2015机电控制实训指导书
- 文档部分内容预览：
- 机电控制技术 实训参考资料 长沙学院机电工程系 2014.5 一、机械手实训 实训一 编码器及高速计数器实训 1 实训目的 1 掌握高速计数器指令的使用方法。 2 编写控制程序，实现机械手底座的定位控制。 2 实训设备（三菱PLC） 序号 名称 型号与规格 数量 备注 1 实训装置 THWJX-1 1 横轴 2 编程电缆 PC/PPI 1 西门子 SC-90 1 三菱 3 计算机 V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6软件 1 自备 GX Developer 3 控制要求 1、本次实训以“底座单元”为控制对象。动作前，请确保机械手处于合适位置，避免底座旋转时机械手碰撞，损害设备。（可用综合控制程序使机械手复位完成后，处于左上方零点位置） 2、配置三菱的高速计数器C235，X0作为编码器的脉冲输入点，实现编码器脉冲的读取。 3、编写控制程序实现如下动作过程(从抽屉侧上方俯视，顺时针为正转)： （1）程序具有正转....
- 电力弱电技术、方案
- 相关专题：