数据链路层

图2述了基于OSI模型的K线诊断通信参考文档，

2基于OSI模型的K线诊断通信协议参考文

图3服务端和客户端拓扣

抽样标准7.2数据链路层服务的格式描述

7.3由数据链路层提供给上层的服务

7.4.1DL Data.rcquest

TA Tatype 《MessageData)

7.4.2DLData.confirm

7.4.3 DL Data FB.indication

指示不包含地址报文，因为首字节仅表示报文的开始。每次只能在数据链路层上发送一条报文（每 次数据链路层上不能有多条报文等待），因此首字节指示不需要任何地址报文。报文接收的最终指示将 包含接收报文的地址报文

4.4DL Data.indicatior

SA TA 《InitializationModeldentifier>

一个可选服务，可以通过实现固定参数值来替代

7.5服务数据单元规范

7.5.1SA.源地址

类型：1字节无符号整数值

7.5.2TA，且标地址

7.5.3TAtype，目标地址类型

7.5.4《Length)

7.5.5(MessageData)

7.5.7(InitializationModeldentifier)

7.5.8(InitializationResultData)

装25BAUDINIT的定时参数

P3cliem定时参数（55..5000ms）取决于关键字节

1—P3cient定时值（55..5000ms)取决于关键字节（正常时序）； 一P3ciem*定时值（0..5000ms)取决于关键字节（扩展时序） 取决于地址字节，高周期可以比W5长，并且可以被解释为空闲时间。

8.3.3本文件定义的FASTINIT

所有服务端（ECUs)的初始化应使用10400波特的波特率进行初始化和通信。 客户端（外部测试设备)在K线和L线上同步发送唤醒模式（WuP）。该模式在K线空闲时间后以 Tii的较短时间开始。在第一个下降沿之后经过一段时间的twuP，客户端（外部测试设备）发送“开启通 信”服务的首位。

8.3.3.2本文件定义的FASTINIT的定时值

表5本文件定义的FASTINIT定时值

8.3.3.3本文件定义的FASTINIT的初始化顺序

P3cien定时值（55..5000ms）取决于关键字节（标准时 P3clien定时值（0..5000ms）取决于关键字节（扩展时）

铁路工程施工组织设计图7本文件定义的FASTINIT初始化

8.3.3.4本文件定义的FASTINIT报文序列

表6本文件的开启通信请求报文

开后通信”响应报文由格式 本文件的“开启通信”响应报文定义见表

表7本文件的”开启通信”响应报文

“开启通信”响应报文的接收终止初始化序列

所有排放相关服务端（ECUs)的初始化应使用10400波特的波特率进行初始化和通信。 客户端（外部测试设备）在K线和L线上同步发送唤醒模式（WuP)。该模式在K线空闲时间后 的较短时间开始。在第一个下降沿之后经过一段时间的twap后，客户端（外部测试设备）发送“开

“开启通信”响应报文的接收，终止初始化序

景观标准规范范本8.3.5由服务端（ECU)关键字节确定的客户端协议