GB／T 35197-2017  土方机械 非公路电传动矿用自卸车试验方法

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个用于称台安装的钢筋混凝土基坑，另在基坑的前、后、左、右四角处建造四个混凝土平台，基坑与混凝 土平台的前、后、左、右间隔距离以及尺寸可综合自卸车前后轮距、轴距、轮胎宽度确定，建造要求应符合 称重设备制造商的规定，确保称重过程测量准确性和防止传感器损坏

5.2.4.1试验准备

电力弱电施工组织设计[1.1无基坑法称重设备

5.2.4.1.1无基坑法称重设备

无基坑法称重设备应进行下列试验准备： a) 选择试验场地。试验场地面积不小于20m×20m，不平度在1m范围内小于土5mm，场地与 水平面不平行度小于5/1000； b) 将试验场地清扫十净，按规定要求摆放好测试平台、过渡平台和过渡斜坡，并用膨胀螺栓固定 在地上； C） 用水准仪校准测试平台表面水平度，必要时用金属垫板进行调节； d) 连接好电源线、信号线，预热和校正显示仪

5.2.4.1.2 有基坑法称重

有基坑法称重设备应进行下列试验准备： a） 在基坑内每个传感器下垫块（经水泥二次灌浆的钢板）上放置不同厚度的金属调节垫板，用水 平仪和水准仪分别校准垫板表面水平度和每块垫板上表面的高度差，使之符合称重设备制造 商的要求； b）将轴重测试平台妥善吊人混凝土基坑； c） 连接好电源线、信号线，预热和校正显示仪

5.2.4.2试验实施

试验按下列规定进行： 自卸车按规定方向，慢慢驶上质量参数测试平台，先使两前轮停稳于测试平台中部位置，待记 录好左、右前轮承载质量读数后，再将自卸车慢慢往前开，使后轮刚好停稳于测试平台中部位 置，记下显示仪读数，即为后桥承载质量。自卸车在测试平台上停稳后，应将发动机熄火，制动 器放松； 测定机器总质量和工作质量时，驾驶室仅留司机一人； 空载、满载均往、返各测2次，取平均值

5.2.4.3测量结果的计集

按下列公式计算试验结果： a 前桥载荷按式（1)和式（2)计算： 空载时 Gog =Go1 +Go2 满载时 Gaq =Gal +G2 b）后桥载荷按式（3)和式（4)计算： 空载时 Goh =Go3 +G04 满载时 Gah =G3 + Ga 工作质量和机器总质量按式（5)和式（6)计算： 工作质量 G。 =Gon + Goh

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5.2.4.4测试结果

测试结果记录参见表A.4。

GB/T16937的规定进行

6.1.2.1试验条件应符合第3章的规定。

6.1.2.2自卸车按规定装满载荷

0m~100m卷尺、车速仪、秒表

6.1.4.1试验准备

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试验应做下列准备： a）在符合3.9规定的道路上，选定足够长的加速区间和滑行区间，并作好标志； b）自卸车经过充分的预热行驶，发动机出水温度、润滑油温度达到正常稳定值，并做好记录； c）测试仪器经过预热，可进入工作状态

6.1.4.2试验实施

自卸车在加速区段加速行驶，在进入滑行区段前已具有30km/h的稳定车速，迅速松开加速踏 寺自卸车直线滑行至完全停车，同时用车速仪记录滑行全过程（速度、距离、时间），滑行过程中不得 各种制动器，不得转动方向盘；试验往返测量各两次，往返区段尽量重合。也可用卷尺和秒表测量 距离和滑行时间.记录自卸车通过前50m的时间和自卸车通过前100m的时间

6.1.4.3数据处理

6.1.4.4试验结果

武验结果记录参见表A.5

6.2加速性能试验方法

测定自卸车的加速性能。

则定自卸车的加速性能

6.2.2.1试验条件应符合第3章的规定。

.2.2.1试验条件应符合第3章的规定。 .2.2.2自卸车按照规定装满载荷。

6.2.4.1试验准备

试验应做下列准备： a）在符合3.9规定的道路上，选定一段不少于500m的直线路段进行加速性能试验

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经过充分预热行驶的自卸车，停在路段起点线上，起点位置用鲜明颜色标志，发动机急速； 测试仪器经过预热和调整，可进入工作状态

6.2.4.2试验实施

试验开始时，急速将加速踏板踩到底并 同时用车速仪记录自卸车从起步开始直至车速达到 0km/h的加速全过程，试验往返各进行2次，取平均值

6.2.4.3数据处理

6.2.4.4试验结果

试验结果记录参见表A.6。

测定自卸车满载时能够保持的最高稳定车速。

试验条件按6.4.2的规定

0m~50m或0m~100m卷尺，秒表

6.3.4.1试验准备

试验应做下列准备： a）将经过充分预热行驶的自卸车驾驶进人符合3.9规定的试验道路加速区，停在加速路段起点， 发动机急速，并在行驶速度测量区的起、终点路旁各插好标杆； 如应矿山用户安全要求使用电传系统软件程序对自卸车进行了限速，应临时解除限速，该项试 验完成后再恢复限速设置

6.3.4.2试验实施

试验应按下列规定进行： a) 在自卸车驶入测速区段前将其加速到最高稳定车速，并以此车速通过测速区段，测量通过区段 所用时间； b) 为了减少道路坡度和风向（风速)等因素造成的影响，依次从试验道路的两个方向进行试验，并 尽量使用道路的相同路径； 测试应在往返方向各进行三次，取平均值。试验中车辆行驶速度变化不应超过2%，试验单程 所用的时间的变化不应超过3%。

6.3.4.3数据处理

试验速度按式（11)计算

6.3.4.4试验结果

式验结果记录参见表A.

6.4最大爬坡能力试验

6.4.2.1试验条件应符合第3章的规定

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电子经纬仪、车速仪、电流/电压传感器、数字万用表、电流/电压传感器信号转接箱 储记录仪

6.4.4.1试验准备

试验应做下列准备： 选择试验道路：根据矿山实际情况选择表面平整、硬实、坡度均匀并与自卸车最大爬坡度接近 的自然坡道，坡道长度不小于90m，在坡道开始点作好标志，用电子经纬仪测量坡度并作好 记录； b）其他试验准备按6.2.4.1b)和6.2.4.1c)的规定

6.4.4.2试验实施

自卸车在坡底平道上起步后，驾驶员全压加速踏板爬坡，以不天于10km/h的车速驶向已选好的 式验路段，当自卸车进人最大爬坡起点时开始测量和记录，用车速仪记录爬坡全过程中的车速、时间、距 离。用多通道数据存储记录仪同时记录发电机输出整流后的直流母排电压、电流，左右牵引电机电压、 电流，以及发动机转速和车速信号，并记录达到坡顶时发动机的水温、油温等。自卸车应能顺利通过最 大坡道。

6.4.4.3数据处理

限据技术条件的要求和测试的数据绘制下列曲线

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6.4.4.4计算最大爬坡能力

试验时，道路坡度、载荷质量与试验要求不一致时

式中： tan αm 最大爬坡度； Mmax 牵引电机的最大力矩，单位为牛顿米（N·m）； M. 爬坡实际牵引力矩，单位为牛顿米（N·m）； m实 自卸车实际机器总质量，单位为吨（t)； m 制造商规定的机器总质量，单位为吨（t）； α 试验坡道的坡度，单位为度（°）； f. 试验道路的实际滚动阻力系数，可近似用矿山设计的数据； f 制造商规定的上角度最大坡道时坡道的滚动阻力系数，通常取2%。 注：Mmax和M，根据牵引电机制造商提供的力矩与电枢电流曲线查得，Mmax由牵引电机最大电流来确定，M。由爬 坡时实际测量的电流来确定。此电流为车速稳定时的数据

6.4.4.5试验结果

试验结果记录参见表A.8

武验结果记录参见表A.8

工况恒功运行时的恒功精度试验和爬坡稳定车速

检查自卸车实际工况恒功运行时的恒功精度和动力

6.5.2.1试验条件应符合第3章的规定

点温计或红外线测温仪、其他仪器应按6.4.3的规定

6.5.4.1试验准备

试验应做下列准备： a）试验道路：选择表面平整、硬实、干燥、连续上坡的长坡道，坡长2km～2.5km，坡度在2%～ 11%并包含4%、8%、10%三种坡度（每种坡道坡长不应小于250m），用电子经纬仪测量各段 实际坡度并作好记录； b） 其他按6.2.4.1b)和6.2.4.1c)的规定。

6.5.4.2试验实施

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自卸车行驶到试验路段时，司机全压加速（牵引）踏板并始终保持，自卸车励磁电流根据坡道自动调 节，无级调速，在整个试验路段中保持恒功运行，不使用任何制动减速。测定自卸车在爬坡整个区段内 车速、距离、时间；记录爬坡前后发动机水温、润滑油温度、电机换向器的温度（针对直流电传动系统）、后 乔齿轮箱油温及液压油箱油温；测量左右牵引电机和发电机输出整流后直流母排上的电流、电压、功率 等参数观察各总成工作状况

6.5.4.3数据处理

数据处理按6.4.4.3的规定

数据处理按6.4.4.3的规定

6.5.4.4试验结果

试验结果记录参见表A.9和表A.10。根据表A.9测试结果确定爬4%、8%、10%等坡道时的稳定 车速，并根据各试验工况的电压值和电流值按式（13）计算功率，作出各试验工况的实际恒功曲线U： f（I）图。计算各试验工况功率与产品技术文件规定的恒功功率之间的相对偏差，求出最大偏差值。 P=UXIX10 ··（13）

式中 P 功率，单位为于瓦（kW)； U 电压，单位为伏特（V)； 1 电流单位为安培（A）

7.1电制动减速性能试验

测定自卸车电制动减速性能

测定自卸车电制动减速性能

试验条件应符合第3章的规定

试验仪器按6.4.3的规

7.1.4.1试验准备

试验应做下列准备： a）对电制动踏板与行车制动踏板不分开的自卸车采取临时措施，使行车制动踏板暂时不起作用 使踩行车制动踏板时，仅电制动起作用； b）其他试验准备按6.2.4.1b）和6.2.4.1c)的规定

7.1.4.2试验实施

自卸车在加速区段加速行驶，在进入试验区段前已分别具有20km/h和30km/h的稳定车速。

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7.1.4.3数据处理

7.1.4.4试验结果

试验结果记录参见表A.11和表A.12

试验结果记录参见表A.11和表A.1

7.2制动下坡稳定车速试验

测定自卸车下坡时的稳定车速

定自卸车下坡时的稳定

试验条件应符合第3章的规定

试验仪器应按6.4.3的规定

试验仪器应按6.4.3的规

7.2.4.1试验准备

试验应做下列准备： a）道路选择按6.5.4.1a)的规定； b）其他试验准备按6.2.4.1b)和6.2.4.1c)的规定

试验应做下列准备： a）道路选择按6.5.4.1a)的规定； b）其他试验准备按6.2.4.1b)和6.2.4.1c)的规定。

7.2.4.2试验实施

自卸车满载以30km/h的速度下坡驶向试验路段，在进入试验路段后松开加速踏板，立即踩电制 动踏板到最大位置并保持。用车速仪测量自卸车下坡时的最低稳定车速。试验分别在4%和8%的坡 上各进行两次，取两次试验结果的平均值。用多通道数据存储记录仪记录的参数内容按7.1.4.2的 现定

7.2.4.3数据处理

数据处理按7.1.4.3的规定

数据处理按7.1.4.3的表

7.2.4.4试验结果

试验结果记录参见表A.13 12

试验结果记录参见表A.13。 12

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车速仪、制动踏板信号触发器、红外测 油压表、压力传感器、数字万用表、多通道 数据存储记录仪、压力传感器信号转接箱、刹车踏板力计、自卸车轴重测试平台及显示仪

行车制动系统性能、辅助制动系统性能、制动储能系统性能、停车制动系统性能按GB/T21152的 现定进行试验。

测定自卸车在行车制动时轮迹的偏离量！

试验条件应符合第3章的规定

轮迹偏离测量装置、0m~2m卷尺、0m~30m卷尺

轮迹偏离测量装置、0m~2m卷尺.0m~30m卷尺

在符合3.9规定的平直道路上选定一段15m长的测试路段，立好标杆，两端各设适当长度的加速 距离。

合3.9规定的平直道路上选定一段15m长的测试路段，立好标杆，两端各设适当长度的加速

自卸车满载以20km/h速度直线行驶，驶向试验路段，整个试验过程中不得动方向盘，当进人试验 段时，按试验员指令，司机迅速将行车制动踏板踩到底并保持到停车为止。测量从行车制动开始点至 停止点之间通过15m长的测试路段自卸车轮迹偏离直线轨迹的距离。往返各测试两次，取平均值

试验结果记录参见表A.14

试验结果记录参见表A.14

10等速行驶燃油消耗量试验

测定自卸车等速行驶的平均燃油消耗量

10.2.1试验条件应符合第3章的规定。

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10.2.2发动机燃油系统按该车使用说明书要求经过检查或调整，燃油箱油料加足。

10.3.1 试验仪器

容积式流量检测传感器和配套的数字式流量计（适用于额定有效载荷小于或等于108t的自卸车） 或便携式超声波流量计、车速仪、用于流量测试的管路液体排气装置

流量计和便携式超声波流量计的测量准确度为土

试验应做的准备： a）接3.9的规定，为保证测量准确性，尽可能选择一条至少1km长的平直试验路段，并按3.10 的规定在起点和终点作好标志，两端留有足够的加速路段： b 分别安装好发动机进油和回油管路上的流量检测传感器（或超声波流量计探头）、数字式流量 计，并在回油管上流量检测传感器前安装排气装置，以去除回油中气泡，确保流量计的计量精 度；安装流量传感器一般需要另外制造专门的油管进行过渡连接，如果使用超声波流量计进行 测量，其两个通道的探头应分别妥善安装在进、回油管路一段单一材质直管（如钢管）的外壁 上，直管长度相对通径的倍数应满足仪器说明书要求。为尽量避免管内气范泡对测量结果的影 响，探头最好安装在燃油流向呈上升趋势的管道段，且保证安装探头的管道内的燃油介质尽可 能充满管道。 连接好流量传感器（或探头）与数字流量计主机之间的信号线，预热流量计（超声波流量计需向 主机输入管道和介质参数）。流量计、车速仪均按操作程序进入测量准备状态

自卸车在加速路段分别加速至10km/h、20km/h、30km/h，控制加速踏板，使自卸车以稳定车 过测量路段石油天然气标准规范范本，试验员根据路标在测量路段起点和终点处开始和停止燃油流量计的计量。用流量计 自卸车通过测试路段的燃油累计进油量、回油量及时间。自卸车在空载、满载时每种车速均往返各 两次，取平均值。

实际平均车速按式（14

式中： 一平均车速，单位为千米每小时（km/h）； 一自卸车通过测量路段的时间，单位为（s）。 10.4.3.2燃油消耗量按式(15)和式(16)计算

式中： F 百公里油耗有色金属标准，单位为升每百千米（L/100km）； F2——吨公里油耗，单位为升每吨千米[L/(t·km)]； Q1 测量路段内流量计指示的进油量，单位为升（L）； 测量路段内流量计指示的回油量.单位为升（L)。

式中： F1 百公里油耗，单位为升每百千米（L/100km）； F2——吨公里油耗，单位为升每吨千米[L/(t·km)]； Q1 测量路段内流量计指示的进油量，单位为升（L）； 测量路段内流量计指示的回油量，单位为升（L）

11方向盘操纵力与转向稳定性试验