CRIA 0003.1-2016  工业机器人专用电缆 第1部分：一般要求

应特别注意使用电缆的系统电压不得超过AC600V，避免机械冲击、避免被电击的危险 52导体

导体应是退火铜线或者铜合金制品，也可是铜皮软线，但铜皮软线也可以使用铜合金单线。导 单线可以镀锡或不镀锡。

固定敷设用电缆的导体可以是圆形实心、圆形绞合或紧压圆形绞合导体。 移动敷设用电缆的导体应是多股绞合或复绞股线组成电力标准，也可由铜皮软线或合金单线绞合而成， 线应由一根或多根压扁铜线或铜合金线螺旋形地绕在棉纱绳、聚酰胺绳或类似材料制成的绳上

绝缘应按本标准申的每种型号电缆相应规定的一种混合物，不同型号的混合物的试验要求见

绝缘厚度的平均值应不小于本标准第3部分或第4部分所列表格中的每种型号和规格电缆的规定值。 但在任一点的厚度可小于规定值，只要不小于规定值的90%。 应按本标准第2部分中1.9规定的试验方法检查是否符合要求

5.3.4老化前后的机械性能

绝缘在正常使用温度范围内，应具有足够的机械强度和弹性。 应按表1规定的试验检查是否符合要求。使用的试验方法和试验要求见表1规定

被覆层可选。如有，电缆内整个缆芯或是任何线芯组或若干个这样的芯线组可被纳入屏蔽、 包带或其他未规定方式的被覆层中。

屏蔽可由金属丝编织或缠绕，金属带组成。

金属带应螺旋状绕包或纵包，必须附带加屏线或达到同等功能的材料。 由涂覆金属的纸或是聚酯带组成的屏蔽，应螺旋状绕包或纵包，必须附带加屏线或达到同等功能的 材料。

护套应按本标准中规定的一种混合物，不同型号的混合物的试验要求见表2规定。

护套应单层挤包，护套应不粘连绝缘线芯。由薄膜或袋子组成的隔离层可放在护套内层 可根据产品需要，护套可嵌入成缆线芯之间的空隙构成填充。

表2护套非电性试验要求

电缆的试验要求按各型号电缆标准。 电缆的试验方法按本标准第2部分规定

车库设计规范和图纸A.1机器人电缆产品型号中各字母代表意义

附录A （资料性附录） 机器人电缆产品型号的表示方法及与机器人电缆产品型号示例

A.1.3按结构特征区分

A.2机器人电缆产品型号示例

附录B （资料性附录） 绝缘芯线推荐识别颜色

表B.1绝缘为80℃PVC、105℃PVC、PP、80℃TPE、105℃TPE的颜色规定

注：以上导线第一种颜色为主颜色，第二种颜色表示间色。对绞线从第13对开始重复，

表B.2绝缘为ETFE的颜色规定

建筑施工组织设计导线从第13芯开始重复