7.4焊接 7.4.1焊丝类型和保护气体成分应根据焊接工艺要求进行匹配，如表3所示

7.4.1焊丝类型和保护气体成分应根据焊接工艺要求进行匹配，如表3所示。

7.4.1焊丝类型和保护气体成分应根据焊接工艺要求进行匹配，如表3所示。

供暖标准T/CWAN 00402020

7.4.2焊接控制流程框架如图1所示

图1焊接控制流程框架

而造成构件三维检测信息的误差， 7.4.4为了避免终端热量过于集中而影响焊缝成形，焊接过程应合理布置焊接顺序，如图2所示。为了 提高焊接效率，减少焊接变形，应采用两台焊接机器人以对称焊接方式施焊

7.4.5若焊接数据库有所缺失，应由设备 服务程师或技本专业程师根据所需况进行调试 和试验，选择最优参数录入数据库，焊接工艺调试试验方法见附录A。若新录入的焊接工艺参数不在已 有焊接工艺认可范围，在项目应用前应重新获取第三检验方的认可。 7.4.6焊接规范参数的选择应根据工艺要求在数据库中选择调用，焊接工艺推荐规范参数如附录B所示。

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7.4.7焊接过程发生故障而中止时，应将正在焊接的构件标记为焊接完成，并进行下一个构件的焊接生 产，避免影响后续构件焊接生产节拍。因中断而未完成焊接的构件可采用手工、半自动或机器人示教的 焊接方式继续完成焊接

8.1构件送出焊接工位后，对焊缝周围的飞溅和焊渣进行清理，再采用目视检验方法对焊缝表面进行外 观检验。 3.2焊缝外观质量应满足GB/T34000的要求或其他相当标准的要求。 3.3检测人员检测出来的所有缺陷，应做明显标识，并反馈给返修人员。 3.4焊缝返修应按CB/T3761的要求执行

9.2.2所有电器接头及电缆接线柱应具有良好的导电作用，如电器接头及电缆接线柱发生生锈、断裂等 现象时应及时更换。 9.2.3小组立机器人工作时应保证设备通风畅通，通风口应远离墙壁等障碍物。 9.2.4小组立机器人焊接过程输出电流较大，焊接过程不能徒手触摸其电源线、电极等，避免发生触电 烫伤等安全事故。 9.2.5小组立机器人及其周围应具有安全警示牌、安全警戒线等明显的安全标识。

9.3.1小组立机器人施工前，生产相关管理人员应进行环境安全确定，并实施监护。 9.3.2起重设备吊运的重物，不应从小组立机器人上方经过，以防发生意外而出现重物砸坏设备的现象。 9.3.3装配、打磨、气刨、补焊等作业应在远离小组立机器人的安全范围内实施，或应采取有效的防尘、 防飞溅等措施。

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附录A （规范性附录） 焊接工艺调试试验方法

试验前，焊接工程师编制焊接工艺方案，用以指导焊接工艺调试。可编制多个焊接工艺方案，设置 对比试验。焊接工艺方案应包含但不限于以下内容： （1）母材的牌号、级别、厚度和交货状态； （2）焊接材料的型号、等级和规格； （3）焊接设备的型号和主要性能参数； （4）坡口设计、加工要求及衬垫材料（如有时）； （5）焊道布置和焊接顺序： （6）焊接位置； （7）焊接规范参数（电源极性、焊接电流、电弧电压、焊接速度、送丝速度、保护气体流量等）： （8）焊前预热和道间温度、焊后热处理及焊后消除应力的措施等； （9）施焊环境要求； （10）其他有关的要求。 试件所选用的母材和焊接材料应符合焊接工艺方案的要求，试件要有足够的尺寸以保证合理的散 热，通常应符合图A.1的要求

b一一面板、腹板宽度，取b≥150mm（设t1、t2中最大值为t，若3t≥150mm，则b应≥3t）。 图A.1试件尺寸图

焊之方案的要求， 新增到焊接系统数据库，调用数据库相 工艺数据对试件进行焊接。 焊接过程似使

A.3.1试验包括无损检测和破坏性试验，见表A.1。

A.3.1试验包括无损检测和破坏性试验，见表A.1。

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表 A.1 试验项目

A.3.2试件焊接结束后，进行外观检查和表面渗透或磁粉检测。其中，无损检测应在焊接结束24小时后 进行。 A.3.3在试件两端截取约为50mm的截弃端，然后取出两个长度约25mm的焊缝断面宏观试样，一个位于试 件长度中间处，另一个位于终端接头处，终端接头处的试样又用作硬度测试试样，剩余试样中取较长的 两段作为角焊缝破断试样。一个破断试样保留一侧角焊缝，另一个破断试样则保留另一侧角焊缝，两个 试样中不保留的角焊缝应在破断试验前采用气刨或打磨方式进行清除。试样取样位置如图A.2所示。

图A.2试样取样位置示意图

图A.2试样取样位置示意图

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相当标准的要求。 1.4.2焊缝断面宏观检测应显示焊缝成形良好，有足够的熔深，无裂纹和未熔合缺陷。 1.4.3破断试样的破断面观察无裂纹和未熔合等缺陷，夹渣和气孔应符合GB/T19418中B级或其他相当 标准的要求 1.4.4接头的显微硬度测试结果应≤350（HV10）。 1.4.5若试验结果不符合上述要求，则相应的焊接工艺达不到生产可行性要求，应予以舍弃。若试验结 果符合上述要求，则相应的焊接工艺参数可录入系统数据库

A.4.1焊缝外观和无损 焊缝超高、凸度过大时可接受C级）或其他 相当标准的要求 1.4.2焊缝断面宏观检测应显示焊缝成形良好，有足够的熔深，无裂纹和未熔合缺陷 1.4.3破断试样的破断面观察无裂纹和未熔合等缺陷，夹渣和气孔应符合GB/T19418中B级或其他相当 标准的要求 1.4.4接头的显微硬度测试结果应≤350（HV10） 1.4.5若试验结果不符合上述要求，则相应的焊接工艺达不到生产可行性要求，应予以舍弃。若试验结 果符合上述要求，则相应的焊接工艺参数可录入系统数据库

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小组立机器人焊接的焊接工艺规范参数与焊接电源的特性息息相关，其选取对焊缝成型及质量有很 大影响。本文件的焊接工艺规范参数主要有焊接电流、电弧电压、焊接速度、焊丝伸出长度等，焊接工 艺规范参数则取决于被焊构件的焊脚尺寸和焊接位置。小组立机器人常见焊接接头形式如图B.1所示， 小组立机器人焊接工艺推荐规范参数如表B1所示

设备标准图B.1小组立机器人常见焊接接头形式

表B.1焊接工艺推荐规范参数

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C. 1 常见焊接缺陷如表 C.1 所示

C.1 常见焊接缺陷如表 C.1 所示。

行业分类标准T/CWAN 00402020

表C.1常见焊接缺陷